Эпсон G1 мини робот SCARA 175 225

• Отличное время цикла и точность
• Конструкция высокопроизводительной и высокожесткой руки
• Ведущий в отрасли Mini SCARA
• Модель, сертифицированная ISO clean & ESD

Характеристики и преимущества робота Epson серии G1 Mini SCARA

Высокая производительность

• Диапазон движения является самым большим, а площадь пола - наименьшей;
• Цикл составляет 0,29 секунды, что является самым коротким в отрасли;
• Отличная скорость ускорения / замедления, плавное начало / остановка движения;
• Благодаря уникальной конструкции высокой жесткости руки остаточная вибрация невелика;
• Большой рабочий цикл, быстрый цикл в течение всего дня (по сравнению с теми же конкурентными моделями)

Разнообразие типов рук и конфигурации

• Рука робота имеет длину 175 мм и 225 мм, и пользователи могут выбрать наиболее подходящий продукт.

в зависимости от операции;

• Уникальная трехосяная модель робота (в связи с отменой четвертой оси заявки, нет J4

требуется позиционирование);

• Эти модели подходят для полупроводниковых и электростатических чувствительных приложений, таких как:

сборка жесткого диска;

• Принимать лучший контроллер и программное обеспечение для разработки того же типа;
• Удобство программного обеспечения Epson RC + находится на ведущем месте в отрасли, что может помочь

сократить время разработки;

• Робот G1 использует двухслойный контроллер, что является решением с высокой производительностью и низкой стоимостью;
• Интегрированные варианты могут максимизировать производительность системы и сократить общее время разработки

(для более подробной информации см. "Возможности");

• Производительность обработки превосходна, а скорость в несколько раз превышает скорость конкурентных продуктов;

Подходит для различных применений и отраслей промышленности

1Сборка автомобильного зеркала/стекла, сборка и испытание фар/заднего фонаря, сборка сцепления, топливо

2. жесткий диск - аксессуары оболочки, полировка диска, кассетная лента сборка, высокоточный диск сборка;

3Медико-стоматологические приборы, вставные формы, кардиостимуляторы, батареи, лазерная сварка, слуховые аппараты;

4- автоматизация лабораторий - упаковка пипеток, секвенирование ДНК, анализ крови, нанесение на трубку, обработка труб;

5Потребительские товары - электрическая зубная щетка, разъединитель;

6. телекоммуникации - сборка и испытания мобильных телефонов, сборка и испытания радиоприемников;

7Фармация - индивидуальные очки, упаковка таблеток, анализ белковых кристаллов;

8Солнечная энергия - солнечные панели;

9. полупроводники ­ сборка и испытание индивидуальных микросхем, сварка под давлением, испытание автоматических платок;

Модель G1
Длина руки			G1-171: 175 мм J1+J2 (75+100 мм)
			G1-221: 225 мм J1+J2 (125+100 мм)
			J3 (Z): 100 мм (80 чистых)
Точность повторного позиционирования			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 мм
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 мм
			J3: +/- 0,010 мм
			J4: +/- 0,01 градуса
Нагрузка			Макс (4 оси/ 3 оси): 1 кг / 1,5 кг
			Номинальная (4 оси / 3 оси): 0,5 кг / 0,5 кг
Абонентская линия			Провод: 24 линии (15 пин, 9 пин)
			Путь газа: 6 мм х 2, 4 мм х 1
Вес			G1-171: 8 кг
			G1-221: 8 кг
Применимость к окружающей среде			Температура: от 5 до 40 градусов.
			Влажность воздуха: 10 - 80% (неконденсирующаяся)
Кабель для роботов			3M (стандартный), 5M (необязательный), 10M (необязательный)
Доступные контроллеры			RC180 Micro PowerDrive
			PC RC620 + (Запущен) Высокая производительность
Стандартное время цикла (Вт/1кг полезной нагрузки)			G1-171: 0,29 секунды
			G1-221: 0,30 секунды
Максимальная скорость движения			G1-171 (J1+J2): 2,630 мм/сек
			G1-221 (J1+J2): 3000 мм/сек
			J3: 1200 мм/сек
			J4: 3000 градусов/сек
Моторная мощность			J1: 50 Вт
			J2: 50 Вт
			J3: 50 Ваттов
			J4: 50 Вт
Необязательная конфигурация руки			Тип установки: столешница, многократный (потолок / боковая стенка)
			Стандарты чистоты и ESD: ISO 3 чистота и защита ESD
Меры			Установка отверстия отпечаток ((мм): 125 x 88 (4-М6)
			Диаметр оси Z: 8 мм
Прочие			Сила вставки: 50N (5,1 kgf)
			U Инерция (максимальная/номинальная): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 оси)

---