Образовательный робот FANUC ER4iA 6 оси Малый промышленный робот Fanuc R-30iB Mate Plus Controller

Робот Fanuc ER-4iA - это высокопроизводительный промышленный робот-манипулятор, предназначенный для обеспечения надежной, быстрой и точной автоматизации широкого спектра производственных задач. Являясь частью надежной линейки роботов Fanuc, ER-4iA имеет компактные размеры и обладает высокими динамическими возможностями, что делает его идеальным для операций обработки, сборки, обслуживания станков, упаковки, контроля и захвата-установки.

Созданный для современных производственных сред, робот-манипулятор Fanuc ER-4iA сочетает в себе передовое управление движением с высокой повторяемостью и прочной конструкцией. Он поддерживает различные варианты инструментов для оконечного оборудования (EOAT) и легко интегрируется с системами технического зрения, конвейерами и автоматизацией производственных линий.

Fanuc ER-4iA обеспечивает отличную производительность в ограниченных рабочих ячейках и высокопроизводительных приложениях, помогая производителям повысить производительность, стабильность и безопасность.

• Компактный промышленный робот-манипулятор для автоматизированных производственных задач
• Высокая скорость и точное управление движением
• Отличная повторяемость для стабильной работы
• Прочная механическая конструкция для длительного срока службы
• Поддерживает линейные, дуговые и сложные траектории движения
• Совместимость с различными инструментами для оконечного оборудования (EOAT)
• Бесшовная интеграция с контроллерами FANUC и системами автоматизации
• Быстрое время цикла, подходящее для захвата-установки и обработки материалов
• Гибкие варианты монтажа, включая напольный, потолочный и настенный
• Оптимизирован для задач сборки, обслуживания станков, упаковки и контроля

• Обработка и перемещение материалов
• Автоматизация захвата-установки
• Задачи сборки и крепления
• Обслуживание станков для станков с ЧПУ, литья под давлением и обрабатывающих центров
• Контроль и контроль качества с использованием систем технического зрения
• Операции упаковки и укладки на поддоны
• Выбор из бункера с использованием 2D/3D решений технического зрения
• Интеграция в совместные ячейки с ограждением безопасности или клетками для роботов

• Увеличивает скорость производства и пропускную способность
• Повышает стабильность и качество продукции
• Снижает ручной труд и усталость рабочих
• Поддерживает гибкую автоматизацию и быструю переналадку
• Компактный дизайн экономит ценное пространство на производственной площадке
• Надежная работа для круглосуточной работы в производственных условиях
• Масштабируемость в нескольких линиях автоматизации

• Робот-манипулятор Fanuc ER-4iA приводится в движение прецизионными серводвигателями и управляется контроллером робота FANUC.
• Контроллер получает команды от ПЛК или интерфейсов программирования роботов и вычисляет координированные движения суставов.
• Энкодеры обеспечивают обратную связь в реальном времени для обеспечения точного движения и повторяемости.
• Навесное оборудование EOAT интегрируется через пневматические или электрические интерфейсы для выполнения конкретных задач.

• Установите основание робота на устойчивую платформу или смонтируйте в соответствии с потребностями ориентации
• Подключите робота к контроллеру FANUC и проверьте соединения питания
• Установите инструменты для оконечного оборудования и датчики в соответствии с требованиями приложения
• Настройте оси робота, ограничения рабочего пространства и блокировки зоны безопасности
• Запрограммируйте рабочие последовательности с помощью пульта обучения Fanuc или автономного программного обеспечения
• Запустите циклы проверки перед развертыванием в полном объеме производства

Подходит ли ER-4iA для совместного использования

ER-4iA - это промышленный робот, и для взаимодействия с людьми требуется соответствующая защита.

Какова грузоподъемность

Робот-манипулятор ER-4iA поддерживает полезную нагрузку 4 кг.

Может ли он работать с системами технического зрения

Да, он интегрируется с 2D и 3D системами технического зрения для управляемого захвата и контроля.

Насколько точен робот

Типичная повторяемость составляет ±0,02 мм, в зависимости от конфигурации и задачи.

Можно ли установить робота над головой

Да, он поддерживает потолочный, настенный и напольный варианты монтажа.

Где он обычно используется

Автоматизация производства, сборочные линии, контроль, обработка материалов, упаковка.

• Роботы-манипуляторы серии Fanuc LR Mate
• Совместная роботизированная серия Fanuc CRX
• Серия роботов Fanuc SCARA
• Роботы Fanuc M-серии с высокой полезной нагрузкой
• Комплекты интеграции технического зрения для роботов Fanuc