Вакуумный захват или механический захват: какой использовать?

Вакуумные и механические захваты — два распространенных решения для захвата и перемещения продуктов с помощью промышленных роботов и автоматизированных систем обработки.

Вакуумный захват удерживает заготовку с помощью всасывания, а механический захват физически захватывает заготовку пальцами, зажимами или другими механизмами.

Оба могут быть эффективными, но они подходят для разных продуктов и условий производства.

Правильный выбор зависит от материала заготовки, поверхности, формы, веса, ориентации обращения, времени цикла и производственной среды.

1. Как работает вакуумный захват?

Вакуумный захват создает разницу давления между присоской и поверхностью заготовки.

Когда присоска касается подходящей поверхности, вакуумная система создает удерживающую силу и удерживает заготовку на инструменте.

Типичная вакуумная система захвата может включать в себя:

• Вакуумный насос или генератор
• Присоски
• Вакуумные шланги
• Клапаны
• Датчики вакуума
• Монтажная пластина для робота

В зависимости от заготовки можно выбрать различные конструкции присосок.

Вакуумные захваты обычно используются для продуктов с относительно плоскими и подходящими поверхностями.

2. Как работает механический захват?

Механический захват использует физические пальцы, челюсти, зажимы или другие механизмы для удержания заготовки.

Пальцы смыкаются вокруг предмета и создают силу захвата.

Механические захваты могут быть предназначены для:

• Внешний захват
• Внутренний захват
• Захват двумя пальцами
• Захват тремя пальцами
• Пользовательский захват

Форму пальца и контактную поверхность также можно настроить под конкретную заготовку.

Механический захват часто бывает полезен, когда присасывание затруднено или когда заготовка имеет форму, которую легче удерживать механически.

3. Вакуумный и механический захват: основные различия

Это общие различия. Фактическая пригодность зависит от конкретного захвата и заготовки.

4. Когда вакуумный захват является хорошим выбором?

Вакуумный захват может быть полезен, когда заготовка имеет относительно плоскую и непористую поверхность.

Общие примеры включают в себя:

• Картонные коробки
• Стеклянные листы
• Металлические листы
• Пластиковые листы
• Плоские панели
• Упаковочные материалы

Вакуумные захваты также позволяют обрабатывать продукты, не охватывая объект пальцами.

Это может быть полезно, когда вокруг заготовки ограничено пространство.

5. Когда механический захват является лучшим выбором?

Механический захват может быть более подходящим, когда продукт имеет неправильную форму или не обеспечивает хорошую вакуумную поверхность.

Типичные примеры включают в себя:

• Обработанные металлические детали
• Пластиковые компоненты
• Цилиндрические компоненты
• Автозапчасти
• Маленькие механические компоненты
• Детали с отверстиями или отверстиями

Механические пальцы могут быть спроектированы так, чтобы соответствовать форме заготовки.

Например, захват с тремя пальцами может быть полезен для цилиндрических компонентов, тогда как инструмент с двумя пальцами может быть достаточен для многих стандартных деталей.

6. А как насчет пористых или неровных поверхностей?

Состояние поверхности является одним из наиболее важных факторов при выборе вакуумного захвата.

Пористые материалы могут пропускать воздух через поверхность, что затрудняет поддержание достаточного вакуума.

Неровные или текстурированные поверхности также могут затруднить надежное уплотнение присоски.

В этих случаях механический захват может обеспечить более стабильное решение.

Однако для некоторых сложных поверхностей могут быть доступны специальные вакуумные присоски и вакуумные системы, поэтому перед принятием окончательного решения следует протестировать реальный продукт.

7. Как вес продукта влияет на выбор?

Как вакуумные, так и механические захваты могут обрабатывать тяжелые продукты, но конструкция должна обеспечивать достаточную удерживающую силу.

Для вакуумных систем удерживающая способность зависит от таких факторов, как:

• Уровень вакуума
• Эффективная площадь всасывания
• Количество присосок
• Состояние поверхности
• Утечка
• Ускорение

Для механических захватов удерживающая способность зависит от:

• Сила захвата
• Дизайн пальца
• Контактная зона
• Трение
• Геометрия заготовки
• Ускорение робота

При проверке требований к полезной нагрузке робота общая нагрузка должна включать заготовку и инструменты.

8. Вакуумный захват по сравнению с механическим захватом для быстрой обработки

Оба типа могут использоваться в высокоскоростной автоматике.

Вакуумные системы позволяют быстро собирать продукты, если заготовка правильно расположена и надежно установлено всасывание.

Механические захваты также могут обеспечивать быстрый захват и освобождение, особенно в повторяющихся операциях.

Общее время цикла зависит не только от механизма захвата.

Движение робота, подача продукта, скорость конвейера, расстояние подхода и время размещения — все это влияет на производительность производства.

9. Какой захват лучше подходит для хрупких продуктов?

Ни один из типов не является автоматически лучшим для каждого хрупкого продукта.

Вакуумный захват может снизить необходимость механического зажима продукта, что может быть полезно для определенных поверхностей.

Однако чрезмерная сила вакуума или неподходящие присоски также могут повредить некоторые продукты.

Механические захваты могут обрабатывать хрупкие детали, если сила захвата тщательно контролируется и используются подходящие контактные поверхности.

Для деликатных продуктов тестирование самой заготовки часто более полезно, чем выбор захвата только на основе его общей категории.

10. Вакуумный или механический захват: какой использовать?

Рассмотримвакуумный захваткогда:

• Изделие имеет подходящую поверхность для всасывания.
• Поверхность относительно плоская
• Требуется быстрый подбор
• Вокруг продукта ограничено пространство.
• Вы хотите избежать окружения продукта пальцами.

Рассмотриммеханический захваткогда:

• Изделие имеет неправильную форму.
• Поверхность пористая или непригодна для всасывания.
• Заготовку нужно придерживать с боков или внутри
• Требуется точное механическое позиционирование.
• Специальные пальцы могут повысить надежность захвата

11. Что следует проверить покупателям перед выбором захвата?

Прежде чем заказывать захват для робота, предоставьте:

Размеры заготовки:Длина, ширина, высота и диаметр, где это необходимо.

Вес заготовки:Включая максимальное ожидаемое изменение.

Материал:Металл, пластик, стекло, картон, резина или другой материал.

Поверхность:Гладкая, шероховатая, пористая, маслянистая, влажная или текстурированная.

Форма:Плоская, цилиндрическая, неправильная, гибкая или сложная.

Ориентация:Горизонтальное, вертикальное, наклонное или вращающееся.

Время цикла:Требуемые пики в минуту или час.

Робот:Информация о модели робота, полезной нагрузке и монтаже.

Среда:Температура, пыль, влага, чистота и другие условия.

Эти детали позволяют поставщику более точно оценить метод захвата.

Заключительные соображения

Вакуумные и механические захваты играют важную роль в автоматизации промышленных роботов.

Вакуумный захват может быть практичным выбором для плоских изделий и поверхностей, обеспечивающих надежное всасывание. Механический захват может обеспечить большую гибкость при работе с нестандартными деталями, компонентами и продуктами, которые трудно захватить с помощью вакуума.

Лучший выбор зависит отфактическая заготовка и процесс обработки, а не просто какой тип захвата более распространен.

Для нового проекта автоматизации тестирование заготовки с помощью предлагаемого захвата часто является важным шагом перед окончательной доработкой оснастки робота.