качество рука промышленного робота & Рука робота заварки завод

  Роботизированное шлифование и полирование: ключевые технологии и тенденции   Роботизированная полировка: обзор проблем отрасли, ключевые технологии и решения   В этом документе подробно рассматриваются ключевые технологии, характеристики онтологий и периферийное оборудование полировальных роботов, а также анализируются проблемы, с которыми сталкивается отрасль. От роботизированного шлифования и полировки до определения полировальных и шлифовальных роботов — он демонстрирует широкий спектр применения шлифовальных роботов в обрабатывающей промышленности. Однако для более эффективной, безопасной и экологически чистой автоматизированной полировки необходимо также решать и решать отраслевые и технологические проблемы.     Во-первых, проблемы автоматизированного шлифования и анализа ключевых технологий.   Автоматизированное измельчение имеет значительные преимущества в промышленном производстве, такие как повышение эффективности производства, снижение трудозатрат, обеспечение однородности продукта и т. д., но также сталкивается со многими проблемами и техническими трудностями. Ниже приведены некоторые из основных проблем и анализ ключевых технологий:   1. Прецизионный контроль: процесс шлифования требует точного снятия материала с поверхности заготовки для достижения желаемой точности размеров и качества поверхности, что выдвигает требования к высокоточному управлению движением автоматизированного оборудования. Ключевые технологии включают высокоточную сервосистему, прецизионную конструкцию механической конструкции и прецизионную сенсорную технологию.   2. Онлайн-обнаружение и обратная связь в режиме реального времени: автоматическое шлифование должно осуществлять мониторинг в реальном времени и интеллектуальную настройку процесса шлифования, что включает в себя технологии онлайн-обнаружения, такие как использование лазерных дальномеров, систем технического зрения и т. д. для получения информацию о поверхности заготовки, а также через систему управления для регулировки обратной связи в режиме реального времени по параметрам шлифования.   3. Идентификация и позиционирование заготовки: для различных форм, размеров и материалов заготовки автоматизированное шлифовальное оборудование должно иметь гибкие и эффективные возможности идентификации и позиционирования, может использовать ключевые технологии: машинное зрение, технологию захвата роботов, RFID и так далее.   4. Адаптивное управление: из-за твердости материала заготовки, сложности формы и других факторов в процессе шлифования может потребоваться динамическая регулировка силы шлифования, скорости и других параметров, поэтому алгоритмы адаптивного управления являются важной технологией автоматического шлифования, в том числе нечеткое управление, управление нейронной сетью, управление с прогнозированием модели и другие передовые стратегии управления.   5. Мониторинг и компенсация износа шлифовального инструмента: шлифовальные инструменты изнашиваются после длительного использования, что влияет на точность и эффект обработки, поэтому точный контроль и компенсация износа инструмента также является ключевой технологией, которая может включать в себя сенсорную технологию. обработка сигналов и анализ данных и другие средства.   6. Технология безопасности и защиты окружающей среды: автоматизированное шлифовальное оборудование в процессе работы будет производить много пыли и шума, поэтому безопасность рабочей среды и защита окружающей среды также являются ключевым вопросом, необходимо внедрить эффективное пылепоглощение. устройства пылеудаления, звукоизоляция и технология шумоподавления. Таким образом, разработка и применение технологии автоматизированного шлифования зависит не только от прорыва в одной ключевой технологии, но также требует интеграции интеллектуальной технологической поддержки системы, чтобы эффективно решать различные сложные проблемы в реальном производстве.     Во-вторых, что такое роботизированное шлифование и полировка?   Роботизированное шлифование и полировка — это процесс автоматизированной обработки поверхности с использованием робототехники в сочетании со специализированными шлифовальными и полирующими инструментами. В этом процессе роботизированная система запрограммирована на выполнение точного позиционирования и гибких движений для удаления заусенцев, обрезки и сглаживания поверхности различных типов заготовок в соответствии с заданными параметрами, что в конечном итоге достигает цели улучшения качества поверхности и внешнего вида заготовки.   Роботизированное шлифование и полирование — это своего рода технология, в которой вместо ручного труда используются роботы для выполнения операций полировки и полировки, таких как шлифование поверхности заготовки, удаление заусенцев в углах, шлифование сварных швов, а также удаление заусенцев с внутренних полостей и отверстий. Роботизированное шлифование и полирование обычно используется в ряде отраслей промышленности, таких как производство сантехники, производство деталей для автомобильной промышленности, прецизионные промышленные детали, медицинское оборудование, гражданская продукция и т. д., особенно в тех случаях, когда предъявляются более высокие требования к точности и выполняются высокоинтенсивные, повторяющиеся работы.   По сравнению с традиционной ручной работой роботизированная шлифовка и полировка имеет следующие преимущества:   1. Улучшите стабильность и стабильность качества продукции.   2. Снижение риска ошибок и травм при ручном управлении, а также повышение эксплуатационной безопасности.   3. Возможность работать 24 часа в сутки, что значительно повышает эффективность производства.   4. Непрерывная работа в суровых или вредных условиях, улучшение условий труда работников.   5. Низкие требования к квалификации операторов, простота обучения и управления.   6. Оснащенный передовой технологией управления усилием и интеллектуальной системой датчиков, он может регулировать силу и траекторию шлифования в режиме реального времени, чтобы адаптироваться к различным материалам заготовок и сложной геометрии.   Благодаря интеграции робототехники, прецизионных приводов, модулей управления усилием, высокопроизводительных шлифовальных кругов или полировальных инструментов, а также передовых датчиков и программных алгоритмов, роботизированная система шлифования и полировки способна реализовать высокоавтоматизированные и усовершенствованные процессы обработки поверхности.   В-третьих, что такое полировальный робот?   Робот для полировки и шлифования представляет собой роботизированную систему для полировки и шлифования, в которой используются многосоставные серводвигатели для имитации движений суставов руки человека, для реализации операции шлифования поверхности заготовки, удаления заусенцев в углах, шлифования сварных швов, удаления заусенцев из внутреннего отверстия и другая работа. Робот может полировать и шлифовать различные детали, а также шлифовать детали целиком или локально.   Робот для полировки и шлифования состоит из роботизированной системы, устройства измерения постоянной силы, узла шлифовальной головки, зажимного инструмента, устройства шлифовальной обработки, защитного устройства и всей системы управления станцией. Среди них роботизированная система является основным исполнителем всей системы полировки, устройство измерения постоянной силы является гарантом функции адаптивной компенсации, узел шлифовальной головки является конечным инструментом полировки, зажимная заготовка является локализатором относительного положения. положение всей системы, устройство обработки шлифования является защитой окружающей среды всей системы, защитное устройство является защитой всей системы, а вся система управления является логическим суждением и планировщиком взаимной связи различные компоненты рабочей станции. Вся система управления станцией представляет собой логическое решение и планировщик связи между компонентами рабочей станции.   Полировально-шлифовальный робот может заменить ручную полировку и шлифовку, повысить эффективность и качество производства, снизить трудоемкость и стоимость.     В-четвертых, проблемы индустрии полирующих роботов.   Шлифование и полирование как один из наиболее распространенных процессов в обрабатывающей промышленности, характеризующийся плохими условиями труда, высокой трудоемкостью, нестабильным качеством полировки, перерасходом сырья и другими проблемами. С развитием технологий промышленной автоматизации все больше и больше компаний начинают использовать шлифовальные роботы вместо ручной полировки, но шлифовальные роботы при реальном применении следующих отраслевых задач все еще существуют:   1. Трудно обеспечить однородность поверхности: из-за точности обработки заготовки, ошибок зажима, ошибок позиционирования робота и кинематики, силы натяжения ремня и других факторов трудно обеспечить однородность поверхности всех заготовок.   2. Эффект полировки непостоянный: из-за разного контактного давления между полировальной лентой и поверхностью заготовки эффект полировки в разных областях часто бывает непостоянным, что влияет на общее качество полировки.   3. Высокая стоимость использования робота: из-за плохих условий эксплуатации при полировке и шлифовке, пыли, брызг смазочно-охлаждающей жидкости и других причин срок службы робота сокращается, а затраты на техническое обслуживание увеличиваются.   4. Высокая сложность программирования: траектория полировки и параметры процесса зависят от формы заготовки, требований к материалу и обработке и других факторов, что требует профессионального и технического персонала для программирования и отладки, а время отладки программы увеличивается.   5. Плохая адаптируемость процесса: разные процессы полировки заготовок различны, необходимость частой замены абразивных лент, корректировки параметров процесса и т. д., что влияет на эффективность производства.   6. Сложность обеспечения безопасности: пыль, металлическая стружка, образующиеся в процессе полировки, склонны к загрязнению робота и окружающей среды, необходимость принятия строгих мер безопасности для обеспечения безопасности операторов и оборудования.   Таким образом, решение этих отраслевых проблем полировального робота, улучшение качества и производительности полировки, снижение затрат на использование и техническое обслуживание, поможет продвигать применение и разработку полировального робота в большем количестве отраслей, внедрять автоматизированную технологию полировки в обрабатывающая промышленность более широко используется.   В-пятых, каковы ключевые технологии шлифовальных роботов?   Шлифовальный робот является высокотехнологичным оборудованием в области автоматизированной обработки, его ключевые технологии охватывают множество аспектов, ниже приведены несколько основных технических моментов:   1. Высокоточная технология управления движением:   ○Для достижения высококачественных результатов шлифования шлифовальные роботы должны иметь чрезвычайно высокую точность и повторяемость позиционирования, что зависит от прецизионных серводвигателей, редукторов и высокоточной конструкции суставов робота, а также от современных контроллеров движения и алгоритмов планирования траектории.   2. Технология контроля силы и тактильной обратной связи:   ○Контроль силы имеет решающее значение в процессе шлифования, чтобы избежать перегрузки и повреждения заготовки или инструмента. Плавающий механизм постоянной силы позволяет шлифовальному инструменту поддерживать постоянное давление при контакте с заготовкой, предотвращая проблемы с качеством, вызванные слишком большой или слишком малой контактной силой. Кроме того, тактильный датчик может обеспечивать обратную связь в режиме реального времени о силе контакта для реализации шлифования с контролируемым усилием.   3. Интеллектуальное восприятие и технология автономной адаптации:   ○Включая визуальное распознавание, лазерное сканирование, инфракрасное обнаружение и другие бесконтактные сенсорные технологии для идентификации заготовки, локализации и отслеживания контура, а также оценки состояния поверхности заготовки, чтобы робот мог автономно регулировать стратегию шлифования в соответствии с реальная ситуация.   4. Алгоритм онлайн-мониторинга и адаптивного управления:   Осуществлять мониторинг износа инструмента, деформации заготовки, шероховатости поверхности и других параметров в режиме реального времени во время процесса шлифования и, соответственно, оптимизировать путь шлифования, скорость и прочность, используя управление нечеткой логикой, управление нейронной сетью, адаптивное ПИД-управление и другие алгоритмы. Это необходимо для обеспечения постоянного эффекта шлифования и максимального увеличения срока службы инструмента.   5. Исследования и разработка специализированного инструмента и расходных материалов:   ○Разрабатывать и производить специальные инструменты, такие как высокоскоростная вращающаяся шлифовальная головка, полировальный диск, шлифовальная лента и т. д., подходящие для роботов, и комбинировать их с новыми износостойкими материалами, технологиями охлаждения и смазки, чтобы адаптировать их к потребностям непрерывной работы и повысить долговечность инструмента.   6. Человеко-машинное взаимодействие и технологии программирования:   ○Разработать дружественный интерфейс человеко-машинного взаимодействия, упростить программирование задач робота и настройку параметров, поддержать автономное программирование и воспроизведение демонстраций и даже разработать технологию автономного обучения на основе искусственного интеллекта, чтобы робот мог быстрее адаптироваться к различным задачам шлифования.   7. Меры по обеспечению безопасности и охране окружающей среды: ○Изучите механизм защиты шлифовального робота во время работы, включая систему обнаружения столкновений и систему аварийной остановки, а также интеграцию высокоэффективного всасывания пыли, очистки воздуха и другого оборудования для снижения пыли и шумового загрязнения, возникающих при шлифовании.   Таким образом, ключевые технологии шлифовальных роботов охватывают несколько уровней, таких как аппаратное обеспечение роботов, программное обеспечение управления, технологии восприятия, инструменты и расходные материалы, а также безопасность и защита окружающей среды, с целью создания высокоавтоматизированной, интеллектуальной и экологичной операционной системы шлифования.   Шесть, ключевые характеристики корпуса шлифовального робота   Корпус шлифовального робота, то есть механическая конструкция робота, является основой для реализации операции шлифования. Его ключевые показатели производительности напрямую влияют на эффект шлифования и эффективность робота.   Ключевые характеристики корпуса шлифовального робота включают в себя:   1. Степень свободы: шлифовальный робот должен иметь достаточную степень свободы, чтобы адаптироваться к различным задачам шлифования и формам заготовок. Обычно шлифовальные роботы имеют от 3 до 6 степеней свободы.   2. Точность. Шлифовальный робот должен обладать достаточной точностью, чтобы соответствовать требованиям точности, предъявляемым к задаче шлифования. Сюда входит точность позиционирования робота, точность ориентации и точность траектории.   3. Скорость. Шлифовальный робот должен иметь достаточную скорость для повышения эффективности шлифования. В то же время скорость робота также должна соответствовать скорости шлифовального инструмента, чтобы избежать чрезмерного шлифования или повреждения заготовки.   4. Точность повторного позиционирования: шлифовальный робот должен иметь достаточную точность повторного позиционирования, чтобы обеспечить последовательность и стабильность каждого шлифования.   5. Грузоподъемность: шлифовальный робот должен иметь достаточную грузоподъемность, чтобы выдерживать вес шлифовального инструмента и заготовки. В то же время грузоподъемность робота также должна соответствовать мощности шлифовального инструмента, чтобы избежать перегрузки робота.   6. Стабильность: шлифовальный робот должен обладать достаточной стабильностью, чтобы обеспечить безопасность и надежность процесса шлифования. Сюда входит структурная устойчивость робота, стабильность управления и стабильность движения.   7. Надежность: шлифовальный робот должен обладать достаточной надежностью, чтобы робот мог работать в течение длительного времени и поддерживать хорошую производительность и точность. Сюда входит качество деталей робота, стабильность системы управления и техническое обслуживание.   8. Меры защиты: при шлифовании образуется большое количество пыли и мусора, эти вещества могут мешать движению робота и датчикам. Поэтому шлифовальный робот должен иметь соответствующие защитные меры, такие как пыленепроницаемость, водонепроницаемость, ударопрочность и т. д.   Таким образом, ключевые характеристики корпуса шлифовального робота являются основой для эффективного и точного шлифования шлифовального робота, и он должен иметь хорошие характеристики движения, грузоподъемность, гибкость, точность, стабильность, надежность, безопасность и простоту эксплуатации. .     Семь, периферийное оборудование и концевые инструменты для шлифовальных роботов.   Шлифовальный робот будет оснащен рядом периферийного оборудования и концевых инструментов при выполнении задач шлифования, и эти конфигурации играют жизненно важную роль в его производительности и результатах обработки. Ниже приводится список некоторого распространенного периферийного оборудования и инструментов для шлифовальных роботов:   1. Рабочий орган (шлифовальный инструмент):   ○Шлифовальная головка: в зависимости от различных материалов и технологических требований можно выбирать различные типы шлифовальной головки, такие как пневматическая шлифовальная головка, электрическая шлифовальная головка, ультразвуковая шлифовальная головка и т. д.   ○Полировочные диски: подходят для тонкой полировки различных материалов, таких как шерстяные, губчатые, керамические, смоляные и т. д.   ○Ленточная шлифовальная машина: использование абразивных лент для шлифовки или полировки поверхности заготовки на большой площади.   ○Лазерные/водоструйные/электрохимические и другие специальные шлифовальные инструменты: бесконтактное шлифование для конкретных материалов или технологических нужд.   2. Блок управления усилием:   ○ Плавающее устройство постоянной силы: обеспечивает постоянное давление на заготовку во время процесса шлифования, предотвращая проблемы с качеством, вызванные слишком большим или слишком низким давлением.   ○Датчик крутящего момента: измерение в реальном времени силы и крутящего момента рабочего органа робота, контактирующего с заготовкой, предоставляя роботу основу для управления усилием.   3. Датчики и инспекционное оборудование:   ○Система технического зрения: включая камеру, 3D-камеру и т. д., используемую для идентификации, локализации и обнаружения дефектов поверхности заготовок.   ○Контактные датчики: например, индуктивные, емкостные или пьезоэлектрические датчики для определения контура поверхности заготовки и состояния шлифования.   ○ Датчики температуры: контролируют температуру, возникающую в процессе шлифования, и предотвращают повреждение заготовки или оборудования из-за перегрева.   4. Оборудование для удаления пыли и защиты окружающей среды:   ○Система пылеудаления: поддержка установки промышленного пылесоса или централизованной системы пылеудаления, своевременное удаление пыли, образующейся в процессе шлифования, для защиты здоровья и безопасности рабочей среды.   ○Звукоизоляционные средства: на случай скрежетающего шума можно установить звукоизолирующий кожух или другое оборудование для снижения шума.   5. Периферийное вспомогательное оборудование:   ○Фиксатор заготовки: стабилизируйте и зафиксируйте шлифуемую заготовку, чтобы обеспечить стабильную и надежную обработку.   ○Система замены приспособлений для заготовок: при необходимости обработки заготовок различных характеристик или форм можно быстро заменить соответствующие приспособления и системы позиционирования.   Благодаря разумной конфигурации и использованию вышеуказанного периферийного оборудования и концевых инструментов шлифовальный робот может выполнять более эффективные, точные и экологически безопасные автоматизированные шлифовальные операции.   Восемь, анализ рынка шлифовальных и полировальных роботов и брендовые компании и случаи применения?   Рынок роботизированной шлифовки и полировки продолжает расти. С ростом затрат на рабочую силу и переходом производства на автоматизацию преимущества технологии роботизированного шлифования и полировки становятся все более очевидными. Эта технология позволяет повысить производительность, снизить затраты на рабочую силу и обеспечить качество продукции. Ожидается, что в ближайшие годы рынок роботизированной полировки продолжит расширяться. Ниже приводится некоторая исчерпывающая информация о технологии роботизированного шлифования и полировки, ее анализе рынка, основных торговых марках компаний и примерах применения:   1. Анализ рынка:   ○ По данным на 2023 год доля шлифовальных и полировальных роботов среди промышленных роботов составляет около 15%, а в мировом рыночном спросе того года иностранные бренды занимают около 70% доли рынка, в то время как соответствующие отечественные бренды занимают около 70% доли рынка. оставшиеся 30% доли рынка, что указывает на то, что технологии и рыночная доля иностранных предприятий в этой области относительно высоки.   ○Корректировки и улучшения внутренней и внешней политики способствуют быстрому развитию отрасли полировки и шлифования робототехники, которая, как ожидается, в будущем будет иметь более широкое рыночное пространство, особенно в решении проблем низкой эффективности, высокой трудоемкости, высоких рисков безопасности и других Проблемы, существующие при ручной полировке, применение робототехники имеет значительные преимущества.     2. Крупнейшие бренды компаний:   ○ABB: швейцарская транснациональная компания, предлагающая широкий спектр промышленных роботов, в том числе для шлифования и полировки.   ○KUKA: немецкая компания, известная своими гибкими роботизированными системами в автомобилестроении и других отраслях промышленности.   ○FANUC: японская компания и один из ведущих мировых производителей промышленных роботов для широкого спектра задач по отделке поверхностей.   ○Efort: местная китайская компания, специализирующаяся на исследованиях и разработках, производстве и продаже промышленных роботов и их интеллектуального оборудования.   ○Автоматический робот: китайский производитель роботов, предлагающий широкий спектр решений по автоматизации, включая шлифовку и полировку.   JAKA Robotics также продемонстрировала свои отличные результаты при шлифовании и полировке, что показывает, что Setska имеет определенные технические возможности в области исследований и разработок, а также возможности практического применения в этой области.   Universal Robots: Universal Robots — один из ведущих мировых производителей коллаборативных роботов для шлифовки и полировки. Роботы компании просты в использовании, гибки и надежны, помогая компаниям повысить производительность и снизить затраты на рабочую силу.   Staubli: Staubli — один из ведущих мировых производителей промышленных роботов, продукция которого широко используется в области шлифования и полировки. Роботы компании характеризуются высокой точностью и высокой жесткостью и могут отвечать требованиям различных сложных процессов шлифования и полировки.   3. Случаи применения:   ○Автомобильная промышленность: при шлифовке и полировке автомобильных деталей, таких как ступицы колес, детали двигателя и детали интерьера, роботы могут обеспечить высокую эффективность и постоянство обработки поверхности.   ○Промышленность 3C: при производстве электронных продуктов, таких как сотовые телефоны и компьютеры, роботы могут использоваться для шлифовки и полировки прецизионных металлических деталей, чтобы обеспечить внешний вид и текстуру продуктов.   ○Аэрокосмическая отрасль: детали авиационных двигателей, фюзеляжи и т. д. требуют высокоточного шлифования и полировки, а роботы могут обеспечить стабильную и повторяемую обработку.   ○Морская промышленность: шлифовка и полировка конструкции корпуса корабля требует сложной рабочей среды, а роботы могут снизить трудоемкость ручного труда и повысить безопасность.   ○Мебельная промышленность: В мебельной промышленности для обработки поверхности деревянной мебели в основном используются технологии роботизированной шлифовки и полировки. Благодаря автоматизированной роботизированной обработке можно обеспечить эффективную и недорогую обработку поверхности, а также улучшить эстетику и долговечность мебели.   ○Ювелирная промышленность: в области обработки ювелирных изделий широко используются технологии роботизированной шлифовки и полировки при обработке и поверхностной обработке различных материалов. Поскольку ювелирные изделия требуют высокой точности и внешнего вида, роботы могут выполнять тонкую шлифовку и полировку, чтобы улучшить качество продукции и эффективность производства.   ○Роботы Siasun могут иметь конкретные примеры применения в таких отраслях, как двигатели внутреннего сгорания и аксессуары, например, автоматизированные операции шлифования и полировки прецизионных компонентов или сложных конструктивных деталей. Setska Robotics может продемонстрировать свои применения в шлифовании и полировке в различных отраслях промышленности на многомерных реальных примерах, таких как обработка поверхности деталей в автомобилестроении, аэрокосмической промышленности, производстве оборудования и других отраслях. Таким образом, технология роботизированного шлифования и полировки широко используется во многих отраслях промышленности, и с учетом технологических достижений и роста рыночного спроса ожидается, что все больше брендов будут выходить на рынок и конкурировать на нем, выпуская роботизированные продукты для шлифования и полировки, адаптированные к потребностям. различных процессов.   В целом, промышленные роботы постепенно заменяют традиционный ручной труд при шлифовке и полировке. Шлифовально-полировальный робот с помощью усовершенствованной системы контроля силы, технологии визуального распознавания, плавающего механизма постоянной силы и т. д. позволяет достичь высокой эффективности, точности и безопасности при выполнении задачи шлифования, улучшить качество и стабильность продукта. В то же время это снижает трудоемкость ручного труда и затраты на производство, а также повышает производительность предприятия. Однако на практике шлифовальные роботы по-прежнему сталкиваются с рядом проблем, таких как однородность поверхности, эффект полировки и стоимость использования робота. Рынок роботов для шлифовки и полировки, а также для рынка шлифовальных и полирующих роботов имеет широкую перспективу, и предприятия в основном сконцентрированы. Такие фирменные компании, как ATI, KUKA, ABB и FANUC, предоставляют промышленных роботов и решения для автоматизации, включая приложения для шлифования и полировки. Практические примеры применения включают полировку древесины, полировку алюминиевых сплавов, а также автомобильных деталей, сантехнического оборудования и других отраслей промышленности. В будущем, с развитием науки и техники, шлифовальные и полировальные роботы будут продолжать развиваться и реализовывать более высокий уровень интеллектуального производства.

С постоянным развитием технологии автоматизации сварочные роботы все чаще используются в обрабатывающей промышленности.Их эффективные и точные способы сварки делают их важной частью современных производственных линийДля того, чтобы обеспечить работу сварочного робота в оптимальных условиях, оператору необходимо овладеть соответствующими навыками эксплуатации и мерами безопасности.   I. Введение в работу сварочных роботов   1Робот-сварщик относится к автоматическому оборудованию для сварки, управляемому компьютером, которое обычно состоит из роботизированной руки, системы управления и инструментов для сварки.Он может реализовать различные процессы сварки, такие как дуговая сварка, точечная сварка и лазерная сварка и т. Д. Он широко используется в автомобильной промышленности, электронике, тяжелой промышленности и других областях.Преимущества сварочных роботов отражаются главным образом в следующих аспектах::   2Высокая эффективность: сварочные роботы могут работать 24 часа в сутки, что значительно повышает производительность.   3Высокая точность: робот может выполнять задачу сварки с очень высокой точностью, уменьшать дефекты сварки и улучшать качество продукции.   Безопасность: роботы могут работать в условиях высокой температуры, токсичной или опасной среды, что снижает риски для безопасности операторов.     II. Основные этапы работы сварочного робота   1. Подготовка   Перед тем, как запустить сварочный робот, первое, что нужно сделать, - это сделать соответствующие приготовления:   Проверить оборудование: убедиться, что сварочный робот, система управления и сварочные инструменты работают нормально, и проверить, достаточно ли питания, газоснабжения и сварочных материалов.   Проверка окружающей среды: убедитесь, что рабочая среда чистая и аккуратная, нет никаких отходов, влияющих на работу сварки, и проверьте, хороша ли система вентиляции.   Обучение и разрешение: Оператор должен быть профессионально обучен и уполномочен на эксплуатацию сварочного робота, чтобы обеспечить его умелое использование.   2Запустите сварочный робот.   Включите систему управления: запустите панель управления сварочного робота и убедитесь, что все индикаторы работают правильно. Входные параметры сварки: в соответствии с требованиями задачи сварки, введите соответствующие параметры сварки, такие как ток сварки, напряжение, скорость сварки и т. д.   Выбор программы сварки: в зависимости от типа заготовки и процесса сварки выбирать соответствующую программу сварки.   3Проведите сварку.   Застегните заготовку: в зависимости от необходимости застегните заготовку для сварки на рабочий стол, чтобы обеспечить ее стабильное положение.   Запустить программу: запустить программу сварки и наблюдать за рабочим состоянием робота, чтобы убедиться, что он следует заданному пути для сварки.   Контроль за процессом сварки: во время процесса сварки оператору необходимо контролировать качество сварки в режиме реального времени и своевременно регулировать параметры для обеспечения эффекта сварки.   4Заканчивай сварку.   Прекратите сварку: после завершения сварки своевременно прекратите программу сварки и выключите систему управления.   Проверка сварного шва: проверить качество готовой заготовки, чтобы убедиться, что сварный шва соответствует требованиям.   Запись данных: Запись данных во время процесса сварки для последующего анализа и улучшения.     III. Меры безопасности   Безопасность при работе сварочного робота имеет решающее значение.   1. ношение средств индивидуальной защиты: операторы должны носить соответствующее защитное оборудование, такое как защитные очки, перчатки и защитная одежда, чтобы избежать травм от высоких температур,пары сварки и электрический удар.   2. Сохраняйте безопасное расстояние: во время процесса сварки, другие сотрудники должны сохранять безопасное расстояние от зоны сварки.   3Регулярное обслуживание оборудования: регулярное обслуживание и ремонт сварочных роботов гарантируют, что оборудование всегда в хорошем рабочем состоянии.   Роботы-сварщики играют важную роль в повышении производительности и качества сварки.но также обеспечить безопасность оператораС непрерывным прогрессом технологий, сварные роботы будут продолжать показывать свои уникальные преимущества в различных областях, чтобы способствовать инновациям и развитию обрабатывающей промышленности.Мы надеемся, что инструкции по эксплуатации в этой статье предоставит вам помощь и ссылки в эксплуатации сварочных роботов.  

Состав и принцип работы сварочного роботаРоботы-сварщики, как ключевая технология в автоматизации процесса сварки, представляют собой направление модернизации сварной промышленности.точность и эффективность сварки могут быть значительно улучшены, снижая производственные затраты и оптимизируя рабочую среду.Этот передовой метод сварки был признан и принят многими производственными компаниями как предпочтительное решение для повышения производительности и качества продукцииС развитием технологий все больше и больше производителей используют проект трансформации роботов сварки в качестве ключевого шага для повышения конкурентоспособности. 1Структурный состав сварочного роботаПри использовании роботов для сварки, есть робот не достаточно, но также должны быть оснащены периферийным оборудованием.A: корпус робота, обычно 6-осевой сочлененный оператор, управляемый сервомотором, состоящий из драйверов, механизмов передачи, механических рук, соединений и внутренних датчиков.Его задача - точно обеспечить требуемое положение, положение и траекторию движения конца робота (сварный факел).Б: Управляющий кабинет робота, который является нервным центром коммутатора робота, включая компьютерное оборудование, программное обеспечение и некоторые специальные схемы,отвечает за обработку всей информации и контроль всех действий робота во время его работы.C:Переключатель сварного питания, включая электроснабжение для сварки, специальный сварный факел и т.д.D:Сенсоры сварки и устройства защиты безопасности переключателей.E: сварочный прибор.Для небольших партий многих сортов, объем или качество более крупных изделий, в соответствии с распределением пространства сварки на заготовке,использование простой станции управления роботом-сварщиком или комбинации станции управления роботом-сварщиком и роботаДля применения к "многообразным, небольшим партиям" гибкого производства.сорта и спецификации продукцииПроцесс сварки подразделяется на: использование роботов и сварочных машин в сочетании с производственной линией, в сочетании с модульными сварочными приспособлениями и быстрым процессом формования для достижения низких инвестиций,высокоэффективные и недорогие цели автоматизации. 2Принцип работы сварочного роботаСварный робот управляется роботом-пользователем в соответствии с фактической задачей поэтапной операцией один раз,робот в процессе руководства автоматически запоминают положение каждого действия обучения, положение, параметры движения, параметры сварки, и автоматически генерировать непрерывное выполнение всех операций программы.Просто дайте роботу команду старта., робот будет точно в соответствии с демонстрацией действия, шаг за шагом, чтобы завершить все операции, фактическая демонстрация и воспроизведение.Роботы для сварки делятся на две категории: роботы для дуговой сварки и роботы для электрической сварки..Наиболее часто используемые диапазоны - реактивная газовая сварка с синтетическими электродами (сварка CO2, сварка MAG) конструктивных и хромо-никелевых сталей,Сварка на термоядерных электродах с защитой от инертного газа (MIC-сварка) алюминия и специальных сплавов, инертного газового экранированного сварки хром-никелевой стали и алюминия, а также погруженной дуговой сварки.устройство для сваркиУстройство имеет два набора вращающихся столов, которые могут вращаться в рабочем диапазоне робота.   3Первое поле сварочного роботаС непрерывным развитием промышленного рынка, сварочные роботы постепенно заменяют традиционную сварку, быстрое развитие в различных областях,Развитие сварочных роботов происходит быстро благодаря высокому уровню автоматизации, может улучшить эффективность производства сварки предприятий, роботов сварки в строительстве, автомобильной промышленности и производстве автомобильных деталей, стальных конструкций, судостроении,электронная информационная промышленность, железнодорожной промышленности, энергетической промышленности и других областях широко используются.Сварные роботы наиболее широко используются в области автомобильных транспортных средств и деталей, более 75% сварочных работ выполняются интеллектуальными сварочными роботами,значительное повышение уровня автоматизации производственной линииС точки зрения точности, новое поколение интеллектуальных сварочных роботов достигло точности повторного позиционирования +0,05 мм, что на 60% выше точности традиционной ручной сварки. Сварные роботы используются в автомобильной промышленности для сварки деталей, таких как шасси, кузов и выхлопные трубы.и использование технологии точечной сварки сопротивления лучше соответствует потребностям диверсифицированного развития автомобильной промышленности, который может реализовать производство сварки нескольких моделей на одной станции, значительно повышая эффективность производства и качество сварки.   4Основные технические трудности и проблемыВ области сварки широкомасштабное применение роботов сталкивается с высокой степенью нестандартных проблем.Поскольку объектом операций сварки обычно являются детали со сложной структурой и формой, путь сварки и параметры процесса между этими частями могут отличаться, что требует от сварных роботов сильной адаптивности и гибкости.Интеллектуальная сварка - это не только вопрос аппаратного обеспечения робота, но и вызов программного обеспечения и алгоритмов.Прорыв модели сварки и технологии 3D-визия является ключом к реализации интеллектуальной сваркиПри распознавании точного положения и формы заготовки с помощью высокоточной 3D-системы визуализации в сочетании с передовыми алгоритмами планирования пути сварки,робот может самостоятельно планировать подходящий путь сваркиТакая система может значительно уменьшить зависимость от ручной инструкции и улучшить эффективность сварки в небольших партиях и различных сценариях производства.При нынешней тенденции развития технологий интеграция и интеллект являются важным направлением для развития робототехники.Это требует не только прогресса самого оборудования робота, но и глубокая интеграция процесса сварки, системы управления и технологии искусственного интеллекта.чтобы повысить эффективность производства и качество продукции и снизить затраты на производство.Строительство моделей сварки требует интеграции CAD, CAM, NC и других алгоритмов промышленного программного обеспечения,и опирается на накопление большого количества данных для оптимизации модели для адаптации к различным потребностям сваркиИсследования в этой области требуют не только глубоких знаний процессов сварки, но и междисциплинарной технической поддержки, включая материаловедение, механику, информатику и т.д.Построение точной модели сварки очень сложно из-за многочисленных переменных в процессе сварки, такие как скорость сварки, ток, напряжение, материал сварки и т.д. Применение технологии 3D-визия в области сварки также является сложной задачей.Он должен быть в состоянии точно распознать и отслеживать положение и положение заготовки во время процесса сварки, чтобы робот мог регулировать путь сварки в режиме реального времениПоскольку операции сварки обычно проводятся в условиях высокой температуры, лучевого света и дыма, все эти факторы могут повлиять на производительность системы 3D-визия.Внутренний рынок 3D-индустриального визуализации все еще находится на ранних стадиях развития, а промышленная цепочка недостаточно зрелая, требующая большого количества данных для итерации и оптимизации алгоритмов. Поскольку китайские производители продолжают преодолевать эти технические трудности, появление беспроводных интеллектуальных решений для сварки станет важной вехой.Ожидается, что эти решения будут способствовать трансформации стальных конструкцийНа рынке уже есть несколько компаний, которые добились некоторых успехов в этой области. С развитием технологий и конкуренции на рынке цена станет потенциальным преимуществом совместных роботов в области сварки.устойчивость, надежность, простота использования и послепродажное обслуживание также будут важными факторами, которые пользователи должны учитывать при выборе сварочного робота. Наконец, появление совместных робототехнических компаний, созданных сталелитейными строительными компаниями, такими как CSCSC, демонстрирует роль спроса на рынке в стимулировании технологических инноваций.При участии и конкуренции этих компаний, уровень интеллекта в области сварки, как ожидается, увеличится.   5Будущее сварочных роботовПроизводство сварочного оборудования является высокорыночной отраслью, основную долю рынка занимают четыре международные семейства (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) в области промышленных роботов.,и на рынке высокого класса, особенно в области автомобильного производства, сварки и других областях с значительными преимуществами.Внутренние предприятия из-за относительной недостаточности накопления технологий, бренд, маркетинговые каналы и т.д., часто на низком уровне рынка, чтобы найти пространство для развития.В будущем, сварочные приложения могут быть частью процесса сварки имеет глубокое накопление и исследования сотрудничества робототехники предприятий, чтобы начать объем одной из точек входа,Но многоотраслевая параллельность должна быть долгосрочной целью совместной робототехники.Основываясь на промышленных приложениях, совместные робототехнические предприятия для дальнейшего расширения промышленной цепочки, сделать тонкий и сильный робот тела в то же время,и постепенно расширять непромышленные области, и последовательно внедрять больше типов роботов услуг и приложений на рынке, является обеспечить, что совместная робототехника промышленности долгосрочного упорядоченного развития ключевого направления.  

В постоянно развивающемся ландшафте промышленной автоматизации интеграция совместных роботов стала переломным моментом.делают значительные шаги в преобразовании способа работы предприятийОдной из их самых привлекательных особенностей является их способность предоставлять экономически эффективные решения автоматизации, эффективно минимизируя эксплуатационные затраты.Давайте углубимся в то, как совместные роботы способствуют экономической эффективности в различных отраслях.. Рост сотрудничающих роботов Современные функции и доступность Кроме того, первоначальные затраты на приобретение и развертывание совместных роботов значительно ниже, чем у традиционных роботов.может использовать мощь автоматизации без разрыва банкаЭкономическая эффективность коботов заключается в их простоте программирования и интеграции в существующие рабочие процессы, что еще больше сокращает общие инвестиции. Сотрудничающие роботы умеют выполнять повторяющиеся и трудоемкие задачи, позволяя человеческим работникам сосредоточиться на более сложных и добавляющих ценность мероприятиях.Они помогают предприятиям значительно сократить затраты на рабочую силу.Такие отрасли, как производство, складское хозяйство и логистика, значительно сократили затраты на рабочую силу, включив коботов в свои операции. Многогранность и приспосабливаемость Способность коботов сотрудничать с человеческими операторами способствует созданию более динамичной и отзывчивой рабочей среды.дальнейшее повышение их конкурентоспособности при одновременном сдерживании затрат. Безопасность имеет первостепенное значение в любой промышленной среде, и совместные роботы превосходят в этом аспекте.Коботы могут быстро реагировать на потенциальные опасностиЭто снижает вероятность несчастных случаев и связанные с ними затраты. Заключение Сотрудничающие роботы, несомненно, трансформируют ландшафт промышленной автоматизации, предоставляя экономически эффективные решения, снижающие эксплуатационные затраты.и безопасность делают их привлекательным выбором для предприятий, стремящихся оптимизировать свои процессы, сохраняя при этом бюджетные ограниченияПоскольку спрос на автоматизацию продолжает расти, совместные роботы будут играть все более важную роль в формировании будущего экономически эффективной промышленной автоматизации.

Рождение сотрудничающих роботов: исторический взгляд Совместный аспект: сотрудничество с людьми Развязывание универсальности: применение сотрудничающих роботов Влияние на эффективность и производительность Безопасность на первом месте: интеграция функций безопасности Взгляд в будущее: продолжающаяся эволюция коботов Заключение: революция совместных роботов   Сотрудничающие роботы стали свидетельством возможностей взаимодействия между человеком и роботом.безопасностьПо мере того как роботы продолжают развиваться и находят новые приложения, совместные роботы готовы стать неотъемлемой частью промышленного ландшафта, формируя будущее автоматизации.

Ключевой вынос: Увеличение качества картины брызг. Роботы AUBO предлагают превосходную повторимость и точные траектории картины брызг, обеспечивающ последовательную распыляя скорость и толщину формы покрывая. Они могут включать оружие брызг без любого отступления, гарантируя пожеланную толщину брызг. Улучшающ эффективность картины брызг с роботами EoAT, рост выхода продукта и лучшая последовательность, уменьшая потребность для руководства касани-поднимает и учитывая изменения наые ходу параметров брызг без перебоев производственной линии. Роботы EoAT показывают высокую надежность, стабилизированную деятельность, и низкие интенсивности отказов, включающ работу в непрерывном режиме согласно требованиям к продукции.   Картина брызг критический процесс в производстве продукта по мере того как она сразу влияет на возникновение качественное и представляет значительный компонент значения продукта. Индустрия брызг крася смотрит на строгий дефицит рабочей силы должный к бросая вызов окружающим средам и опасностям для здоровья работы к человеческим работникам. В результате больше и больше изготовители принимают робототехнические автоматизированные системы картины брызг.   Пункты боли индустрии Требующий много времени и дорогой: Недостатки ручной картины брызг, как низкая эффективность, представление покрытия, и использование краски, были все больше и больше явными. С поднимая стоимостями труда, полагаться на ручной картине брызг не может держать вверх с побежкой экономического развития для дел. Высокие технические барьеры водя к дефициту рабочей силы: Нанимать умелого художника брызг требует оплачивать высокие оклады, но рискованная окружающая среда работы делает рекрутство более бросая вызов. Индустрия брызг крася смотрит на дефицит рабочей силы, который делает введением автоматизированной картины брызг тенденцию. Опасности для здоровья в рискованной окружающей среде: Краски для пульверизатора типично содержат опасные химикаты как коксобензол, толуол, и ксилол. Испаряющие органические соединения и пыль в краске значительно плотно сжать здоровье работников, делая их впечатлительной к оккупационным заболеваниям как пневмокониоз подверганный действию таких рабочих Сред на выдвинутые периоды.   AUBO + Эко-партнеры Сотрудническое полномочие для развития индустрии AUBO сотрудничает с эко-партнерами, интегрируя ресурсы индустрии для того чтобы обеспечить автоматизированные решения картины брызг для различных индустрий и клиентов. Эти решения эффектно улучшают покрывая качество, эффективность картины брызг, использование краски, и уменьшают стоимости труда. Увеличенное качество картины брызг: Роботы AUBO показывают превосходную повторимость траектории, точные траектории, последовательную скорость картины брызг, и равномерную покрывая толщину. Они могут проводить деятельность оружия брызг без отступления, обеспечивающ определенную толщину брызг. Улучшенная эффективность картины брызг: Выход повышений качественных продучтов с хорошей последовательностью, уменьшая потребность для руководства касани-поднимает. Параметры картины брызг можно доработать без перебоев продукции. Роботы AUBO похваляются высокая надежность, стабилизированная деятельность, и низкие интенсивности отказов, позволяющ работа в непрерывном режиме соотвествовать продукции. Уменьшенные цены работы и краски: Используя AUBO роботы для картины брызг уменьшают рассыпку краски и брызг. Сравненный к традиционным методам картины брызг, этот подход сохраняет на трудовой помощи, уменьшает технические требования, и сохраняет стоимости труда.   предохранение от «Военн-степени» взрывозащищенное Высокий уровень безопасности с оценкой IP65 Распылите окружающие среды работы картины жесткий, с составами краски состоя из химических веществ. Туман краски и другие испаряющие газы произведенные во время распылять огнеопасны и взрывно, делающ место картины брызг как опасной как бензоколонка. По мере того как роботы требуют электрического контроля, неправильная защита может привести к огням и взрывам. Поэтому, взрывозащищенное рассмотрение первостепенно при использовании роботов картины брызг в закрытых космосах. Вообще, роботы используемые в особенных окружающих средах работы должны иметь оценку IP по крайней мере 54. Однако, роботы AUBO взрывозащищенные сотруднические похваляются высокий уровень защиты IP65, эффектно уменьшая риски безопасности. Для того чтобы уменьшить внешние влияния и продлить их продолжительность жизни, роботы типично оборудованы с водоустойчивыми и пылезащитными крышками во время фактического производства, обеспечивающ стабильность и безопасность во время деятельности картины брызг.     «Перетаскивайте» деятельность Понижать кривую освоения для быстрой продукции Как быстро управлять навыками использования роботов и достигать быстрой продукцией основное рассмотрение для компаний при выборе робот-помогать продукции. С роботами AUBO, потребители могут произвести пути движения и интуитивно научить задачам картины брызг до конца перетаскивайте программирование. вручную направлять робот к специфическим положениям или двигать его вдоль специфических траекторий, потребители могут легко научить роботу как выполнить задачи картины брызг. Дополнительно, EoAT, в сотрудничестве с эко-партнерами, обеспечивает пакеты прикладных программ картины брызг, позволяющ потребителям контролировать все параметры картины брызг и гибко приводится в действие их основанные на фактических прикладных требованиях.     Картина брызг представляет значительные опасности, и много фабрик размещают преданные рабочие зоны для картины брызг. Эти области обычно ограничивали космос, требуя, что роботы обладали высокими гибкостью и свободой передвижения пока поддерживающ компактный размер. В применении картины брызг на компании водяной помпы, ручная картина брызг привела в неровных покрытиях и высоких тарифах дефекта. Путем использование робота AUBO i5 сотруднического для картины брызг водяной помпы, применение быстро было настроено до конца перетаскивает программирование. Робот обеспечил стабилизированный выход краски и достиганную форму распыляя на всех углах и поверхностях. Сравненный к ручной картине брызг, тариф дефекта продуктов смог быть близко к нул. Робот может приспособиться к разным видам водяных помп, улучшить эффективность продукции, и автоматизирует процесс картины брызг водяной помпы.     Увеличенные продукция и эффективность Более высокие гибкость и многосторонность Картина брызг включает значительные опасности, водя много фабрик для того чтобы размещать преданные рабочие зоны для этого процесса. Эти области часто ограничивали космос, требуя, что роботы обладали высокими гибкостью и свободой передвижения пока поддерживающ компактный размер. Роботы AUBO сотруднические занимают ² только 1m космоса и предлагают исключительную гибкость. Роботы я-серий сотруднические имеют отличающиеся грузоподъемности выстраивая в ряд от 3kg к 20kg. Каждое соединение поддерживает вращение ±360°, имитируя человеческие руки и включая картину брызг от различных углов. Они могут даже отрегулировать точную внутреннюю поверхностную картину брызг сложных workpieces. Дополнительно, роботы можно установить в другие способы, как перевернутый или сторон-установленный, для того чтобы соотвествовать разнообразные применения клиента. В конкретном исследовании на пластиковой компании обрабатывающей промышленности продукта, жесткая рабочая Среда и неэффективность ручной картины брызг представили проблемы для дела. Компания ввела робот AUBO i5 сотруднический, который держал оружие брызг порошка. Использующ датчик решетки, робот достиг равномерного порошка распыляя на продуктах, водя к использованию почти 100% покрытия порошка. С повторением располагая точность ±0.02mm, робот точно расположил и распылил порошок на компонентах workpieces, обеспечивающ более высокую точность.     Сравненный к ручному порошку распыляя, автоматизированный распылять достигает тарифа сверх 90%, приводящ в эффективности роста производства 30% и улучшении 30% в качестве продукции. Стоимости труда уменьшены 50% по мере того как один человек в этом рабочем месте совершенно заменен роботом, достигающ цели замещения человеческ-робота. Конечно, в дополнение к упомянутым применениям, AUBO, в сотрудничестве со своими эко-партнерами, непрерывно исследует сценарии нового применения. С технологическими выдвижениями, больше и больше работы будут заменены автоматизированным оборудованием, освобождающ работников от трудных и жестких окружающих сред работы. Это оптимизирование эффективности продукции уменьшает профессиональные риски и обеспечивает более дружелюбную и более безопасную рабочую Среду.    

Ключевой вынос: Сотруднические роботы оборудованные с умными камерами использованы для того чтобы захватить изображения для точный располагать, направляя робототехнические оружия в собрание и привинтить запирая процессы задней панели. Дополнительно, прежде чем продукты упакованы, роботы AUBO сотруднические использованы для установки системы визуального контроля, обеспечивающ всесторонние качественные проверки на поверхностное качество печатания и собрания. Это позволяет свободные от дефект продукты быть поставленным. Роботы AUBO сотруднические могут заменить повторяющийся ручные операции, уменьшение тарифов не-прилегания продукта и помогать повысить цифровой и умный уровень в индустрии бытовой техники.   Китай основание продукции мира самое большое для полотняных товаров. С поднимая производительными расходами и увеличенной рыночной конкуренцией в индустрии бытовой техники, улучшая уровень informatization, цифрование, и автоматизация в технологическом оборудовании бытовой техники и достигая постного управления производством были настоящим фокусом индустрии.   Пункты боли клиента Как ведущее предприятие в индустрии бытовой техники, наш клиент смотрит на проблемы с полной производственной линией стиральной машины, которая может требовать больше чем 100 работников для одиночного переноса. Специфически, в собрании и привинтить запирая процессы панели стиральной машины задней, до 9 различных включили шагов, который. Рабочие места на этих процессах имеют высокую интенсивность, повторяющийся и монотонные задачи, и ограниченную рабочую зону. Это водило к затруднениям в рекрутстве, увеличивая стоимостях труда, частой оборачиваемости рабочей силы, и в конечном счете поднимая ценах производства. Оно также приводит в вопросах как неправильный или пропущенный затягивать винта, компрометируя качество продукции. Furthermore, с ускоренной ход побежкой обновлений и замен продукта в последние годы, увеличивая требование для небольших серий, персонализации, и изготовления на заказ в бытовых техниках. Это водит к большому разнообразию моделей продукта и коротких циклов перестроения, со смешанной продукцией на каждой линии. Обеспечение проверки качества продукта будет значительной проблемой. Для того чтобы улучшить эффективность продукции и облегчить переход клиента от унифицированной продукции к гибкому производству, принимающ роботы Aibo сотруднические для создания эффективного, гибкие, и надежные производственные линии идеальное решение.   Решение На месте, роботы AUBO сотруднические оборудованные с умными камерами использованы для того чтобы захватить и обнаружить местонахождение изображения, направляя робототехнические оружия для точный располагать в собрание задней панели и привинтить запирая задачи. Дополнительно, прежде чем продукты упакованы, роботы AUBO сотруднические использованы для установки системы визуального контроля, обеспечивающ всесторонние качественные проверки на поверхностное качество печатания и собрания. Это позволяет свободные от дефект продукты быть поставленным. Роботы AUBO сотруднические могут заменить повторяющийся ручные операции, уменьшить тарифы не-прилегания продукта, и помогают повысить цифровой и умный уровень в индустрии бытовой техники.     Сотрудничество Человеческ-робота Создающ более высокое значение совместно Роботы AUBO сотруднические поддерживают обнаружение столкновения уровня 10 и проверки безопасности датчика, исключая потребность для загородок безопасности. Со следом ноги меньше чем 1 квадратного метра, они могут статься близко „партнеры“ к работникам, работая сторона - - сторона. Сотруднические роботы регулируют собрание задней панели и привинтить запирая задачи которые требуют строгого придерживания к спецификациям процесса, пока человеческие работники помогают в задачах как усиливать утюг, соединяя и отключая трубы водопровода, и организуя проводам. Это достигает истинного сотрудничества человеческ-робота. Роботы Aibo сотруднические безопасны, надежны, компактны, и гибки, сохраняющ больше площади пола в фабрике. Их можно быстро раскрыть на существующих производственных линиях, сохраняя времени и усилии. После того как раскрытия роботов Aibo сотруднических на месте, непрерывное производство можно достигнуть 24 часа в сутки, уменьшающ рабочую силу 50% и увеличивающ производственную мощность 30%.   Гибкий и разнообразный Отвечать различные потребностямы применения Различные типы винтов используемых в панелях стиральной машины задних, и каждое рабочее место имеет различные требования для вращающего момента и достигаемости. Роботы я-серий AUBO сотруднические имеют отличающиеся емкости нагрузки выстраивая в ряд от 3kg к 20kg, отвечая разнообразные потребностямы применения. Множественные наборы (полезная нагрузка 10kg, радиус 1350mm работая) сотруднических роботов AUBO i5 (полезная нагрузка 5kg, радиус 886.5mm работая) и i10 раскрыты на месте для встречи различного винта затягивая требования. Кроме того, индустрия бытовой техники требует высокой эффективности продукции, с более высокими требованиями к ритма сравненными к другим индустриям. Второе время цикла 15 роботов AUBO сотруднических на каждом рабочем месте совершенно соотвествует продукции клиента.     Обеспечение стабилизированного представления Технологические выдвижения увеличивая эксплуатационные характеристики продукта Путем оборудовать роботы AUBO сотруднические с камерами зрения в конце - effectors, возможно обратиться к позиционноцикловым отступлениям причиненным предыдущими шагами в установке панели стиральной машины задней. Роботы могут переместить отверстия винта и достигнуть точный запирать винта. Роботы AUBO сотруднические предлагают repeatable располагая точность до ±0.02mm, обеспечивающ последовательные и стабилизированные действия запирать винта согласно единым стандартам. Это гарантирует последовательность продукта, с показателем успеха запирать винта до 99,8%, эффектно разрешая вопросы связанные с человеческими ошибками как пропущенный или неправильный затягивать.     Индустрия робототехники главный прорыв на производстве и необходимом пути Китая умном для будущего преобразования и модернизировать различных индустрий. Индустрия полотняных товаров, который характеризует интенсивная конкуренция, типично следует экономики масштаба, стремясь понизить цен производства через расширять их деятельность. Роботы служат как enablers в этом отношении, управляющ индустрией бытовой техники к автоматизации, процессами работ-сбережений, беспилотной деятельностью, и улучшенной эффективностью. Путем использовать робототехническую автоматизацию в продукции, более высокого значения выхода можно достигнуть, в конечном счете увеличивающ общую конкурентоспособность производственного сектора бытовой техники.    

Посмотренный с окончательным преследованием эффективности в индустрии складирования и снабжения, KUKA Китай развивало основанный на зрени робот 3D смешало блок применения palletizing и depalletizing.   В сегодняшних быстро превращаясь электронной коммерции и розничных торговлях, каждая связь в индустрии снабжения смотрит на больше строгие проблемы. В то же время, ручные рудоразборка и процесс сортировать в больших центрах распределения смотрят на проблемы высоких трудовых интенсивности и низкой эффективности.   В ответ на преследование индустрии окончательное эффективности и обязательства к повышать вездесущее существование промышленных роботов, KUKA Китай развивало основанный на зрени робот 3D смешало блок применения palletizing и depalletizing. По мере того как различные размеры коробок транспортированы к palletizing станции конвейерными лентами, робот узнает и хватает каждый тип коробки, и согласно смешанным palletizing требованиям, устанавливает их на паллетах.     Этот блок обеспечивает умное решение подъема для прибывающих и уходящих за границу процессов центров распределения. Он интегрирует промышленные роботы и промышленные камеры 3D, и использует технологию искусственного интеллекта и зрения 3D продемонстрировать одиночный depalletizing, смешанный depalletizing, смешанный palletizing, и применения продолжения паллета. Модернизированное решение имеет следующие преимущества:   1 Осуществил сильно гибкий комплектуя процесс путем замена ручного труда на роботы как несущая; 2 Имеет более высокую эффективность работы сравненную к ручному труду, ускоряющ ход побежки прибывающих и уходящих за границу процессов; 3 Все пункты произведены зрением, исключая потребность для ручного преподавательства, и всю систему можно быстро включить в работу.         К тому же, решение также поддерживает и онлайн и автономный смешанный palletizing.   Онлайн смешанный palletizing поддерживает смешанный palletizing любого входящего размера заказа и коробки. В случае где спецификации коробки и входящий заказ нельзя получить заранее, робот может узнать положение и размер коробки, произвести оптимальный штабелируя путь в реальном времени положения и движения, и самосхват каждая коробка и установить его на паллете.   Автономный смешанный palletizing высчитывает оптимальные штабелируя картину и последовательность размещения основанные на принципах как более большие коробки коробок во-первых, более тяжелые во-первых, обеспечивая штабелирующ стабильность, и полно использующ космос паллета. Потребители могут также установить их собственные штабелируя условия вычисления. Система транспортирует коробки согласно последовательности размещения, и робот завершит palletizing согласно оптимальной штабелируя картине.     Это решение соответствующее для типичных сценариев как загрузка клеток срочной поставки и прибывающие и уходящие за границу процессы складов снабжения, и широко было использовано в индустриях как электронная коммерция, срочная поставка, и еда и напиток. Алгоритм MechaMan независимо начатый умный смешанный palletizing, вместе с камерами промышленн-степени 3D и промышленными роботами обеспеченными KUKA, вносил вклад в улучшающ эффективность индустрии снабжения и уменьшающ стоимости труда.   Камера 3D Mech-глаза промышленная   Камеры 3D MechaMan высокопроизводительные промышленные могут вывести наружу высококачественные данные 3D много типов объектов и «компонент души» этого робота смешали применение palletizing и depalletizing. Разнообразные модели камеры достаточны для того чтобы отвечать различные потребностямы в различных сценариях как анти--экологический свет, высокая точность, и небольшой том. Камеры Mech-глаза LSR l и Mech-глаза ГЛУБОКИЕ выбранные для лазеров этой пользы применения для произведения составленного света, который соответствующий для сцен с высокими требованиями для анти--экологического светлого представления. Они имеют высокую точность, широкую область видимости, и максимальное расстояние работы до 3.5m.   Робот мульти--tasker: KR Quantec KUKA   Если искусственный интеллект и камеры 3D душа и глаза всего решения, то промышленный робот самые надежные руки и самый лучший выполнитель решения. Робот KR Quantec KUKA используемый в применении не только сильная и стабилизированная рука но также «мульти--tasker» в семье промышленного робота. Разнообразные пяди руки ряда моделей KR Quantec от 2.7m до 3.5m, покрывая ряд полезной нагрузки от 120kg к 300kg.     В дополнение к быть использованным для depalletizing и palletizing в индустрии снабжения, KR Quantec можно также использовать в сценариях как механическая обработка, установка, регуляция, заварка, и больше. Кроме того, посмотренный с более высокими требованиями к защиты и жесткими окружающими средами как высокие температуры и низкие температуры, KR Quantec все еще выполняет легко.