|
|
| МОК: | 1 |
| Цена: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6~8 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 1000 комплектов в год |
Leadshine DH116 5-пальцевая ловкая рука
Обзор продукта
Leadshine DH116 — это универсальная 5-пальцевая ловкая рука с 11 степенями свободы (6 активных). Она сочетает в себе бесколлекторные бессердечниковые двигатели, высокоскоростную связь EtherCAT и мощное тактильное/силовое восприятие. Эта модель создана для совместных робототехнических приложений, гуманоидных прототипов и образовательных/исследовательских платформ, которым требуются экономичные, но функциональные ловкие конечные эффекторы.
Технические характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Активные степени свободы | 6 |
| Общее количество степеней свободы | 11 |
| Приводные двигатели | Бесколлекторный бессердечниковый + планетарный редуктор |
| Интерфейс связи | EtherCAT (100 МГц), CAN/RS485 |
| Грузоподъемность всей руки | До 40 кг |
| Грузоподъемность одного пальца | До 10 кг |
| Срок службы (при захвате) | > 100 000 циклов |
| Алгоритм управления | Ток FOC + тактильная обратная связь + гибрид силы/положения |
Отрасли применения
Распространенные проблемы и решения
Заменяющие модели
Почему стоит покупать у нас
Наличие на складе и сроки поставки
Форма запроса предложения Пожалуйста, отправьте нам:
|
|
| МОК: | 1 |
| Цена: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6~8 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 1000 комплектов в год |
Leadshine DH116 5-пальцевая ловкая рука
Обзор продукта
Leadshine DH116 — это универсальная 5-пальцевая ловкая рука с 11 степенями свободы (6 активных). Она сочетает в себе бесколлекторные бессердечниковые двигатели, высокоскоростную связь EtherCAT и мощное тактильное/силовое восприятие. Эта модель создана для совместных робототехнических приложений, гуманоидных прототипов и образовательных/исследовательских платформ, которым требуются экономичные, но функциональные ловкие конечные эффекторы.
Технические характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Активные степени свободы | 6 |
| Общее количество степеней свободы | 11 |
| Приводные двигатели | Бесколлекторный бессердечниковый + планетарный редуктор |
| Интерфейс связи | EtherCAT (100 МГц), CAN/RS485 |
| Грузоподъемность всей руки | До 40 кг |
| Грузоподъемность одного пальца | До 10 кг |
| Срок службы (при захвате) | > 100 000 циклов |
| Алгоритм управления | Ток FOC + тактильная обратная связь + гибрид силы/положения |
Отрасли применения
Распространенные проблемы и решения
Заменяющие модели
Почему стоит покупать у нас
Наличие на складе и сроки поставки
Форма запроса предложения Пожалуйста, отправьте нам: