рука робота заварки робота автоматной сварки OTC FD-V6S 7axis с робототехническим сварочным аппаратом DM500 и trackerfor CNGBS линейным
Тип | FD-V6S | ||
Kinematik | Вертикальное artic. Тип | ||
Der Achsen Anzahl | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Максимальн Traglast | 6 kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
Antriebssystem | Мотор сервопривода AC | ||
Antriebsleistung | 3600 w | ||
Arbeitsbereich | Рука | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° | 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Максимальн Geschwindigkeit | Рука | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Момент Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² 0,30 kg/m | |
J5 (Neigen, Brenner) | ² 0,25 kg/m | ||
J6 (Drehen) | ² 0,06 kg/m | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 | 45°C, 20 | RH 80% (Отсутствие конденсации) |
||
Gewicht | 178 kg | ||
Максимальн Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
Installationsposition | F |
Наш робот оси FD-V6S 7 соответствующий для электродуговой сварки, вырезывания воздушно-плазмы и применения материал-регуляции. Дополнительная полезная нагрузка поддерживает дополнительные приложения руки как камеры наведения отслеживать или зрения шва лазера.
• Вращение 7th-axis включает избегание взаимодействия без изменения положения и/или ориентации инструмента конц--руки
• Поддерживает оптимальные угол и ориентацию инструмента конц--руки во все времена, приводящ в увеличенных качестве сварки и легкости программирования
• Предлагает широкий работая ряд с независимо манипулятором шарнирной конструкции
• Безшовное цифровое соединение со всеми электропитаниями бренда OTC DAIHEN сваривая
• Улучшенное управление вибрации задерживая обеспечивает ровное движение робота
• Встроенный механический датчик удара
• Одиночная технология источника – все компоненты изготовлены OTC DAIHEN.
• Сильно разносторонние поддержки дизайна большинств сваривая применения
• Windows XP основал открытую архитектуру
• Большой объем памяти и 40 входных сигналов/40 сигналов контроля за выпуском продукции
• Предварительные функции PLC учитывают диаграмму лестницы редактируя сразу через учат шкентелю
• Возможности сети – соединяет с локальными сетями, DeviceNet, и соединениями PROFIBUS (смогите требовать дополнительного оборудования)
• Дисплеи значка помогают в быстром & легком преподавательстве
• Экран цвета VGA 640×480 с СИД освещает дисплей контржурным светом цвета 65536
• положение 3 включает переключатель обеспечивает увеличенную безопасность
• функция Мульти-экрана позволяет потребителю осмотреть до 4 экрана одновременно
• На экране функция помощи с полными руководствами по эксплуатации
• Стандартный экранный дисплей касания с деятельностью шкалы jog
рука робота заварки робота автоматной сварки OTC FD-V6S 7axis с робототехническим сварочным аппаратом DM500 и trackerfor CNGBS линейным
Тип | FD-V6S | ||
Kinematik | Вертикальное artic. Тип | ||
Der Achsen Anzahl | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Максимальн Traglast | 6 kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
Antriebssystem | Мотор сервопривода AC | ||
Antriebsleistung | 3600 w | ||
Arbeitsbereich | Рука | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° | 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Максимальн Geschwindigkeit | Рука | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Момент Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² 0,30 kg/m | |
J5 (Neigen, Brenner) | ² 0,25 kg/m | ||
J6 (Drehen) | ² 0,06 kg/m | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 | 45°C, 20 | RH 80% (Отсутствие конденсации) |
||
Gewicht | 178 kg | ||
Максимальн Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
Installationsposition | F |
Наш робот оси FD-V6S 7 соответствующий для электродуговой сварки, вырезывания воздушно-плазмы и применения материал-регуляции. Дополнительная полезная нагрузка поддерживает дополнительные приложения руки как камеры наведения отслеживать или зрения шва лазера.
• Вращение 7th-axis включает избегание взаимодействия без изменения положения и/или ориентации инструмента конц--руки
• Поддерживает оптимальные угол и ориентацию инструмента конц--руки во все времена, приводящ в увеличенных качестве сварки и легкости программирования
• Предлагает широкий работая ряд с независимо манипулятором шарнирной конструкции
• Безшовное цифровое соединение со всеми электропитаниями бренда OTC DAIHEN сваривая
• Улучшенное управление вибрации задерживая обеспечивает ровное движение робота
• Встроенный механический датчик удара
• Одиночная технология источника – все компоненты изготовлены OTC DAIHEN.
• Сильно разносторонние поддержки дизайна большинств сваривая применения
• Windows XP основал открытую архитектуру
• Большой объем памяти и 40 входных сигналов/40 сигналов контроля за выпуском продукции
• Предварительные функции PLC учитывают диаграмму лестницы редактируя сразу через учат шкентелю
• Возможности сети – соединяет с локальными сетями, DeviceNet, и соединениями PROFIBUS (смогите требовать дополнительного оборудования)
• Дисплеи значка помогают в быстром & легком преподавательстве
• Экран цвета VGA 640×480 с СИД освещает дисплей контржурным светом цвета 65536
• положение 3 включает переключатель обеспечивает увеличенную безопасность
• функция Мульти-экрана позволяет потребителю осмотреть до 4 экрана одновременно
• На экране функция помощи с полными руководствами по эксплуатации
• Стандартный экранный дисплей касания с деятельностью шкалы jog