| МОК: | 1 комплект |
| Цена: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6-8 неделя |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 500 комплектов в год |
Sharpa Wave — это роботизированная рука с пятью пальцами человеческого масштаба, предлагающая 22 активные степени свободы и тактильную обратную связь высокого разрешения. Она разработана для того, чтобы роботы могли выполнять точные, адаптивные задачи манипуляции, которые очень близки к возможностям человеческой руки.
Благодаря пропорциям, соответствующим человеческой руке, и независимому управлению суставами, Wave поддерживает широкий спектр действий по захвату и использованию инструментов. Ее динамический тактильный массив обеспечивает в реальном времени определение давления, проскальзывания и местоположения контакта, позволяя руке динамически регулировать силу и положение. Платформа проверена на долговечность и интегрируется с основными инструментами робототехнического программного обеспечения для моделирования и управления.
| Спецификация | Детали |
|---|---|
| Активные степени свободы | 22 |
| Масштаб | 1:1 человеческая форма |
| Максимальная сила кончика пальца | 20 Н |
| Рабочая скорость | >4 Гц |
| Грузоподъемность | 40 кг |
| Тактильные пиксели на кончике пальца | >1000 |
| Чувствительность обнаружения силы | 0,02 Н |
| Диапазон силы | 0–50 Н |
| Пространственное разрешение | <1 мм |
| Частота дискретизации | До 180 Гц |
| Проверка на долговечность | 2 500 000 циклов |
| Поддержка программного обеспечения | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Предназначена для лабораторий физического ИИ, проектов гуманоидной робототехники, производителей роботов и исследовательских групп, работающих над задачами манипуляции с интенсивным контактом и длительным горизонтом.
Проблемы, такие как плохой контроль силы, ограниченное зондирование или большой разрыв между симуляцией и реальностью, часто встречаются у рук с более низкими возможностями. Комбинация высокого количества степеней свободы, плотного тактильного зондирования и совместимости с программным обеспечением Wave призвана уменьшить эти барьеры.
Функционирует как эффективный путь модернизации более ранних или менее функциональных ловких рук в исследовательских и опытно-конструкторских целях.
Мы поставляем оригинальные блоки Sharpa Wave и помогаем с выбором и базовым планированием интеграции для технических команд.
Доставка обычно планируется в течение 6-8 недель.
Свяжитесь с нами, указав детали проекта, количество и технические требования, для получения индивидуального ответа.
| МОК: | 1 комплект |
| Цена: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6-8 неделя |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 500 комплектов в год |
Sharpa Wave — это роботизированная рука с пятью пальцами человеческого масштаба, предлагающая 22 активные степени свободы и тактильную обратную связь высокого разрешения. Она разработана для того, чтобы роботы могли выполнять точные, адаптивные задачи манипуляции, которые очень близки к возможностям человеческой руки.
Благодаря пропорциям, соответствующим человеческой руке, и независимому управлению суставами, Wave поддерживает широкий спектр действий по захвату и использованию инструментов. Ее динамический тактильный массив обеспечивает в реальном времени определение давления, проскальзывания и местоположения контакта, позволяя руке динамически регулировать силу и положение. Платформа проверена на долговечность и интегрируется с основными инструментами робототехнического программного обеспечения для моделирования и управления.
| Спецификация | Детали |
|---|---|
| Активные степени свободы | 22 |
| Масштаб | 1:1 человеческая форма |
| Максимальная сила кончика пальца | 20 Н |
| Рабочая скорость | >4 Гц |
| Грузоподъемность | 40 кг |
| Тактильные пиксели на кончике пальца | >1000 |
| Чувствительность обнаружения силы | 0,02 Н |
| Диапазон силы | 0–50 Н |
| Пространственное разрешение | <1 мм |
| Частота дискретизации | До 180 Гц |
| Проверка на долговечность | 2 500 000 циклов |
| Поддержка программного обеспечения | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Предназначена для лабораторий физического ИИ, проектов гуманоидной робототехники, производителей роботов и исследовательских групп, работающих над задачами манипуляции с интенсивным контактом и длительным горизонтом.
Проблемы, такие как плохой контроль силы, ограниченное зондирование или большой разрыв между симуляцией и реальностью, часто встречаются у рук с более низкими возможностями. Комбинация высокого количества степеней свободы, плотного тактильного зондирования и совместимости с программным обеспечением Wave призвана уменьшить эти барьеры.
Функционирует как эффективный путь модернизации более ранних или менее функциональных ловких рук в исследовательских и опытно-конструкторских целях.
Мы поставляем оригинальные блоки Sharpa Wave и помогаем с выбором и базовым планированием интеграции для технических команд.
Доставка обычно планируется в течение 6-8 недель.
Свяжитесь с нами, указав детали проекта, количество и технические требования, для получения индивидуального ответа.