logo
Отправить сообщение
продукты
Подробная информация о продукции
Дом > продукты >
ORCAHAND 17DOF Умелая роботизированная рука Антропоморфный конечный эффектор для гуманоидной робототехники

ORCAHAND 17DOF Умелая роботизированная рука Антропоморфный конечный эффектор для гуманоидной робототехники

МОК: 1
Цена: US $4099.00 - 4599.00/ Set
стандартная упаковка: Картонная коробка/деревянный ящик
Срок доставки: 6-8 недель
Метод оплаты: Т/Т
Пропускная способность: 3000 НАБОРОВ В ГОД
Подробная информация
Место происхождения
Китай
Фирменное наименование
ORCAHAND
Номер модели
ОРКАХАНД
Степени свободы:
17
Охлаждение:
1x вентилятор
Масса:
1,1 кг
Монтаж:
ИСО 9409-1
Приводы:
16x 0,92 Нм (пальцы) + 1x 1,9 Нм (запястье)
Количество мин заказа:
1
Цена:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Упаковывая детали:
Картонная коробка/деревянный ящик
Время доставки:
6-8 недель
Условия оплаты:
Т/Т
Поставка способности:
3000 НАБОРОВ В ГОД
Описание продукта
ORCAHAND 17DOF Ловкая роботизированная рука, антропоморфный концевой эффектор для гуманоидной робототехники
Обзор продукта
  1. ORCAHAND Full — это антропоморфная роботизированная рука с сухожильным приводом с 17 степенями свободы, созданная в качестве ловкого конечного эффектора для гуманоидных робототехники и исследований манипуляций.
  2. Он имеет биомиметическую пятипальцевую структуру с дополнительными сервоприводами Feetech или Dynamixel, отвечающими различным требованиям по бюджету и производительности.
  3. Будучи аппаратной платформой с открытым исходным кодом, она поставляется с полной документацией по сборке, управляющим SDK и моделями моделирования MuJoCo для гибкой вторичной разработки.

Технические характеристики
Параметр Спецификация
Степени свободы 17 степеней свободы (16 суставов пальцев + 1 сустав запястья)
Конфигурация привода 16*0,92 Нм (пальцы) + 1*1,9 Нм (запястье)
Вес нетто 1,1 кг
Монтажный интерфейс Стандартный фланец ISO 9409-1

Область применения
  1. Исследования и разработки гуманоидных роботов: служит стандартным конечным эффектором для разработки прототипа гуманоида, планирования движения и тестирования алгоритмов.
  2. Академические и лабораторные исследования: Применяется в лабораториях робототехники для изучения механизма захвата, экспериментов с ловкими манипуляциями и биомеханической проверки.
  3. Прецизионная автоматизация: используется для деликатной сортировки объектов, сборки небольших компонентов и гибкой работы в сценариях интеллектуального производства.

Распространенные проблемы и решения
  1. Проблема: Неверное расположение пальцев и смещение захвата.

    Решение: повторно выполните официальную калибровку сустава с помощью SDK и отрегулируйте натяжение сухожилий до указанного диапазона.

  2. Проблема: Перегрев сервопривода или ненормальный шум при длительной работе.

    Решение: Уменьшите устойчивый крутящий момент нагрузки; убедитесь, что встроенный вентилятор работает нормально, и избегайте постоянной работы с полной нагрузкой.

  3. Проблема: Сбой соединения управления между рукой и хостом.

    Решение: Проверьте проводку адаптера U2D2 и источник питания 12 В и убедитесь, что версия драйвера соответствует официальному SDK.


Сменные модели
  1. КОРОТКА Лайт: легкая рука с сухожильным приводом и 9 степенями свободы, более низкая стоимость, идеально подходит для обучения начального уровня и простой демонстрации.
  2. Оркахэнд Touch: версия с 17 степенями свободы и тактильными датчиками на кончиках пальцев, предназначенная для высокоточного тактильного восприятия и исследования взаимодействия.
  3. ORCA v1 (устаревший): Ловкая рука первого поколения с полностью открытым исходным кодом и полными общедоступными файлами дизайна для самостоятельной и индивидуальной модификации.

Почему стоит покупать у нас
  1. Авторизованная подлинная поставка: Вся продукция поставляется официально, с полной гарантией и оригинальной заводской технической поддержкой.
  2. Профессиональная техническая служба: Предоставить предпродажное руководство по настройке, поддержку эксплуатации и долгосрочные послепродажные консультации для клиентов по всему миру.
  3. Гибкие закупки: Поддержка заказов образцов, закупок мелкими партиями и оптовых заказов по проектам с помощью индивидуальных логистических и упаковочных решений.

Наличие и время доставки
  1. Образец заказа (1 единица): Блоки базовой комплектации имеются на складе; Отгрузка будет организована в течение 3–5 рабочих дней после оплаты.
  2. Оптовый заказ (≥10 единиц): Срок выполнения заказа составляет 15–25 рабочих дней, в зависимости от конечного количества и индивидуальных требований к конфигурации.
  3. Варианты доставки: Доступны международная экспресс-доставка (DHL/FedEx/UPS) и морские перевозки; Номер отслеживания будет обновлен после отправки.

Форма запроса предложения
  1. Пожалуйста, укажите необходимую конфигурацию сервопривода (Feetech / Dynamixel) и количество заказа.
  2. Пожалуйста, сообщите нам страну/регион назначения и предпочтительные условия торговли (FOB/CIF/DDP) для точного ценового предложения.
  3. Если вам нужны дополнительные аксессуары или специальные монтажные адаптеры, приложите подробные требования к вашему запросу.
продукты
Подробная информация о продукции
ORCAHAND 17DOF Умелая роботизированная рука Антропоморфный конечный эффектор для гуманоидной робототехники
МОК: 1
Цена: US $4099.00 - 4599.00/ Set
стандартная упаковка: Картонная коробка/деревянный ящик
Срок доставки: 6-8 недель
Метод оплаты: Т/Т
Пропускная способность: 3000 НАБОРОВ В ГОД
Подробная информация
Место происхождения
Китай
Фирменное наименование
ORCAHAND
Номер модели
ОРКАХАНД
Степени свободы:
17
Охлаждение:
1x вентилятор
Масса:
1,1 кг
Монтаж:
ИСО 9409-1
Приводы:
16x 0,92 Нм (пальцы) + 1x 1,9 Нм (запястье)
Количество мин заказа:
1
Цена:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Упаковывая детали:
Картонная коробка/деревянный ящик
Время доставки:
6-8 недель
Условия оплаты:
Т/Т
Поставка способности:
3000 НАБОРОВ В ГОД
Описание продукта
ORCAHAND 17DOF Ловкая роботизированная рука, антропоморфный концевой эффектор для гуманоидной робототехники
Обзор продукта
  1. ORCAHAND Full — это антропоморфная роботизированная рука с сухожильным приводом с 17 степенями свободы, созданная в качестве ловкого конечного эффектора для гуманоидных робототехники и исследований манипуляций.
  2. Он имеет биомиметическую пятипальцевую структуру с дополнительными сервоприводами Feetech или Dynamixel, отвечающими различным требованиям по бюджету и производительности.
  3. Будучи аппаратной платформой с открытым исходным кодом, она поставляется с полной документацией по сборке, управляющим SDK и моделями моделирования MuJoCo для гибкой вторичной разработки.

Технические характеристики
Параметр Спецификация
Степени свободы 17 степеней свободы (16 суставов пальцев + 1 сустав запястья)
Конфигурация привода 16*0,92 Нм (пальцы) + 1*1,9 Нм (запястье)
Вес нетто 1,1 кг
Монтажный интерфейс Стандартный фланец ISO 9409-1

Область применения
  1. Исследования и разработки гуманоидных роботов: служит стандартным конечным эффектором для разработки прототипа гуманоида, планирования движения и тестирования алгоритмов.
  2. Академические и лабораторные исследования: Применяется в лабораториях робототехники для изучения механизма захвата, экспериментов с ловкими манипуляциями и биомеханической проверки.
  3. Прецизионная автоматизация: используется для деликатной сортировки объектов, сборки небольших компонентов и гибкой работы в сценариях интеллектуального производства.

Распространенные проблемы и решения
  1. Проблема: Неверное расположение пальцев и смещение захвата.

    Решение: повторно выполните официальную калибровку сустава с помощью SDK и отрегулируйте натяжение сухожилий до указанного диапазона.

  2. Проблема: Перегрев сервопривода или ненормальный шум при длительной работе.

    Решение: Уменьшите устойчивый крутящий момент нагрузки; убедитесь, что встроенный вентилятор работает нормально, и избегайте постоянной работы с полной нагрузкой.

  3. Проблема: Сбой соединения управления между рукой и хостом.

    Решение: Проверьте проводку адаптера U2D2 и источник питания 12 В и убедитесь, что версия драйвера соответствует официальному SDK.


Сменные модели
  1. КОРОТКА Лайт: легкая рука с сухожильным приводом и 9 степенями свободы, более низкая стоимость, идеально подходит для обучения начального уровня и простой демонстрации.
  2. Оркахэнд Touch: версия с 17 степенями свободы и тактильными датчиками на кончиках пальцев, предназначенная для высокоточного тактильного восприятия и исследования взаимодействия.
  3. ORCA v1 (устаревший): Ловкая рука первого поколения с полностью открытым исходным кодом и полными общедоступными файлами дизайна для самостоятельной и индивидуальной модификации.

Почему стоит покупать у нас
  1. Авторизованная подлинная поставка: Вся продукция поставляется официально, с полной гарантией и оригинальной заводской технической поддержкой.
  2. Профессиональная техническая служба: Предоставить предпродажное руководство по настройке, поддержку эксплуатации и долгосрочные послепродажные консультации для клиентов по всему миру.
  3. Гибкие закупки: Поддержка заказов образцов, закупок мелкими партиями и оптовых заказов по проектам с помощью индивидуальных логистических и упаковочных решений.

Наличие и время доставки
  1. Образец заказа (1 единица): Блоки базовой комплектации имеются на складе; Отгрузка будет организована в течение 3–5 рабочих дней после оплаты.
  2. Оптовый заказ (≥10 единиц): Срок выполнения заказа составляет 15–25 рабочих дней, в зависимости от конечного количества и индивидуальных требований к конфигурации.
  3. Варианты доставки: Доступны международная экспресс-доставка (DHL/FedEx/UPS) и морские перевозки; Номер отслеживания будет обновлен после отправки.

Форма запроса предложения
  1. Пожалуйста, укажите необходимую конфигурацию сервопривода (Feetech / Dynamixel) и количество заказа.
  2. Пожалуйста, сообщите нам страну/регион назначения и предпочтительные условия торговли (FOB/CIF/DDP) для точного ценового предложения.
  3. Если вам нужны дополнительные аксессуары или специальные монтажные адаптеры, приложите подробные требования к вашему запросу.
Карта сайта |  Политика уединения | Качество Китая хорошее рука промышленного робота Поставщик. © авторского права 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Все права защищены.