Острый волновой легкий робот ловкая рука тактильная сенсорная роботная рука антропоморфная роботная рука

Sharpa Wave — это роботизированная рука с пятью пальцами человеческого масштаба, разработанная для передовых задач манипулирования в исследованиях и реальной интеграции роботов. Имея 22 активные степени свободы и тактильные датчики высокого разрешения, она точно воспроизводит кинематику человеческой руки, обеспечивая точные операции с богатым контактом.

Sharpa Wave имеет изоморфную конструкцию, соответствующую пропорциям и структуре суставов человеческой руки, что обеспечивает естественное использование инструментов и сложную обработку объектов. Динамический тактильный массив (DTA) обеспечивает тактильное зондирование в реальном времени, обнаруживая давление, проскальзывание, изменения силы и местоположение контакта. Это позволяет адаптировать захват, положение и силу в замкнутом контуре при движении, деформации или частичном перекрытии объектов. Рука создана для надежности и интегрируется с распространенными программными фреймворками робототехники для моделирования и развертывания.

В основном используется в исследованиях воплощенного ИИ, разработке человекоподобных роботов, интеграции OEM-производителей роботов, исследованиях телеоперации и приложениях физического ИИ, требующих высокоточного манипулирования.

Ловкие руки часто сталкиваются с проблемами ограниченной независимости суставов, недостаточной тактильной обратной связи или трудностями переноса навыков из симуляции в реальность. Wave решает эти проблемы благодаря большому количеству степеней свободы, плотному зондированию кончиков пальцев и поддержке установленных платформ моделирования.

Служит передовой альтернативой или модернизацией для роботизированных рук или захватов с меньшим количеством степеней свободы в исследовательских и человекоподобных платформах, нуждающихся в большей ловкости и тактильных возможностях.

Мы поставляем оригинальные руки Sharpa Wave и оказываем практическую поддержку для интеграции в рабочие процессы исследований и разработок.

Типичный срок производства и доставки составляет 6-8 недель.

Пожалуйста, предоставьте подробную информацию о предполагаемом использовании (исследования или интеграция), количестве, программной среде, а также любых требованиях к монтажу или интерфейсу для индивидуального предложения.