EPSON G10 Scara Robot с 10 кг нагрузки для паллитации и сварки

Робот Epson G10 SCARA

Серия G10 обеспечивает высокопроизводительные роботы для требовательных приложений с высокой нагрузкой.
     

Высокая производительность

1. Максимальный диапазон движения, максимальная конструкция для максимального использования пространства
2. Наиболее короткое время цикла 0,34 секунды может улучшить общую пропускную способность деталей
3. Отличная скорость ускорения / замедления и плавный старт / остановка
4. Максимальная скорость 11000 мм / с позволяет деталям работать быстро и точно
5. Уникальный дизайн высокой жесткости руки с низкой остаточной вибрацией

Высокая нагрузка

1. Максимальная полезная нагрузка составляет 10 кг, а номинальная - 5 кг.
2. Доступны две длины рук 650 мм и 850 мм
3. Модель установки столешницы, потолка и боковой стены
4. Чистые модели ISO и модели, соответствующие требованиям ESD, подходят для полупроводниковых и электростатических чувствительных приложений, таких как сборка жестких дисков
5. Z-ось обеспечивает 180 мм (150 мм, чистый) и 420 мм (390 мм, чистый) длины рук

Первоклассный контроллер и программное обеспечение для разработки

1. Epson RC + имеет передовую удобство использования для сокращения времени разработки
2. Двухслойный контроллер может реализовать решение G10 роботов с высокой производительностью или низкой стоимостью
3. Интегрированные опции максимизируют производительность системы и сокращают общее время разработки (подробнее см. на странице опций)
4. Высокопроизводительная вычислительная мощность в много раз быстрее, чем продукция конкурентов
5. Он подходит для многих приложений и приложений

   ---

   Модель G10
   Длина руки			G10-65x: 650 мм J1+J2 (250+400 мм)
   			G10-85x: 850 мм J1+J2 (450+400 мм)
   			J3 (Z): 180 мм (150 чистых) / 420 мм (390 чистых)
   Точность повторного позиционирования			J1 + J2: +/- 0,025 мм
   			J3: +/- 0,010 мм
   			J4: +/- 0,005 градусов
   Нагрузка			Макс:10 кг
   			Номинальный вес: 5 кг
   Абонентская линия			Схема: 24 линии (15 пин, 9 пин)
   			Путь газа: 6 мм х 2,4 мм х 2
   Вес			G10-65x (поверхность / потолок / боковая стена): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (поверхность / потолок / боковая стена): 48 / 48 / 53
   Применимость к окружающей среде			Температура: от 5 до 40 градусов.
   			Влажность воздуха: 10 - 80% (без конденсации)
   Кабель для роботов			3M (стандартный), 5M (необязательный), 10M (необязательный)
   Доступные контроллеры			RC180 Micro PowerDrive
   			Высокая производительность на базе PC RC620 + (запущен)
   Стандартное время цикла ((W/2kg полезной нагрузки)			G10-65x: 0,34 секунды
   			G10-85x: 0,37 секунды
   Максимальная скорость движения (мм/сек)			G10-65x (J1+J2): 8 800 мм/сек
   			G6-55x (J1+J2): 11 000 мм/сек
   			J4: 2400 градусов/сек
   			J3: 1,100
   Моторная мощность			J1: 700 Вт
   			J2: 600 Вт
   			J3: 400 Вт
   			J4: 150 Вт
   Необязательная конфигурация руки			Тип установки: столешница, потолок, боковая стена
   			Стандарт чистоты и ESD: ISO 3 clean & ESD
   			Степень защиты: IP54, IP65
   Меры			Апертура крепления ((мм): 200 x 200 (4-M12)
   			Диаметр оси Z: 25 мм
   Прочие			Сила вставки: 250 Н (25,5 кгс)
   			Момент инерции U (макс/номинальный): 0,25 / 0,02 кг*м2

   ---