| МОК: | 1 |
| Цена: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Картонная коробка/деревянный ящик |
| Срок доставки: | 4-6 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 3000 НАБОРОВ В ГОД |
| Категория | Официальные параметры |
|---|---|
| Механические | 22 активные степени свободы; Масштаб 1:1 с человеческой рукой; Усилие на кончике пальца 20 Н; Грузоподъемность 40 кг; Скорость работы >4 Гц |
| Сенсоры | >1000 тактильных пикселей на кончике пальца; Обнаружение силы 0–50 Н; Чувствительность 0,02 Н; Частота дискретизации до 180 Гц; Пространственное разрешение <1 мм |
| Долговечность | 2 500 000 циклов сжатия; 4 000 м пройденного расстояния при трении; 0,10 с автоматического защитного сжатия |
| Программное обеспечение и совместимость | Совместимость с ROS, Isaac Sim, MuJoCo; Программное обеспечение Sharpa Pilot; Sharpa Wave SDK |
| МОК: | 1 |
| Цена: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| стандартная упаковка: | Картонная коробка/деревянный ящик |
| Срок доставки: | 4-6 недель |
| Метод оплаты: | Т/Т |
| Пропускная способность: | 3000 НАБОРОВ В ГОД |
| Категория | Официальные параметры |
|---|---|
| Механические | 22 активные степени свободы; Масштаб 1:1 с человеческой рукой; Усилие на кончике пальца 20 Н; Грузоподъемность 40 кг; Скорость работы >4 Гц |
| Сенсоры | >1000 тактильных пикселей на кончике пальца; Обнаружение силы 0–50 Н; Чувствительность 0,02 Н; Частота дискретизации до 180 Гц; Пространственное разрешение <1 мм |
| Долговечность | 2 500 000 циклов сжатия; 4 000 м пройденного расстояния при трении; 0,10 с автоматического защитного сжатия |
| Программное обеспечение и совместимость | Совместимость с ROS, Isaac Sim, MuJoCo; Программное обеспечение Sharpa Pilot; Sharpa Wave SDK |