| МОК: | 1 комплект |
| Цена: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6-8 неделя |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 500 комплектов в год |
Шарпа-волна Пятипальцовая ловкая роботизированная рука
Sharpa Wave - это готовая к производству ловкая рука, которая сочетает в себе человеческую форму, 22 активных степени свободы и расширенное тактильное восприятие.Он разработан для физических исследований ИИ и для роботизированных систем, требующих универсальных, человекоподобная манипуляция.
Обзор продукции
Рука использует подход прямого привода с независимым контролем суставов, включая гибкость-расширение и боковые движения, которые поддерживают естественное хватку и манипуляцию рукой.Датчики динамического тактильного массива высокого разрешения на каждом пальце дают подробную информацию о контактеСовместимость с ROS 2, MuJoCo и Isaac Sim поддерживает быстрое перемещение от моделирования к развертыванию в реальном мире через SDK SharpaPilot.
Технические спецификации
| Спецификация | Подробная информация |
|---|---|
| Степень свободы | 22 активные |
| Форма фактора | В человеческом масштабе (1:1) |
| Сила кончиков пальцев | 20 N |
| Жест / скорость работы | > 4 Гц |
| Полная полезная нагрузка | 40 кг |
| Тактильное восприятие | > 1000 пикселей на кончик пальца |
| Чувствительность к силе | 0.02 N |
| Диапазон силы | 050 N |
| Пространственное разрешение | < 1 мм |
| Коэффициент выборки | До 180 Гц |
| Испытание надежности | 2.5 миллионов циклов прессы |
| Интеграция | ROS 2, MuJoCo, Исаак Сим, Sharpa SDK |
Промышленность применения
Подходит для академических и промышленных исследований в области ловких манипуляций, разработки гуманоидных роботов, обучения задачам, связанным с контактами, и платформ роботов OEM, ориентированных на использование инструментов и взаимодействие с объектами.
Общие проблемы
Ограниченное тактильное разрешение или недостаточная степень свободы могут ограничивать сложные задачи.Плотное сенсорное массиво Wave® и дизайн 22-DoF помогают преодолеть эти ограничения для более адаптивной и сравнимой с человеком производительности.
Заменяющие модели
Эффективный вариант более высокой производительности для команд, в настоящее время использующих более простые многопальцевые руки или параллельные захватчики, когда требуется большая ловкость.
Зачем покупать у нас
Мы сосредоточены на подлинных продуктах Sharpa и поддерживаем клиентов техническим руководством для исследований и интеграции систем.
На складе и время доставки
Стандартное время выполнения - 6-8 недель.
Форма RFQ
Поделитесь сценарием вашего приложения, требуемым количеством, предпочтительными интерфейсами и любой конкретной конфигурацией, необходимой для получения подробной цитаты.
| МОК: | 1 комплект |
| Цена: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6-8 неделя |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 500 комплектов в год |
Шарпа-волна Пятипальцовая ловкая роботизированная рука
Sharpa Wave - это готовая к производству ловкая рука, которая сочетает в себе человеческую форму, 22 активных степени свободы и расширенное тактильное восприятие.Он разработан для физических исследований ИИ и для роботизированных систем, требующих универсальных, человекоподобная манипуляция.
Обзор продукции
Рука использует подход прямого привода с независимым контролем суставов, включая гибкость-расширение и боковые движения, которые поддерживают естественное хватку и манипуляцию рукой.Датчики динамического тактильного массива высокого разрешения на каждом пальце дают подробную информацию о контактеСовместимость с ROS 2, MuJoCo и Isaac Sim поддерживает быстрое перемещение от моделирования к развертыванию в реальном мире через SDK SharpaPilot.
Технические спецификации
| Спецификация | Подробная информация |
|---|---|
| Степень свободы | 22 активные |
| Форма фактора | В человеческом масштабе (1:1) |
| Сила кончиков пальцев | 20 N |
| Жест / скорость работы | > 4 Гц |
| Полная полезная нагрузка | 40 кг |
| Тактильное восприятие | > 1000 пикселей на кончик пальца |
| Чувствительность к силе | 0.02 N |
| Диапазон силы | 050 N |
| Пространственное разрешение | < 1 мм |
| Коэффициент выборки | До 180 Гц |
| Испытание надежности | 2.5 миллионов циклов прессы |
| Интеграция | ROS 2, MuJoCo, Исаак Сим, Sharpa SDK |
Промышленность применения
Подходит для академических и промышленных исследований в области ловких манипуляций, разработки гуманоидных роботов, обучения задачам, связанным с контактами, и платформ роботов OEM, ориентированных на использование инструментов и взаимодействие с объектами.
Общие проблемы
Ограниченное тактильное разрешение или недостаточная степень свободы могут ограничивать сложные задачи.Плотное сенсорное массиво Wave® и дизайн 22-DoF помогают преодолеть эти ограничения для более адаптивной и сравнимой с человеком производительности.
Заменяющие модели
Эффективный вариант более высокой производительности для команд, в настоящее время использующих более простые многопальцевые руки или параллельные захватчики, когда требуется большая ловкость.
Зачем покупать у нас
Мы сосредоточены на подлинных продуктах Sharpa и поддерживаем клиентов техническим руководством для исследований и интеграции систем.
На складе и время доставки
Стандартное время выполнения - 6-8 недель.
Форма RFQ
Поделитесь сценарием вашего приложения, требуемым количеством, предпочтительными интерфейсами и любой конкретной конфигурацией, необходимой для получения подробной цитаты.