| МОК: | 1 |
| Цена: | negotiable |
| стандартная упаковка: | Картонная коробка/деревянный ящик |
| Срок доставки: | 8-10 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 600 комплектов в год |
ORCAHAND Touch 351 Тактильная ловкая роботизированная рука 6D с эффектом Холла
ORCAHAND Touch — это антропоморфная ловкая рука с 17 степенями свободы и встроенным 6D-тактильным сенсором, предназначенная для передовых исследований ловкости и приложений гуманоидной робототехники.
Он оснащен 351 тактильным тактильным элементом с эффектом Холла для всех пяти цифр; каждый таксель выдает полные 6D данные о силе/крутящем моменте, что позволяет реализовать точную политику манипулирования с большим количеством контактов.
Он поддерживает две сервоплатформы (премиальную Dynamixel и экономичную Feetech) с тактильным оборудованием с закрытым исходным кодом и прошивкой, разработанной совместно с отраслевым партнером.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Степени свободы | 17 степеней свободы (16 суставов пальцев + 1 сустав запястья) |
| Тактильное зондирование | Да; 351 таксель, сила/крутящий момент 6D на эффекте Холла на таксель |
| Совместная точность позиции | ±5° (без собственного определения положения сустава) |
Проблема:Тактильный дрейф данных или ненормальные показания датчика
Решение:Выполните официальную тактильную повторную калибровку с помощью SDK и проверьте соединения кабеля датчика на кончике пальца.
Проблема:Ошибка позиционирования пальца превышает точность ±5°.
Решение:Повторно выполните калибровку сустава и отрегулируйте натяжение сухожилий до диапазона, указанного на заводе.
Проблема:Тактильный модуль не распознается системой управления
Решение:Убедитесь, что напряжение питания 12 В стабильно, обновите соответствующую прошивку драйвера и перезапустите адаптер управления.
Стандартная версия без тактильного восприятия, более низкая стоимость для базовых исследований и испытаний ловких манипуляций.
Легкая модель начального уровня со спаренной сухожильной конструкцией, подходящая для обучения и простых демонстрационных сценариев.
Ловкая рука первого поколения с полностью открытым исходным кодом и полными общедоступными файлами дизайна для самостоятельной и индивидуальной модификации.
Пожалуйста, укажите предпочитаемую вами сервоплатформу (Dynamixel/Feetech) и необходимое количество заказа.
Пожалуйста, сообщите нам страну/регион назначения и предпочтительные условия торговли (FOB/CIF/DDP) для точного ценового предложения.
Если вам нужна левосторонняя/правосторонняя конфигурация, полные запасные комплекты или другие индивидуальные требования, приложите подробную информацию к вашему запросу.
| МОК: | 1 |
| Цена: | negotiable |
| стандартная упаковка: | Картонная коробка/деревянный ящик |
| Срок доставки: | 8-10 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 600 комплектов в год |
ORCAHAND Touch 351 Тактильная ловкая роботизированная рука 6D с эффектом Холла
ORCAHAND Touch — это антропоморфная ловкая рука с 17 степенями свободы и встроенным 6D-тактильным сенсором, предназначенная для передовых исследований ловкости и приложений гуманоидной робототехники.
Он оснащен 351 тактильным тактильным элементом с эффектом Холла для всех пяти цифр; каждый таксель выдает полные 6D данные о силе/крутящем моменте, что позволяет реализовать точную политику манипулирования с большим количеством контактов.
Он поддерживает две сервоплатформы (премиальную Dynamixel и экономичную Feetech) с тактильным оборудованием с закрытым исходным кодом и прошивкой, разработанной совместно с отраслевым партнером.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Степени свободы | 17 степеней свободы (16 суставов пальцев + 1 сустав запястья) |
| Тактильное зондирование | Да; 351 таксель, сила/крутящий момент 6D на эффекте Холла на таксель |
| Совместная точность позиции | ±5° (без собственного определения положения сустава) |
Проблема:Тактильный дрейф данных или ненормальные показания датчика
Решение:Выполните официальную тактильную повторную калибровку с помощью SDK и проверьте соединения кабеля датчика на кончике пальца.
Проблема:Ошибка позиционирования пальца превышает точность ±5°.
Решение:Повторно выполните калибровку сустава и отрегулируйте натяжение сухожилий до диапазона, указанного на заводе.
Проблема:Тактильный модуль не распознается системой управления
Решение:Убедитесь, что напряжение питания 12 В стабильно, обновите соответствующую прошивку драйвера и перезапустите адаптер управления.
Стандартная версия без тактильного восприятия, более низкая стоимость для базовых исследований и испытаний ловких манипуляций.
Легкая модель начального уровня со спаренной сухожильной конструкцией, подходящая для обучения и простых демонстрационных сценариев.
Ловкая рука первого поколения с полностью открытым исходным кодом и полными общедоступными файлами дизайна для самостоятельной и индивидуальной модификации.
Пожалуйста, укажите предпочитаемую вами сервоплатформу (Dynamixel/Feetech) и необходимое количество заказа.
Пожалуйста, сообщите нам страну/регион назначения и предпочтительные условия торговли (FOB/CIF/DDP) для точного ценового предложения.
Если вам нужна левосторонняя/правосторонняя конфигурация, полные запасные комплекты или другие индивидуальные требования, приложите подробную информацию к вашему запросу.