
Применение функции поиска положения сварки с сенсором касания робота KUKA (примерный код)
2025-02-14
Отклонения в положении и форме заготовки приводят к "коррекции" обученной траектории сварки робота.и когда заготовка отклоняется от исходного пути, он расположен с помощью провода или других датчиков, и первоначальная траектория компенсируется в программе.
I. Принцип обнаружения
Робот KUKA с сенсором касания обнаруживает правильное положение сварки заготовки путем соприкосновения с заготовкой сварным проводом и формирования цикла тока на заранее определенном расстоянии,как показано на диаграмме ниже.
Кодеры абсолютного положения KUKA запоминают положение (x/y/z) и угол (A/B/C) сварного факела в пространстве в реальном времени.Когда робот касается электрически заряженного провода к рабочей части в соответствии с установленной программой, между проводом и деталем образуется петля, и система управления сравнивает текущее фактическое положение с параметрами положения от обучения.Новая траектория сварки корректируется путем объединения текущих данных с демонстрационной траекторией, и коррекция данных выполняется для коррекции траектории сварки.
Использование функции определения положения контактного датчика позволяет определить отклонение между фактическим положением компонента или детали на заготовке и запрограммированным положением,и соответствующая траектория сварки может быть исправлена.
Положение отправной точки сварки может быть определено путем контактного зондирования в одной-трех точках;количество точек, необходимых для коррекции отклонения в общем положении заготовки, зависит от формы заготовки или положения шваЭта функция определения положения может быть использована для коррекции любого числа отдельных точек, части программы сварки или всей программы сварки с точностью измерения ≤ ± 0,5 мм,как показано на рисунке ниже.
Во-вторых, способ использования
1Установка программного обеспечения
Программный пакет для определения позиции сварки TouchSensor обычно используется в сочетании с другими программными пакетами KUKA для сварки, такими как ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking и так далее.Перед установкой программного обеспеченияДля предотвращения сбоев системы рекомендуется создать резервную копию системы робота.необходимость роботов KUKA выделенной системы резервного копирования восстановить USB флеш-накопитель может быть фоновым ответом на KUKA USB флеш-накопитель получить, для установки программного обеспечения см. Пакеты опций программного обеспечения KUKA Robotics Методы установки и меры предосторожности.
2. Создание команды
1) Откройте программу->Commands->Touchsense->search, вставьте команду поиска.
2) Установите параметр поиска->Научите начальную точку поиска и направление поиска->Cmd OK для завершения команды поиска.
3) команды->Touchsense->коррекция->Cmd OK, вставьте команду смещения
4) Команды->Touchsense->коррекция отключены->Cmd OK, вставьте команду отклонить конец
3. Операционные шаги
Калибровка заготовки должна быть произведена до выполнения автоматического позиционирования.
1) Установите систему координат для определения положения.
2) Поместите заготовку в подходящее положение и не двигайте заготовку во время калибровки.
3) Создать программу поиска позиции
4) Создать программу траектории
5) Выберите таблицу поиска, которую вы хотите использовать, и выберите соответствующий шаблон поиска в соответствии с конкретными потребностями.
6) Запустить программу между SearchSetTab и SearchTouchEnd.
7) Настройка режима поиска на "corr" в поисковой строке SetTab.
8) Теперь можно перемещать заготовку и проверять правильность пути.
Примеры применения
(1) Простой поиск Простой поиск
Нужно искать дважды в разных направлениях, чтобы найти фактическое положение объекта на позиции. Первый поиск определяет информацию о положении только в одном направлении поиска (например, x),Второй поиск определяет информацию о положении в других направлениях (e.g. y), а исходное положение второго поиска определяет оставшуюся информацию о местоположении (например, z, a, b, c).
(2) Поиск круга
Требуется три поиска в двух разных направлениях, чтобы определить центр круга в пространстве.
(3) Одномерный перевод CORR-1D Поиск
(4) Двумерный перевод CORR-2D Поиск
(5) 3D-панорама CORR-3D поиск
(6) Одномерное вращение Rot-1D Search
(7) Рот-2D поиск
(8) Рот-3D поиск
(9) Поиск в видоизмененной канаве
Для определения средней точки соединения между двумя позициями (X, Y, Z, A, B, C) требуется два поиска в противоположных направлениях.
(10) Односамолетный самолетный поиск
(11)Поиск на пересечении
Взгляд больше

Спектрная сварка война между человеком и машиной, кто настоящий король?
2025-02-08
В промышленном производстве этого обширного и обширного «озера», сварная технология состоит в том, чтобы держать кусок небес, известный как многие продукты от «запасных пустых» до «идеального готового продукта», ключ к «мосту». Среди них Spot Welding в силу уникального «очарования», во всех видах сварки, чтобы стоять твердо, становятся автомобильным производством, производством электронного оборудования, аэрокосмическим и многим другим отраслям, «Гость чести».
Представьте, как тело автомобиля из кучи фрагментированного листового металла, в твердое и красивое целое? Электронное оборудование в этих точных частях и насколько тесно подключено к обеспечению стабильной передачи сигнала? Ответ лежит в точечной сварке. Точечная сварка, как высококвалифицированный «невидимый портной», без игл и нитей, но с помощью сильного тока и давления, так что два или более кусочков металла в одно мгновение «в один», соединяющий бесшовные, для стабильной Работа всего промышленного производства обеспечивает надежную гарантию! , его важность самоочевидна.
Ручная точечная сварка: настойчивость традиционных мастеров
(А) Операционная сцена и процессВойдя в производственную мастерскую фабрику, искусственная трудовая работа сварки сварки полна искры и звука металлического столкновения. Магистры, носящие защитные маски, носят тяжелые комбинезоны, держали сварочные факелы, пристально смотрят на заготовку перед ними.
Искусственная точечная сварка Во -первых, работники должны точно расположить и починить металлические листы, которые будут сварены на рабочем столе, чтобы убедиться, что их позиции точно такие же. Этот шаг - это все равно, что заложить фундамент при строительстве дома. Если фундамент прочно заложен, последующая работа может быть проведена гладко. Затем работник захватывает факел и регулирует параметры тока и давления. Установка этих параметров имеет решающее значение, как и шеф -повар, жарящий в огне и приправах, непосредственно влияя на качество сварки. После всех приготовлений работник нажал кнопку сварки факела, сильный ток мгновенно через электрод, так что точка контакта металлической пластины быстро нагрелась, чтобы достичь температуры плавления после слияния друг друга. Через несколько секунд образуется сварная сустава. Магистры работают таким образом, одна сварная точка за другим, и с умелыми методами и богатым опытом, фрагментированные металлические листы постепенно превращаются в полные продукты.
(Б) Уникальные преимуществаСамым большим преимуществом ручной точечной сварки является его беспрецедентная гибкость. При столкновении с заготовками со сложными формами и специальными структурами роботы могут быть беспомощными из -за ограничений программ и механических структур, но ручные трудовые сварки могут легко справиться с ним. Они могут в любое время регулировать угол, прочность и время сварки сварочного факела в любое время, гарантируя, что каждый сварной сустав будет идеальным.
Преимущества ручной точечной сварки особенно очевидны при производстве некоторых небольших перерабатывающих заводов или индивидуальных продуктов. Например, некоторые высококлассные автомобильные детали вручную, в соответствии с особыми потребностями клиента для персонализированного проектирования и производства. В настоящее время работники сварки вручную могут полагаться на свой собственный опыт и навыки в сложной форме точной сварки, чтобы удовлетворить требования клиента для уникальности продукта. Например, в производстве металлических рам для некоторых художественных скульптур, нерегулярные формы и специальные требования к сварке позволяют реализовать идеальное представление творчества только с ручной точечной сваркой.
(В) проблемыТем не менее, искусственная точечная сварка не идеальна, она сталкивается с рядом серьезных проблем.
С точки зрения эффективности, ручная точечная сварка является относительно медленной. Количество сварных суставов, которые квалифицированный работник может завершить за день, ограничено. В современном массовом производстве эта эффективность трудно удовлетворить растущий рыночный спрос. По сравнению с роботизированной точечной сваркой, скорость зазор между ручной точечной сваркой еще более очевидна, что в определенной степени ограничивает расширение емкости предприятий.
Стабильность качества также является болезненной точкой ручной точечной сварки. На человеческое состояние может быть затронуто множество факторов, таких как усталость, эмоции, колебания на уровне квалификации и т. Д. Даже опытным работникам трудно гарантировать, что качество каждого припояного сустава точно одинаково. Это может привести к неравномерному качеству продукции, увеличить скорость дефектных продуктов и принести экономические потери на предприятие.
Кроме того, рабочая среда ручной точечной сварки также опасна для здоровья рабочих. Процесс сварки точечной сварки генерирует много бликов, высокой температуры, дыма и вредных газов. Долгосрочное воздействие такой окружающей среды делает работников восприимчивыми к заболеваниям глазным, респираторным заболеваниям и т. Д., В результате необратимого повреждения их тела.
Роботизированная точечная сварка: рост технологий.
(А) Классный дебютВ сегодняшнем быстрого развития науки и техники робот Spot Welding, как «технологический модерниш Риш» в области сварки, появляется в промышленном производстве с его уникальным очарованием и мощной силой. В современную фабрику вы увидите уникальную форму, гладкие линии робота -точечного сварки оборудования, аккуратно расположенных в производственной линии. Они как стальные воины из будущего, источая сильное чувство технологии.
Оборудование для робота точечного сварки в основном состоит из корпуса робота, системы управления, системы сварки, датчиков и других компонентов. Тело робота обычно принимает дизайн с несколькими суставами, с высокой гибкостью и диапазоном движений, и может легко достичь разнообразного сложного сварки. Движения его роботизированной руки точные и гладкие, как будто это был тщательно обученный танцор, и каждое движение просто правильно. Система управления - это «мозг» оборудования сварки робота, которое отвечает за руководство каждым движением робота. Благодаря передовой технологии программирования и интеллектуальных алгоритмах, система управления может точно контролировать траекторию движения робота, параметры сварки и т. Д., Чтобы обеспечить эффективное и стабильное процесс сварки. С другой стороны, Spot Welding System - это «оружие» оборудования для сварки робота, которое состоит из сварки, сварки щипцов и вспомогательных деталей, таких как вода, электричество и газ. Сварочный контроллер может точно управлять сварным током, напряжением и временем, так что качество сварного соединения было надежно гарантировано. Конструкция сварки также очень деликатная, она может гибко отрегулировать силу зажима и угол сварки в соответствии с различными потребностями сварки для обеспечения точности и твердости сварки. Датчики похожи на «глаза» и «уши» робота, которые могут ощущать различную информацию в процессе сварки в режиме реального времени, такую как положение шва сварки, размер сварки, изменение температуры и т. Д. . и обратная связь с этой информацией в систему управления, чтобы своевременно отрегулировать параметры сварки, чтобы обеспечить качество сварки.
(Б) Секрет высокой эффективностиСварка робота может быть быстро популяризирована в промышленном производстве, ключ к тому, что у него есть много убедительных преимуществ, особенно с точки зрения скорости, точности и последовательности, а также отличной производительности.
С точки зрения скорости, робот точечная сварка называется «быстро». Он может выполнить большое количество точечных сварков за короткое время, и его эффективность намного превышает эффективность ручной сварки. Возьмите автомобильную промышленную промышленность в качестве примера, обычный автомобильный корпус должен сваривать тысячи точек сварки, если использование ручной точечной сварки необходимо тратить много времени и рабочей силы. И использование сварки робота, всего несколько часов для завершения всей сварки, значительно снижая производственный цикл, повышают производительность предприятий.
Точность, робот точечная сварка - это окончательная. Он может точно управлять положением сварки и параметров сварки, ошибку можно контролировать в очень небольшом диапазоне. Это очень важно для некоторых продуктов, которые требуют очень высокой точности. При производстве электронного оборудования точность сварки компонентов напрямую влияет на производительность и качество продукта. Роботизированная точечная сварка может гарантировать, что каждый сварной шарнир находится в точном положении, а качество сварки равномерное и последовательное, тем самым повышая скорость урожайности продукта и снижая дефектную скорость.
Последовательность также является основным моментом роботизированной точечной сварки. Поскольку робот работает в соответствии с предустановленной программой и не зависит от усталости, эмоций и других факторов, он способен обеспечить стабильное и надежное качество каждого сварного сустава. Будь то в течение длительного периода непрерывной работы или в процессе массового производства, сварка робота может последовательно поддерживать высокий уровень качественной сварки, чтобы предоставить предприятиям обеспечение качества стабильного продукта.
В автомобильной промышленной промышленности применение робота Spot Welding было очень обширным. Основные производители автомобилей приняли технологию робота Spot Spot Technology для повышения эффективности производства и качества продукции. Например, автомобильная производственная линия Tesla, большое количество сварки робота, эти роботы могут быстро и точно завершить сварку различных частей тела, что значительно улучшилось производственная эффективность и качество Tesla. В то же время сварка робота также может реализовать гибкое производство, быстро регулируя процедуры сварки и параметры в соответствии с потребностями различных моделей, обеспечивая возможность персонализированной настройки автомобильного производства.
(В) Правда о затратахПервоначальная инвестиционная стоимость роботизированной точечной сварки действительно относительно высока. Приобретайте робот -точечное сварочное оборудование, менее чем десятки тысяч долларов, более ста тысяч или даже больше, что не включает установку оборудования, отладку и более поздние затраты на техническое обслуживание. Кроме того, чтобы позволить роботу работать должным образом, предприятиям также необходимо инвестировать определенную сумму денег на ремонт растений, обучение персонала и так далее. Для некоторых небольших предприятий такие первоначальные инвестиции могут оказать большее финансовое давление.
Однако, если мы посмотрим на долгосрочную перспективу, будет постепенно появляться преимущества сварки робота. Прежде всего, срок службы робота длиннее, как правило, до нескольких десятилетий. В течение этого периода робот может работать 24 часа в сутки, создавая непрерывную ценность для предприятия. Ручная точечная сварка должна учитывать такие факторы, как отдых и отпуск работников, фактическое рабочее время относительно короткое. Во -вторых, роботизированная точечная сварка очень продуктивна и может выполнять большую работу за то же количество времени. Это означает, что предприятия могут производить больше продуктов за более короткий период времени, что увеличивает их доход. Кроме того, роботизированная точечная сварка может эффективно снизить скорость дефектных продуктов и улучшить качество продукции. Это не только уменьшает потерю предприятий из -за дефектных продуктов, но также улучшает имидж бренда предприятий и повышает конкурентоспособность рынка. Наконец, с постоянным прогрессом в области науки и техники и развития индустрии роботов, цена на роботизированную точечную сварочную оборудование также постепенно снижается, затраты на техническое обслуживание также снижаются, что еще больше повышает преимущества затрат роботизированной точечной сварки.
Чтобы более интуитивно показать разницу между ручной точечной сваркой и роботизированной точечной сваркой, мы сравниваем и анализируем пять измерений эффективности, качества, стоимости, безопасности и гибкости, которые представлены в форме таблицы следующим образом:
Сравнение измерения
Ручная точечная сварка
Роботизированная точечная сварка
Эффективность
Ограниченным мастерством работников и физической силой, относительно медленной скоростью, ограниченным рабочим временем, трудно работать в течение длительного времени с высокой интенсивностью, низкой эффективностью массового производства.
Быстрая скорость, 24-часовая безостановочная работа, стабильная эффективность работы, может выполнить большое количество сварочных задач за короткий промежуток времени, значительно сокращая производственный цикл
Качество
Легко влияя на состояние работников, эмоции, колебания технического уровня и другие факторы, стабильность качества плохая, разные работники или один и тот же работник в разное время, качество сварки варьируется, дефектная скорость относительно высока.
Благодаря точной системе программирования и управления точным контролем параметров сварки, стабильного качества сварки, высокой согласованности, может эффективно снизить дефекты сварки и скорость лома, чтобы удовлетворить требования более высокого качества.
Расходы
Низкая стоимость оборудования, в основном стоимость базового сварочного факела и простых приподнятых и приспособлений, но необходимо оплачивать затраты на рабочую силу, такие как заработная плата, льготы, социальное обеспечение и т. Д., И в долгосрочной перспективе затраты на рабочую силу со временем растет со временем.
Первоначальная закупка, установка и ввод в эксплуатацию, ремонт заводов, затраты на обучение персонала высоки, более поздние затраты на техническое обслуживание относительно фиксированы, робот имеет длительный срок службы, долгосрочная эксплуатация из-за высокой эффективности, низкой дефектной ставки, общей стоимости имеет преимущества
Безопасность
Рабочая среда характеризуется бликами, высокой температурой, дымом, вредными газами и другими опасностями, работники подвержены глазу и респираторным заболеваниям, а также существуют такие угрозы безопасности, как Spatther и удар электрическим током во время эксплуатации.
Операторы не участвуют непосредственно в процессе сварки, могут быть вдали от суровой рабочей среды, снизить риск безопасности, для защиты здоровья и безопасности работников.
Гибкость
В соответствии с фактической ситуацией в любое время, чтобы гибко отрегулировать угол сварки горелки, прочность, время сварки и другие параметры и процессы, чтобы адаптироваться к сложной форме, специальной структуре заготовки, а также небольшую партию, персонализированное пользовательское производство.
Сложные настройки и корректировки должны быть внесены через систему программирования и управления, операция относительно громоздкая и недостаточно гибкая, чтобы справиться со сложными и нестандартными задачами, и она более подходит для большого объема, очень повторяющихся задач сварки.
Заглядывая в будущее, сварная индустрия на сцене, ручная точечная сварка и робот -точечная сварка - это не «твоя сторона, я дебютирует», а с рукой в руку с «лучшим партнером».
В «поле битвы» крупномасштабного стандартизированного производства роботизированная точечная сварка будет продолжать играть свои эффективные и точные преимущества и стать «основной силой» на производственной линии. Они работают неустанно, со стабильным качеством и сверхбычной скоростью, для предприятий, чтобы постоянно выводить высококачественные продукты для удовлетворения рыночного спроса на крупномасштабные продукты. Например, в крупномасштабной производственной линии автомобильного производства сварка робота может быстро завершить сварку корпуса, чтобы обеспечить качество каждого автомобиля, достигнуто однородного высокого стандарта.
И искусственная точечная сварка не будет на пенсии, в тех, кто нуждается в нишевых областях «мастерства» и персонализированном «творческом мире», искусственной точечной сварке по -прежнему остается незаменимым «главным героем». Он внедряет уникальную душу в продукт в силу своей способности гибко адаптироваться и крайний контроль над деталями. Когда клиенты нуждаются в единственном в своем роде металлическом произведении, ручные сварки могут сварки вручную вручную в соответствии с творчеством и требованиями клиента, придавая работе уникальную художественную привлекательность.
В будущем, поскольку технология продолжает продвигаться, сотрудничество между ручной точечной сваркой и роботизированной точечной сваркой станет еще ближе и эффективнее. Роботизированная точечная сварка может выполнять большую часть повторяющейся и высокоинтенсивной работы, освобождая бремя для ручной сварки; В то время как ручная точечная сварка фокусируется на задачах, которые требуют высокой степени мастерства и творчества, дополняя и оптимизируя роботизированную точечную сварку. В то же время мы с нетерпением ждем появления более инновационных технологий, которые могут еще больше улучшить качество и эффективность точечной сварки и принести новые прорывы для разработки промышленного производства.
Взгляд больше

Сварные роботы: технологический прорыв способствует росту рынка, огромный потенциал впереди
2025-01-15
Сварные роботы: технологический прорыв способствует росту рынка, огромный потенциал впереди
Роботы-сварщики становятся центром для рынков капитала.Быстрый технологический прогресс, особенно в области искусственного интеллекта (ИИ) и датчиковых технологий, заложил прочную основу для их применения.Несмотря на то, что проникновение на рынок еще далеко от насыщения, особенно в сталелитейной промышленности, где интеллектуальная трансформация остается проблемой,В будущем спрос на сварочные роботы, как ожидается, увеличится с широким распространением беспилотных интеллектуальных сварочных роботов.- накопление опыта в области интеллектуальных систем и интеграции будет иметь ключевое значение для компаний, чтобы выделиться на этом рынке "голубого океана". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryДля компаний с технологическим преимуществом будущее обещает значительные рыночные выгоды.
В последние годы индустрия робототехники стала горячим сектором на рынках капитала, привлекая внимание инвесторов.Основной причиной этого роста является быстрый технологический прогресс., особенно прорывы в ИИ, которые наделили роботов беспрецедентным интеллектом.Технологии датчиков, особенно прогресс в области миниатюризации, создали прочную основу для широкого применения робототехники..
Среди различных областей робототехники сварочные роботы все чаще становятся центральным пунктом.искусственный интеллектВ настоящее время это остается рынок "голубого океана", привлекающий многочисленные предприятия, конкурирующие за долю.Maggmet запустила свою интеллектуальную цифровую сварочную машину, который стал ключевым компонентом систем промышленных роботов сварки, а Estun представил беспроводную интеллектуальную систему сварки на основе визуального распознавания.
Однако, несмотря на многообещающие перспективы рынка, действительно ли индустрия сварных роботов так многообещающая, как ожидают инвесторы?Давайте проанализируем это с нескольких точек зрения.
1Преодоление барьера в 50 000 единиц: потенциал рынка сварочных роботов
Основная функция сварочных роботов, конечно же, является сварка, и основной спрос на сварку исходит от промышленности стальных конструкций.Годовой объем сварки стали в Китае составляет около 300 миллионов тоннПо оценкам, к следующему году Китай столкнется с нехваткой около 400, а также с нехваткой рабочих мест для сварщиков.000 специализированных сварщиков, и высокие затраты на рабочую силу ускоряют внедрение автоматизированного оборудования для сварки.
В последние годы продажи сварочных роботов ежегодно увеличиваются, совокупный годовой темп роста (CAGR) превышает 10% за последние пять лет.000 единицВ настоящее время автомобильная промышленность, особенно стандартизированное и серийное производство в автомобильном производстве,стал крупнейшим рынком вдоль линии сварки роботов, с проникновением, близким к насыщению.
Хотя спрос на сварку в металлургической промышленности существенен,настройка продуктов в этой области означает, что сварочные роботы еще не полностью достигли интеллектуальной трансформацииОднако с постепенным продвижением беспринципных интеллектуальных сварочных роботовОжидается, что спрос на сварочных роботов в металлургической промышленности достигнет 500, 000 единиц к 2035 году, с рыночным пространством, превышающим 50 миллиардов юаней.
2Интеллект: будущее развития сварочных роботов
В будущем широкомасштабное применение сварочных роботов, особенно в нестандартных областях, будет в значительной степени зависеть от интеллекта.тело робота и система слежения за зрением - самые дорогие компоненты.
Компании, которые обладают полными возможностями в области разработки оборудования и программного обеспечения, а также интеграции систем, будут иметь конкурентное преимущество.робот может сканировать и идентифицировать те части, которые нужно сварлять, оптимизировать путь сварки с помощью алгоритмов и, наконец, самостоятельно завершить задачу сварки.Для достижения этого требуется создание мощной модели распознавания запчастей и всеобъемлющей базы данных процессов для достижения динамического параметрического контроля процесса сваркиДля достижения этой цели необходимы технологические инновации и скоординированные усилия на разных этапах.
3Технологические прорывы: основная конкурентоспособность интеллектуальной сварки
С продолжающимся технологическим прогрессом традиционные отрасли промышленности, такие как металлообработка и тяжелые машины, постепенно входят на рынок интеллектуальной сварки.Будущее сварочных роботов зависит от прорывов в технологии датчиковВ частности, развитие моделей сварки и применение технологии 3D-визия станут основными препятствиями для развития промышленности.
Компании, которые получат преимущество в этих критических областях, получат возможность возглавить отрасль и доминировать на рынке.
Взгляд больше

Интеллектуальные роботы сварки в металлургической промышленности
2025-01-07
Сварный робот: одна из основных категорий промышленных роботов, интеллект является тенденцией развития
Сварный робот является одной из самых важных категорий промышленных роботов.и их широкомасштабное применение является важным средством для будущей обрабатывающей промышленности для замены машин и повышения эффективности производстваВ 2022 г. глобальная промышленная установка роботов, сварные роботы составили около 16%, уступая только роботам обработки.
Традиционные сварочные роботы широко используются в автомобильной, 3C и других отраслях промышленности, но они не могут решить нестандартную работу по сварке стальных конструкций.корабли и другие процессыТрадиционные сварочные роботы имеют преимущества высокой эффективности, высокой точности, последовательности и т.д.и широко используются в автомобильной промышленности / 3C / металлопродуктов / машиностроения и других отраслях промышленности с высоко стандартизированными процессами сварки и большими партиямиОднако в металлургической конструкции/корабельной промышленности и других отраслях сварка имеет характеристики "многокатегории, небольших партий, нестандартных деталей".потребность в интеллектуальной сварке для удовлетворения спроса на такую гибкую сварку.
Сварный робот в основном состоит из двух основных частей: корпуса робота и сварочного оборудования.Редуктор и сервомоторы, оборудование для сварки, включая электроснабжение для сварки, специальный сварный факел, автоматическое устройство питания проволоки.Интеллектуальный сварный робот добавил большое количество программного обеспечения и датчиков, без ручного программирования, адаптивная настройка параметров обработки и путей, без необходимости репетитора.
Приложения в нижнем этапе производства: обычные/интеллектуальные сварочные роботы для удовлетворения потребностей стандартизированной/нестандартной отраслей промышленности соответственно
Освоение единого процесса традиционных сварочных роботов может удовлетворить только потребности стандартизированных отраслей промышленности, автомобильной, 3C-электроники является основным низовым потоком.В дальнейшем производство традиционных сварочных роботов включает автомобильныеАвтомобильная промышленность, продукция 3C-электроники имеет большое количество идентичных частей, подходящих для массового производства,с очевидными характеристиками стандартизацииВ фактическом производстве, мастерство одного робота процесса сварки может играть максимальную выгоду через массовое производство, поэтому стандартизированная промышленность является основным ниже по течению традиционных роботов сварки:В 2023 году на долю автомобильной промышленности, 3C-электроники и металлопродукции приходится соответственно 36,9%/10,5%/10,0%.
Традиционные сварочные роботы не могут решить нестандартные промышленные машины для человека, интеллектуальная сварка является оптимальным решением.Суда и другие отрасли потребности в сварке с высокой степенью нестандартности, небольшие партии, много видов, проектные особенности, требования к процессу сварки сложны и изменчивы, если использование традиционных роботов-сварщиков,Работа по обучению ручному программированию значительно возросла, и не может быть амортизирована через массовые затраты на производство, поэтому прошлое не смогло решить машины промышленности для рабочей силы.ожидается, что темпы проникновения сварочных роботов в нестандартные отрасли промышленности будут продолжать расти..
Существует большой спрос на сварку в нестандартных сценариях, таких как стальные конструкции и суда.
Спрос на сварочную промышленность ниже по течению является огромным, стальной конструкции, кораблей и других нестандартных сцены промышленности машины замены пространства.промышленности с высоким спросом на сварку включают автомобильные и автозапчастиПо данным отраслевых ассоциаций или GG Robotics, объем стальных конструкций, автомобильных и автозапчастей, тяжелой промышленности,Аэрокосмическая и другие отрасли будут расти с однозначной скоростью в будущем.- ожидается, что судостроение, которое имеет значительный цикл и находится в восходящем цикле, сохранит более высокий темп роста объема в ближайшие несколько лет;Новая энергетическая отрасль стремительно развивается, и ожидается, что темпы роста в будущем будут двузначными.
Интеллектуальная сварка: стальной конструкции, судостроительной промышленности спрос срочный, выпуск неминуем!
Стальная конструкция машины для рабочей силы: спрос на сварку большой, но нехватка сварщиков и рост стоимости сварщиков
Необходимость: высокий спрос на сварку, нехватка сварщиков и постоянный рост стоимости сварки.Общий объем производства в Китае в области обработки и производства стальных конструкций составляет 101Производство стальной конструкции достигнет 140 миллионов тонн к 2025 году и 200 миллионов тонн к 2035 году.и скорость роста спроса на сварку может быть такой же, как выпускВ настоящее время в стране существует серьезный дефицит опытных сварщиков.Старое поколение сварщиков постепенно выходит на пенсию., и новое поколение молодых людей не желает становиться сварщиками, но спрос на сварщиков продолжает расти, что приводит к постоянному расширению дефицита сварщиков.
Тяжелая промышленность: устойчивое развитие отрасли, высокий спрос на замену машин
Тяжелая промышленность: обширный низовый поток и некоторые нестандартные атрибуты, индивидуальные химические детали все еще требуют рабочей силы.Тяжелая промышленность является важной частью национальной экономики, охватывающий ряд отраслей промышленности, таких как железо и сталь, машиностроение, судоходство, электроэнергетика, химическая промышленность, переработка полезных ископаемых.сварка в тяжелой промышленности широко используется, включая сталелитейную промышленность, машиностроение, судостроение, электрооборудование, горнодобывающее оборудование и другие области.но на заказ и малого объема производства запчастей все еще нужно полагаться на ручную работуСтепень роста: в условиях глобального экономического восстановления и поддержки политики, отрасль сохранила хорошую динамику развития.и, как ожидается, сохранит темпы роста около 5% в ближайшие несколько лет.; шкала ручной сварки: согласно данным Китайской ассоциации сварщиков и нашей оценке отрасли в целом, ожидается, что автоматизация тяжелой промышленности составляет около 50%-60%,и доля неавтоматизации относительно высока., и в будущем еще есть большое пространство для замены машин.
Сложности развития интеллектуальной сварки, рыночное пространство и конкурентная среда
Интеллектуальная сварка стальных конструкций затруднена из-за выдающихся нестандартных свойств
Общие типы сварных соединений можно разделить на 4 типа, с большим количеством подразделенных типов.Сварные соединения включают сварный швовСогласно стандарту, общие основные формы сварных соединений можно просто разделить на сварные соединения, сварные соединения, сварные соединения и Т-соединения.две сварные поверхности относительно параллельные соединения, является наиболее широко используемой формой соединений в сварной конструкции, может выдерживать большую статическую нагрузку или динамическую нагрузку.обычно используется для стальных плит длиной менее 12 ммЭтот тип соединения не требует высокого уровня сборки и легко сваривается, но имеет более низкую грузоподъемность и может использоваться только в незначительных конструкциях.Угловое соединение: два конца сварки образуют соединение с углом более 30° и менее 135°, обычно используемое в незначительных сварных конструкциях.соединения, в которых поверхности концов сварки образуют прямоугольный или почти прямоугольный угол к определенной плоскости сварки. t-соединения широко используются и имеют определенные требования к несущим нагрузкам.
Высокая сложность процесса сварки, разнообразие сценариев, необходимость динамической корректировки в реальном времени
Процесс сварки чрезвычайно сложен и требует приспособления к ситуации сварки в любое время.требования качества сварки, сварщик должен судить о пути сварки, направлении хода факела, углу факела, последовательности сварки, параметрах установленного тока и напряжения; сварка:Круг может быть подвергнут нагреву, чтобы произвести неизвестную деформацию., глубина каждой сварки и скорость сварки, возникновение проблем качества, как регулировать необходимость точного суждения, необходимо основываться на опыте сварщика для осуществления суждения,Трудно сформировать письменный, стандартизированная, динамическая регулировка процесса сварки. сложно сформировать письменную, стандартизированную инструкцию. зрелые сварщики владеют специальными материалами сварки, множественными методами сварки,анализ в реальном времени дефектов сварки и других возможностей, с достаточным накоплением технологий и большим практическим опытом.
Взгляд больше

Почему роботизированная сварка становится все более популярной?
2024-12-24
Эволюция робототехники в области технологии сварки была процессом непрерывных инноваций и прогресса.главный инженер Детройтской лаборатории в СШАЭти роботы использовали шестиосную систему движения, которая могла имитировать движение человеческой руки и выполнять точную сварку.эти роботы не подходили для массового производства.В настоящее время сварочные роботы находятся в пятом поколении разработки.Роботы пятого поколения могут беспрепятственно сотрудничать с человеческими работникамиЭто сотрудничество не только повышает производительность, но и снижает интенсивность труда и риски для безопасности работников.
1. Тенденции в робототехнике сварки
1, гибкость и производство малых партий для повышения адаптивности: традиционные промышленные роботы могут быть более подходящими для крупномасштабного производства,но теперь сварочные роботы смогли более гибко реагировать на потребности малого производства, и даже могут играть роль "маленьких и красивых" дизайнеров, чтобы удовлетворить различные нишевые потребности.
2., все более тесное сотрудничество между человеком и машиной: сварочные роботы все больше способны танцевать в гармонии с людьми, молчаливо понимая выполнение некоторых сложных задач.Этот способ сотрудничества не только повышает производительность, но также делает рабочую среду более безопасной.
3Интеллектуальная модернизация: благодаря технологии искусственного интеллекта сварочные роботы становятся умнее и лучше адаптируются к различным рабочим средам и сложным задачам.
2. Прогнозы тенденций для сварочных роботов
1, технологии продолжают развиваться: с постоянным развитием датчиков, систем зрения, машинного обучения и других технологий,роботы сварочных машин станут более интеллектуальными и автономнымиОни могут более точно определить положение сварки, автоматически регулировать параметры сварки для достижения высокого качества и высокой эффективности сварки.
2, сотрудничество человека и машины: в будущем роботы сварочных машин будут уделять больше внимания сотрудничеству с людьми.роботы могут работать с работниками, чтобы повысить производительность и одновременно защитить безопасность работников.
3, области применения будут расширены: применение сварочных роботов будет еще более расширено, не ограничиваясь традиционной автомобильной промышленностью, металлической продукцией и другими отраслями промышленности,но также проникнуть в аэрокосмическую, производство электроники и другие высокоточные, высококачественные требования области.
4, модульность и гибкость: робот сварочной машины будет более модульным, легко быстро настраиваться и интегрироваться в различные производственные линии.робот будет иметь более высокую степень гибкости, способный адаптироваться к различным формам и размерам деталей для удовлетворения различных потребностей в сварке.
5, охрана окружающей среды и энергосбережение: с улучшением экологической осведомленности робот-сварщик будет уделять больше внимания энергосбережению и сокращению выбросов.Оптимизация процесса сварки и использование энергоэффективных технологий, сократить потребление энергии и выбросы, чтобы достичь экологически чистого производства.
6, удаленный мониторинг и обслуживание: с помощью технологии Интернета вещей робот сварочной машины будет осуществлять удаленный мониторинг и обслуживание.Пользователи могут в режиме реального времени понимание рабочего состояния робота, своевременная диагностика неисправностей и техническое обслуживание, повышение надежности и срока службы оборудования.
В будущем, с постоянным развитием искусственного интеллекта, Интернета вещей и других технологий, сварочные роботы станут более интеллектуальными, сетевыми и автономными.Они смогут постоянно оптимизировать процедуры и параметры сварки, изучая и анализируя производственные данные для улучшения качества и эффективности сваркиВ то же время, сварные роботы также будут взаимосвязаны с другими оборудованием и системами для создания умных заводов и осуществления удаленного мониторинга, удаленного обслуживания и других функций.Кроме того,, сварочные роботы также будут уделять больше внимания охране окружающей среды и экологически чистому производству, уменьшая воздействие на окружающую среду путем внедрения новых технологий и процессов сварки.
3Роботы сварки в строительстве
1、Сварка стальных конструкций: сварные роботы могут использоваться для автоматической сварки стальных плит, стальных балки и других компонентов, что значительно повышает точность и эффективность сварки.
2、Сварка сборных деталей: сборные компоненты являются важной частью современной индустриализации строительства,Сварные роботы могут быть использованы для точной и быстрой сварки сборных компонентов на фабрике, повышая эффективность и уменьшая ошибки в ручной работе.
3、Сварка с помощью системы сварки: роботы-сварщики могут автоматически сварить сварные стержни и сварные пластины для улучшения качества и скорости сварки.
4, сварка стали: использование роботов-сварщиков может обеспечить качество и точность сварки и уменьшить сложность ручной работы.
В строительной промышленности применение сварочных роботов становится все более распространенным.Настраиваемые решения для сварки могут быть предоставлены в соответствии со специфическими потребностями строительных проектов для обеспечения качества и безопасности сваркиКроме того, сварочные роботы также обладают способностью к высокоточным измерениям и мониторингу в режиме реального времени, что может значительно улучшить точность и эффективность строительства.через систему дистанционного управления, оператор может управлять роботом в месте, удаленном от строительной площадки, что еще больше повышает безопасность и эффективность строительства.
Подводя итог, сварочные роботы значительно продвинулись в своей истории развития и будут продолжать развиваться в направлении большей гибкости, интеллекта и синергии в будущем.В строительной отрасли, применение сварочных роботов еще больше улучшит качество и эффективность строительства, способствуя устойчивому развитию строительной отрасли!
Взгляд больше