logo
продукты
Подробная информация о продукции
Дом > продукты >
Dex5-1 20 DOF Ловкая рука Пятипалая роботизированная рука Тактильный сенсорный робот Конечный эффект

Dex5-1 20 DOF Ловкая рука Пятипалая роботизированная рука Тактильный сенсорный робот Конечный эффект

МОК: 1 комплект
Цена: US $12000.00 - 18000.00/ Set
стандартная упаковка: Пластиковая коробка
Срок доставки: 6~8 недель
Метод оплаты: Т/Т
Пропускная способность: 800 наборов в год
Подробная информация
Место происхождения
Китай
Фирменное наименование
Unitree
Номер модели
Лов5-1
Масса:
1100 г
Степени свободы:
20 (16 активных + 4 пассивных)
Размер:
217,3 × 127,5 × 72,1 мм
Точность:
± 1 мм
Рабочее напряжение:
24 В ~ 60 В
Рабочая температура:
–20 °С ~ 60 °С
Грузоподъемность (ладони в стороны):
Макс. 4,5 кг (твердый предмет 5 см)
Грузоподъемность (ладони вниз):
Макс. 3,5 кг (твердый предмет 5 см)
Выделить:

Ловкая рука пятипалая роботизированная

,

Тактильный сенсорный робот конечный эффект

,

20 DOF ловкая роботизированная рука

Описание продукта
Dex5-1 Ловкая рука
Обзор продукта

Dex5-1 — это высокопроизводительная пятипалая ловкая рука, разработанная для гуманоидных роботов и продвинутых задач манипулирования. Благодаря 20 степеням свободы (16 активных + 4 пассивных), плавной обратной приводимости и модульной конструкции пальцев она обеспечивает естественное, плавное захватывание и поддерживает обучение с подкреплением. Она хорошо подходит для исследований, гуманоидных платформ и приложений точного манипулирования.

Технические характеристики
Параметр Спецификация
Степени свободы 20 (16 активных + 4 пассивных)
Распределение активных степеней свободы Большой палец ×4, Указательный/Средний/Безымянный/Мизинец ×3 каждый
Вес 1100 г
Размер 217,3 × 127,5 × 72,1 мм
Трансмиссия 12 микрокомпозитных суставов с силовым управлением + 4 зубчатых сустава
Боковое раскачивание четырех пальцев ±22°
Минимальный диаметр захвата 10 мм
Точность повторного позиционирования кончика пальца ±1 мм
Сила кончика пальца 10 Н
Рабочее напряжение 24 В ~ 60 В
Связь USB 2.0
Рабочая температура –20 °C ~ 60 °C
Грузоподъемность (ладонью вниз) Макс. 3,5 кг (твердый объект 5 см)
Грузоподъемность (ладонью вбок) Макс. 4,5 кг (твердый объект 5 см)
Отрасль применения
  • Исследования и разработка гуманоидных роботов
  • Обучение с подкреплением и обучение ИИ
  • Точная сборка и манипулирование
  • Сервисная робототехника
  • Лабораторные и образовательные приложения
Распространенные проблемы и решения
  • Проблема: Жесткое, неестественное движение руки → Решение: Полная обратная приводимость суставов для плавной работы
  • Проблема: Ограниченная адаптивность к изогнутым объектам → Решение: Боковое раскачивание четырех пальцев ±22°
  • Проблема: Сложное обслуживание пальцев → Решение: Независимо заменяемые пальцы
Заменяемые модели
  • Dex5-1P (с тактильными датчиками)
  • Другие варианты ловких рук
Почему стоит покупать у нас
  • Оригинальный продукт Dex5-1
  • Конкурентоспособные цены с технической поддержкой
  • Помощь в интеграции для платформ
  • Надежная доступность запасных частей
Наличие и сроки поставки
  • Стандартные модели: обычно 4–6 недель
  • Конфигурируемые или специальные версии: 6–8 недель
Форма запроса предложения

Пожалуйста, укажите:

  • Тип применения (гуманоидный / исследовательский / промышленный)
  • Предпочтение левой или правой руки
  • Необходимость тактильной версии (Dex5-1P)
  • Количество и желаемая дата поставки
Рекомендуемые продукты
продукты
Подробная информация о продукции
Dex5-1 20 DOF Ловкая рука Пятипалая роботизированная рука Тактильный сенсорный робот Конечный эффект
МОК: 1 комплект
Цена: US $12000.00 - 18000.00/ Set
стандартная упаковка: Пластиковая коробка
Срок доставки: 6~8 недель
Метод оплаты: Т/Т
Пропускная способность: 800 наборов в год
Подробная информация
Место происхождения
Китай
Фирменное наименование
Unitree
Номер модели
Лов5-1
Масса:
1100 г
Степени свободы:
20 (16 активных + 4 пассивных)
Размер:
217,3 × 127,5 × 72,1 мм
Точность:
± 1 мм
Рабочее напряжение:
24 В ~ 60 В
Рабочая температура:
–20 °С ~ 60 °С
Грузоподъемность (ладони в стороны):
Макс. 4,5 кг (твердый предмет 5 см)
Грузоподъемность (ладони вниз):
Макс. 3,5 кг (твердый предмет 5 см)
Количество мин заказа:
1 комплект
Цена:
US $12000.00 - 18000.00/ Set
Упаковывая детали:
Пластиковая коробка
Время доставки:
6~8 недель
Условия оплаты:
Т/Т
Поставка способности:
800 наборов в год
Выделить

Ловкая рука пятипалая роботизированная

,

Тактильный сенсорный робот конечный эффект

,

20 DOF ловкая роботизированная рука

Описание продукта
Dex5-1 Ловкая рука
Обзор продукта

Dex5-1 — это высокопроизводительная пятипалая ловкая рука, разработанная для гуманоидных роботов и продвинутых задач манипулирования. Благодаря 20 степеням свободы (16 активных + 4 пассивных), плавной обратной приводимости и модульной конструкции пальцев она обеспечивает естественное, плавное захватывание и поддерживает обучение с подкреплением. Она хорошо подходит для исследований, гуманоидных платформ и приложений точного манипулирования.

Технические характеристики
Параметр Спецификация
Степени свободы 20 (16 активных + 4 пассивных)
Распределение активных степеней свободы Большой палец ×4, Указательный/Средний/Безымянный/Мизинец ×3 каждый
Вес 1100 г
Размер 217,3 × 127,5 × 72,1 мм
Трансмиссия 12 микрокомпозитных суставов с силовым управлением + 4 зубчатых сустава
Боковое раскачивание четырех пальцев ±22°
Минимальный диаметр захвата 10 мм
Точность повторного позиционирования кончика пальца ±1 мм
Сила кончика пальца 10 Н
Рабочее напряжение 24 В ~ 60 В
Связь USB 2.0
Рабочая температура –20 °C ~ 60 °C
Грузоподъемность (ладонью вниз) Макс. 3,5 кг (твердый объект 5 см)
Грузоподъемность (ладонью вбок) Макс. 4,5 кг (твердый объект 5 см)
Отрасль применения
  • Исследования и разработка гуманоидных роботов
  • Обучение с подкреплением и обучение ИИ
  • Точная сборка и манипулирование
  • Сервисная робототехника
  • Лабораторные и образовательные приложения
Распространенные проблемы и решения
  • Проблема: Жесткое, неестественное движение руки → Решение: Полная обратная приводимость суставов для плавной работы
  • Проблема: Ограниченная адаптивность к изогнутым объектам → Решение: Боковое раскачивание четырех пальцев ±22°
  • Проблема: Сложное обслуживание пальцев → Решение: Независимо заменяемые пальцы
Заменяемые модели
  • Dex5-1P (с тактильными датчиками)
  • Другие варианты ловких рук
Почему стоит покупать у нас
  • Оригинальный продукт Dex5-1
  • Конкурентоспособные цены с технической поддержкой
  • Помощь в интеграции для платформ
  • Надежная доступность запасных частей
Наличие и сроки поставки
  • Стандартные модели: обычно 4–6 недель
  • Конфигурируемые или специальные версии: 6–8 недель
Форма запроса предложения

Пожалуйста, укажите:

  • Тип применения (гуманоидный / исследовательский / промышленный)
  • Предпочтение левой или правой руки
  • Необходимость тактильной версии (Dex5-1P)
  • Количество и желаемая дата поставки
Карта сайта |  Политика уединения | Качество Китая хорошее рука промышленного робота Поставщик. © авторского права 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Все права защищены.