Робот Jaten AGV MHDU80T-M280-VER

Обзор продукции

Основные особенности

1. Экстремальная грузоподъемность

• Инновационный дизайн шасси с независимым приводом на шесть колес с максимальной грузоподъемностью 80 тонн, нарушающий границы аналогичных продуктов в отрасли.
• Система адаптивной гидравлической подвески, которая автоматически регулирует высоту и центр тяжести транспортного средства в соответствии с нагрузкой, обеспечивая стабильность эксплуатации.
• Торсионная жесткость транспортного средства увеличивается на 30%, приспосабливаясь к сложной производственной среде с уклоном ± 5° и ямами 10 мм.

2Интеллектуальная технология управления

• Система управления M280 оснащена многоядерным процессором с вычислительной мощностью 1,2 Топса и временем ответа на планирование маршрута < 100 мс.
• Интеграция многолинейного лидара, датчиков 3D-визия и инерциальной навигации IMU, достижение точности повторного позиционирования ±3 мм.
• Поддержка связи 5G + Wi-Fi6 с двойной избыточностью для удовлетворения требований передачи данных на уровне миллисекунд и совместного планирования между несколькими транспортными средствами.

3. Приспособляемость к полному сценарию

• Диапазон адаптации к температуре окружающей среды: от -20°C до +55°C; диапазон адаптации к влажности: от 5% до 95% RH (неконденсирующий).
• Опциональные уровни защиты от взрывов, пыли и воды для удовлетворения требований специальных отраслей промышленности, таких как атомная энергетика и химическая техника.
• Поддержка режимов автоматической зарядки и замены батареи, с 续航时间 (время выносливости) 12 часов (полностью заряженная).

4Система защиты безопасности

• Система мониторинга безопасности без 360° мертвого угла с расстоянием обнаружения препятствий до 30 метров.
• Замедление аварийного торможения ≥ 0,5 м/с2 и дистанция торможения < 0,5 м (на полную нагрузку).
• Система прогнозирования и управления здоровьем (PHM), которая предупреждает о потенциальных рисках за 72 часа.

Типичные применения

1Производство тяжелой техники

• Сварка и транспортировка сверхбольших запчастей, таких как большие щитовые машины и ядерные энергетические сосуды.
• Трехмерное хранение и интеллектуальное распределение во время производства судовых сегментов.
• Многостанционное снабжение материалами для сборочных линий ветровых турбин.

2Железнодорожный транзит

• Автоматизированная логистика сборки высокоскоростных железнодорожных bogies и автомобильных корпусов.
• Интеллектуальные транспортные системы для технического обслуживания колес в метро.
• Автоматизированная загрузка и разгрузка контейнеров на железнодорожных грузовых верфях.

3Аэрокосмическая

• Гибкая сборка и транспортировка крупных компонентов воздушного судна (крылья, фюзеляж).
• Транспортировка в мастерской без пыли аэрокосмических ракетных сегментов.
• Точное позиционирование и стыковка во время сборки спутника.

4Энергетическая промышленность

• Модульная транспортировка оборудования морской буровой платформы.
• Интеллектуальная логистика на заводе для больших трансформаторов и генераторов.
• Беспилотный поток материалов в фотоэлектрических мастерских по производству кремниевого материала.