ORCAHAND Сенсорная ловкая роботизированная рука 351 таксиля с датчиками Холла 6D тактильной обратной связью Бионический роботизированный захват

ORCAHAND Touch 351 Тактильных сенсоров Холла 6D Тактильная ловкая роботизированная рука

ORCAHAND Touch — антропоморфная ловкая рука с 17 степенями свободы и интегрированным 6D тактильным датчиком, разработанная для исследований продвинутой ловкости и применения в человекоподобной робототехнике.

Она оснащена 351 тактильным сенсором Холла на всех пяти пальцах; каждый сенсор выдает полные данные о силе/моменте в 6 направлениях, что обеспечивает точные политики манипулирования в условиях контакта.

Поддерживает две сервоплатформы (премиальные Dynamixel и экономичные Feetech), с закрытым тактильным аппаратным обеспечением и прошивкой, разработанными совместно с отраслевым партнером.

• Академические исследования: Применяется в университетских робототехнических лабораториях для изучения тактильного восприятия, тестирования механизмов ловкого захвата и биомеханической верификации.
• НИОКР человекоподобных роботов: Служит высокопроизводительным тактильным конечным эффектором для разработки прототипов человекоподобных роботов и тестирования алгоритмов планирования движений.
• Обучение манипулированию с помощью ИИ: Используется для обучения политик управления в условиях контакта и итерации алгоритмов точной сортировки для сценариев интеллектуального производства.

• Проблема: Дрейф тактильных данных или аномальные показания датчика
  Решение: Выполните официальную тактильную калибровку через SDK и проверьте соединения кабелей датчиков кончиков пальцев.
• Проблема: Ошибка позиционирования пальца превышает точность ±5°
  Решение: Повторно выполните калибровку суставов и отрегулируйте натяжение тросов в соответствии с заводскими спецификациями.
• Проблема: Тактильный модуль не распознается системой управления
  Решение: Убедитесь в стабильном питании 12 В, обновите соответствующую прошивку драйвера и перезапустите управляющий адаптер.

• ORCAHAND Full (17 степеней свободы): Стандартная версия без тактильного зондирования, более низкая стоимость для базовых исследований и тестирования ловкого манипулирования.
• ORCAHAND Lite (9 степеней свободы): Легкая начальная модель с соединенной структурой тросов, подходит для обучения и простых демонстрационных сценариев.
• ORCA v1 (Устаревшая): Первое поколение полностью открытой ловкой руки, с полными общедоступными файлами дизайна для самостоятельной сборки и модификации.

• Авторизованные подлинные поставки: Все продукты официально закупаются, с гарантией от производителя и полной официальной документацией.
• Профессиональная техническая поддержка: Предоставляем предпродажные консультации по конфигурации, устранение неполадок в эксплуатации и долгосрочные послепродажные консультации для клиентов по всему миру.
• Гибкий сервис "одного окна": Поддержка выбора левой/правой руки, опциональные комплекты запасных частей и индивидуальные логистические решения для различных проектных задач.

• Заказ образца (1 шт.): Стандартные конфигурации есть в наличии; отгрузка будет организована в течение 3–5 рабочих дней после оплаты.
• Оптовый заказ (≥10 шт.): Срок выполнения заказа составляет 15–25 рабочих дней, в зависимости от окончательного количества и требований к конфигурации сервоприводов.
• Доставка: Международная экспресс-доставка (DHL/FedEx/UPS) доступна; номер отслеживания будет обновлен сразу после отправки.

• Пожалуйста, укажите предпочитаемую сервоплатформу (Dynamixel / Feetech) и требуемое количество заказа.
• Пожалуйста, сообщите нам страну/регион назначения и предпочтительные условия поставки (FOB / CIF / DDP) для точной оценки.
• Если вам нужна конфигурация левой/правой руки, полные комплекты запасных частей или другие индивидуальные требования, пожалуйста, приложите детали в вашем запросе.