Приборы для роботов FORCEKIT

УНИВЕРСАЛЬНЫЕ РОБОТ-аксессуарыРоботика WEISSFORCEKIT

Введение

FORCEKIT являетсяновое мощное решение для определения силы/крутящего моментаFORCEKIT содержит все компоненты для решения силовых управляемых приложений с UR роботами успешно в течение нескольких минут.

Особенности и преимущества

FORCEKITэтона основе проверенного шестиосного датчика крутящего момента KMS 40Его жесткая конструкция и высокое разрешение измеренных значений делают FORCEKITПолностью интегрированное сбора данных с Ethernet-коммуникацией значительно упрощает применение.

Бесшовная интеграция
Чтобы обеспечить быстрый старт,FORCEKITС помощью плагина URCaps датчик может быть легко интегрирован в приложение.FORCEKITобеспечивает прямую связь с датчиком через Ethernet, так что вывсегда иметь полный доступ к показаниям силы и крутящего момента токаКроме того,FORCEKITподдерживает интерфейс RTDE робота UR. Таким образом, измеренные данные могут вводиться непосредственно в петлю управления и позволяют точно контролировать силу непосредственно через контроллер робота.Управление с нулевой силой, например, может быть реализована всего за несколько минут.

Интеллектуальное измерение во всех осях
Производственная калибровкапредоставляет данные измерений для всех шести компонентов нагрузкиДиапазон измерений 120 Н и 3 Нм оптимизирован для диапазона мощности роботов UR.

Высокая производительность и надежность
Счастота кадров с разрешением до 500 кадров в секунду,абсолютная точностьболее 1,5% иповторяемостьболее чем на 0,5%, KMS 40 обеспечивает высокую точность данных измерений, но при этом может соответствовать требованиям к надежности и надежности даже в сложных промышленных приложениях.

Многочисленные приложения

• Силоуправляемая установка
• Автоматизированное тактическое тестирование
• Система мониторинга и контроля качества
• Сервисная робототехника и сотрудничество человека и робота

Решение под ключ
ВFORCEKIT включаетмодуль датчика KMS 40 и электрический интерфейспреобразователь, чтобы подключить его к контроллеру робота, крепление для установки KMS на руку робота и все необходимые кабели и винты.установить URCaps Plug-in и начать измерение!

Как это работает?

КМСмеры силы и крутящий момент во всех направленияхиотправляет измеренные значения непосредственно в контроллер. Контроллер может использовать эти значения дляУлучшение измерений внутренних сил и повышение точности Значения также могут быть прочитаны в любое время и использованы для измерений.

Плагин URCaps

Бесшовная интеграция
Плагин URCaps, поставляемый с Forcekitбыл разработан для бесшовной интеграции в
Полископическая программная среда, которая работает на контроллере UR.

Простая конфигурация
Plug-In позволяет комфортно настроить датчик KMS 40.

Заявления

• Выбирай и помещай

• Упаковка и палетная упаковка

• Собрание

• Полировка

• Вождение с винтом