| МОК: | 1 |
| Цена: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 500 комплектов в год |
Инспир-роботы RH5DG2 Умелая рука
Inspire-Robots RH5DG2 - это ловкая роботизированная рука с высоким DOF, предназначенная для передовых манипуляционных задач.что делает его подходящим для исследований и приложений, требующих более человекоподобных движений пальцев.
Обзор продукции
Эта рука серии G2 имеет 13 активных степеней свободы и 18 суставов, включающих независимые боковые движения для улучшения универсальности хватания.Он интегрирует мультимодальное зондирование и поддерживает управление в реальном времени., обеспечивая баланс точности, обратной силы и компактности для сложных взаимодействий.
Технические спецификации
| Спецификация | Подробная информация |
|---|---|
| Степень свободы | 13 |
| Количество суставов | 18 |
| Вес | 990 г ± 10 г |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Сила кончиков пальцев | ≥ 20N |
| Сила пальца | ≥ 10N |
| Пассивная нагрузка с полным приводом | 300N |
| Тактильные датчики | 8 в ладони |
| Дальность осязания | 30N (точность 5% FS) |
| Коммуникация | EtherCAT 1kHz (с опциями CAN FD или RS485) |
| Рабочее напряжение | 14В ≈ 48В |
| Боковое вращение пальца | 60° ≈ 170° |
| Побочный поворот указателя/среднего пальца | ± 15° |
| Встроенные предустановки движения | 30+ |
![]()
Промышленность применения
Подходит для исследований гуманоидной робототехники, воплощенного ИИ, бимануальной манипуляции, передачи симуляции в реальную, задач, связанных с контактами, тактической телеоперации и разработки вспомогательных технологий.
Общие проблемы
Системы с высоким DOF могут столкнуться с проблемами сложности интеграции, требований к управлению в режиме реального времени или калибровки датчиков.и встроенные предустановки для более легкого развертывания.
Заменяющие модели
Служит продвинутым обновлением или альтернативой более низким DOF-рукам Inspire-Robots или конкурирующим ловким захватчикам, требующим большей независимости пальцев.
Зачем покупать у нас
Мы поставляем оригинальные продукты Inspire-Robots с опытом в области роботизированных компонентов, сосредоточиваясь на надежном снабжении и поддержке потребностей в исследованиях и разработках.
На складе и время доставки
Типичное время производства и доставки 6-8 недель.
Форма RFQ
Укажите детали вашего заявления, необходимую конфигурацию (например, протокол связи) и количество для индивидуальной котировки.
| МОК: | 1 |
| Цена: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Пластиковая коробка |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 500 комплектов в год |
Инспир-роботы RH5DG2 Умелая рука
Inspire-Robots RH5DG2 - это ловкая роботизированная рука с высоким DOF, предназначенная для передовых манипуляционных задач.что делает его подходящим для исследований и приложений, требующих более человекоподобных движений пальцев.
Обзор продукции
Эта рука серии G2 имеет 13 активных степеней свободы и 18 суставов, включающих независимые боковые движения для улучшения универсальности хватания.Он интегрирует мультимодальное зондирование и поддерживает управление в реальном времени., обеспечивая баланс точности, обратной силы и компактности для сложных взаимодействий.
Технические спецификации
| Спецификация | Подробная информация |
|---|---|
| Степень свободы | 13 |
| Количество суставов | 18 |
| Вес | 990 г ± 10 г |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Сила кончиков пальцев | ≥ 20N |
| Сила пальца | ≥ 10N |
| Пассивная нагрузка с полным приводом | 300N |
| Тактильные датчики | 8 в ладони |
| Дальность осязания | 30N (точность 5% FS) |
| Коммуникация | EtherCAT 1kHz (с опциями CAN FD или RS485) |
| Рабочее напряжение | 14В ≈ 48В |
| Боковое вращение пальца | 60° ≈ 170° |
| Побочный поворот указателя/среднего пальца | ± 15° |
| Встроенные предустановки движения | 30+ |
![]()
Промышленность применения
Подходит для исследований гуманоидной робототехники, воплощенного ИИ, бимануальной манипуляции, передачи симуляции в реальную, задач, связанных с контактами, тактической телеоперации и разработки вспомогательных технологий.
Общие проблемы
Системы с высоким DOF могут столкнуться с проблемами сложности интеграции, требований к управлению в режиме реального времени или калибровки датчиков.и встроенные предустановки для более легкого развертывания.
Заменяющие модели
Служит продвинутым обновлением или альтернативой более низким DOF-рукам Inspire-Robots или конкурирующим ловким захватчикам, требующим большей независимости пальцев.
Зачем покупать у нас
Мы поставляем оригинальные продукты Inspire-Robots с опытом в области роботизированных компонентов, сосредоточиваясь на надежном снабжении и поддержке потребностей в исследованиях и разработках.
На складе и время доставки
Типичное время производства и доставки 6-8 недель.
Форма RFQ
Укажите детали вашего заявления, необходимую конфигурацию (например, протокол связи) и количество для индивидуальной котировки.