MINDSYNC TECH SQ-1503 Ловкая роботизированная рука

Обзор продукта

МИНДСИНК ТЕХ SQ-1503представляет собой ловкую роботизированную руку с сухожильным приводом, разработанную для гибкого захвата и точных манипуляций. Он используетдвигатель с осевым магнитным потоком и сухожильный привод из вольфрамовой проволокиконтролировать пальцы, сохраняя при этом гибкую структуру руки.

SQ-1503 имеет20 степеней свободы, включая 16 активных и 4 пассивные степени свободы. Его конструкция предназначена для задач, требующих различных способов захвата, обработки мелких предметов и манипуляций с заготовками неправильной формы.

Роботизированная рука сообщилаТочность повторного позиционирования 1 мм, минимальный уловимый объектсфера 10 мми статической нагрузкой до8 кг. Связь CAN используется для системной интеграции.

SQ-1503 подходит для роботизированных исследований, гибких манипуляций и промышленных задач, где обычный захват не может обеспечить достаточного движения пальцев.

Технические характеристики

Область применения

SQ-1503 предназначен для применений, требующих более гибкого движения пальцев, чем обычный захват с двумя или тремя пальцами.

Типичные области применения включают в себя:

Промышленное производство

Ловкая рука может быть интегрирована в роботизированные системы для обработки, сборки и других операций с объектами различной формы.

Гибкий захват объектов

Конструкция с сухожильным приводом разработана для гибкого захвата, что делает SQ-1503 подходящим для перемещения объектов, с которыми нелегко справиться с помощью захватов с фиксированными губками.

Нестандартное обращение с деталями

Многопальцевую конструкцию можно рассматривать для манипулирования компонентами неправильной формы, где может потребоваться несколько точек контакта.

Робототехнические исследования

SQ-1503 можно использовать в качестве роботизированной манипуляционной платформы для исследований, включающих ловкость захвата, ручное управление и манипулирование роботами.

Гуманоиды и воплощенные системы искусственного интеллекта

Руку можно интегрировать в роботизированные платформы, где требуются манипуляции несколькими пальцами, подобные человеческим.

В число предполагаемых сценариев применения производитель также перечисляет промышленные производственные линии, бионические исследовательские платформы, гибкий захват объектов и операции с нестандартными деталями.

Распространенные проблемы

Рука не может нормально двигаться

Сначала проверьте электропитание, соединение связи и систему управления. Рабочее напряжение и интерфейс связи должны соответствовать выбранной конфигурации SQ-1503.

Сила захвата не такая, как ожидалось

Фактический результат захвата зависит от формы объекта, положения контакта, движения пальцев и параметров управления. Перед заменой оборудования проверьте условия контакта объекта и пальцев.

Объект слишком мал, чтобы его можно было ухватить

Опубликованный минимально доступный объект представляет собойсфера 10 мм. Для объектов меньшего размера или объектов неподходящей формы может потребоваться другая стратегия захвата.

Связь нестабильна

В SQ-1503 используетсяИнтерфейс связи CAN. При возникновении проблем со связью проверьте соединение CAN, проводку и конфигурацию стороны управления.

Интеграция с существующим роботом затруднена

Перед интеграцией подтвердите требования к механической установке, источнику питания, интерфейсу связи и управлению платформой робота. Руку не следует выбирать только по внешнему виду или габаритным размерам.

Сменные модели

Естьв доступной документации SQ-1503 не подтверждена модель прямой замены..

Другие модели с ловкими руками MINDSYNC TECH используют другую механическую конструкцию или позиционирование в рамках ассортимента продукции. Например,SQ-1502это еще одна модель с сухожильным приводом, в то время какЛГ-601использует другую структуру, основанную на связях. Поэтому эти продукты следует рассматривать как альтернативные продукты, а не как прямую замену.

Для проектов замены или обновления системы необходимо проверить следующую информацию:

• Существующая модель роботизированной руки

• Количество активных и пассивных степеней свободы

• Метод привода

• Интерфейс связи

• Рабочее напряжение

• Механические размеры

• Требуемая сила захвата

• Требуемая сила кончиков пальцев

• Схема крепления робота

• Совместимость с системой управления

Почему стоит покупать у нас

Поиск продуктов

Мы поставляем роботизированные руки и другие компоненты роботов для проектов промышленной автоматизации, исследований и интеграции роботов.

Проверка модели

По запросам SQ-1503 мы можем проверить модель, конфигурацию и необходимое количество перед предложением, вместо того, чтобы рассматривать разные конфигурации как один и тот же продукт.

Поддержка интеграции роботов

Если вы используете SQ-1503 с существующим роботом или роботизированной платформой, укажите модель робота и требования к интеграции. Мы можем помочь проверить базовую совместимость продукта.

Международные закупки

Мы поддерживаем зарубежных покупателей, обеспечивая поиск продукции, расценки, координацию заказов и организацию международных поставок.

Сопутствующие продукты для роботов

Если проект также требует роботизированных манипуляторов, захватов, датчиков или других компонентов робота, сопутствующие продукты могут быть приобретены вместе в соответствии с требованиями приложения.

Наличие и время доставки

Доступность SQ-1503 зависит от текущего графика производства, конфигурации и количества заказа.

Стандартные и индивидуальные конфигурации могут иметь разные графики доставки. Поэтому состояние запасов должно быть подтверждено перед размещением заказа.

Для заказа проекта предоставьте, пожалуйста,необходимое количество, конфигурация и страна назначениячтобы можно было проверить текущее наличие и предполагаемое время доставки.

Форма запроса предложения

При запросе предложения предоставьте следующую информацию:

Продукт:MINDSYNC TECH SQ-1503 Ловкая роботизированная рука

Модель:SQ-1503

Количество:
Требуемое количество

Конфигурация:
Стандартная или требуемая дополнительная конфигурация

Платформа робота:
Рука робота/робот-гуманоид/модель исследовательской платформы

Приложение:
Захват, сборка, исследование, проверка или другое применение

Коммуникация:
CAN или необходимый интерфейс управления

Источник питания:
Требуемая конфигурация электропитания

Требуемая доставка:
Целевая дата доставки

Место назначения:
Страна/город

Дополнительные требования:
Требования к монтажу, датчикам или другим интеграциям

Для проектов замены предоставьте существующую модель роботизированной руки или информацию с паспортной таблички. Фотографии продукта и информация о системе также могут помочь при проверке конфигурации.