Dexrobot Трехпалая ловкая рука Легкий вес 8 степеней свободы Dexhand021S Поставщик

Компактная роботизированная кисть для точного манипулирования и исследований

Роботизированная кисть DexRobot DexHand021S 3-пальцевая ловкая кисть - это компактный и легкий роботизированный рабочий орган, предназначенный для точного манипулирования, адаптивного захвата и исследовательских роботизированных приложений. Обладая трехпальцевой антропоморфной компоновкой, DexHand021S предлагает баланс между ловкостью, простотой управления и механической прочностью.

По сравнению с многопальцевыми ловкими кистями, трехпальцевая конфигурация снижает сложность системы, сохраняя при этом способность выполнять силовые захваты, захваты щипком и точное обращение. Это делает DexHand021S идеальным для роботизированных исследований, гуманоидных платформ, сервисных роботов и интеллектуальных систем манипулирования, где важны гибкость и простота интеграции.

• Трехпальцевая ловкая роботизированная кисть с антропоморфной компоновкой
• Компактная структура, оптимизированная для интеграции с роботизированной рукой
• Несколько степеней свободы для адаптивного захвата
• Поддерживает точный захват и стабильный силовой захват
• Легкий дизайн с высокопрочными материалами
• Электрический привод с точным позиционным управлением
• Модульная конструкция для обслуживания и настройки
• Совместимость со стандартными интерфейсами крепления роботизированной руки
• Предназначена для исследований, гуманоидной робототехники и исследований манипулирования
• Высокая повторяемость и надежность захвата

DexHand021S использует три независимо управляемых пальца для захвата и манипулирования объектами различной формы. Каждый палец может регулировать свое положение и силу захвата, чтобы соответствовать поверхности объекта, обеспечивая стабильный и адаптивный захват.

Система управления координирует движение пальцев для точного обращения, позволяя упростить программирование по сравнению с многопальцевыми кистями. При интеграции с роботизированной рукой или гуманоидной платформой ловкая кисть позволяет выполнять такие задачи, как захват объектов, работа с инструментами и точное манипулирование.

• Робототехнические исследования и академические лаборатории
• Системы манипулирования гуманоидными роботами
• Сервисные и вспомогательные роботы
• Исследования в области ИИ и манипулирования
• Точное обращение с объектами и сортировка
• Образовательные роботизированные платформы
• Исследования взаимодействия человека и робота

• Балансирует ловкость и простоту системы
• Снижает сложность интеграции и управления
• Улучшает возможности манипулирования по сравнению со стандартными захватами
• Повышает гибкость исследований для изучения захвата
• Легкий дизайн минимизирует влияние на полезную нагрузку руки
• Надежная и повторяемая производительность захвата
• Поддерживает широкий спектр геометрий объектов

• Прикрепите ловкую кисть к фланцу роботизированной руки
• Подключите интерфейсы питания и управления
• Настройте параметры движения пальцев
• Откалибруйте положения захвата и пределы усилия
• Протестируйте работу в контролируемых условиях
• При необходимости интегрируйте с системами компьютерного зрения или ИИ

В чем преимущество 3-пальцевой ловкой кисти?

3-пальцевая кисть обеспечивает баланс между ловкостью и простотой, обеспечивая адаптивный захват с меньшей сложностью управления.

Подходит ли DexHand021S для промышленного производства?

Он в основном предназначен для исследований, гуманоидной робототехники и точного манипулирования небольшими объемами, а не для высокоскоростного массового производства.

Можно ли его интегрировать с совместными роботами?

Да, его можно установить на коботы с соответствующей интеграцией управления.

Поддерживает ли он датчики силы или тактильные датчики?

Дополнительные модули датчиков могут быть доступны в зависимости от конфигурации.

Какие типы объектов он может обрабатывать?

Он может обрабатывать различные объекты малого и среднего размера с разными формами и текстурами.

• DexRobot DexHand021 MP Ловкая кисть
• DexRobot Многопальцевые ловкие кисти
• Электрические роботизированные захваты
• Рабочие органы гуманоидных роботов
• Системы манипулирования роботами с визуальным управлением