Промышленный робот против коллаборативного робота для обслуживания машин

Промышленный робот против совместного робота для машиностроения

Машинное обслуживание - это распространенное применение для автоматизации заводов. Роботы могут загружать сырье в станки с ЧПУ, удалять готовые детали и переносить компоненты между стадиями обработки или обработки.

При планировании системы обслуживания машин производителям часто приходится выбирать между традиционным промышленным роботом и роботом, работающим совместно, также известным как кобот.

Оба варианта могут автоматизировать повторяющиеся задачи по загрузке и разгрузке, но они отличаются производительностью движения, требованиями к установке, гибкостью и конструкцией системы.Правильный выбор зависит от заготовки, цель производства, устройство машины и рабочая среда.

1Что такое промышленный робот для машиностроения?

Промышленный робот предназначен для автоматизированных производственных задач, которые могут требовать повторяющихся движений, более высокой емкости полезной нагрузки или интеграции в специальные производственные ячейки.

Для обслуживания машин промышленный робот может использоваться для загрузки и разгрузки станков с ЧПУ, станков обработки, прессов и другого оборудования.

Его конфигурацию следует выбирать в зависимости от веса заготовки, требуемой протяженности, времени цикла и расположения машины.

Промышленные роботы часто подходят для применений с большим объемом производства, повторяющимися движениями и четко определенными последовательностями работы.

2Что такое совместный робот для машины?

Сотрудничающий робот разработан с функциями, предназначенными для поддержки приложений, связанных с более тесным взаимодействием с людьми.

Коботы часто рассматриваются для компактных рабочих станций, гибкой производственной среды и задач, где относительно простая установка или частые смены продуктов важны.

Для обслуживания машин кобот может загружать и разгружать станки с ЧПУ, обрабатывать более мелкие компоненты или переносить детали между близлежащими рабочими станциями.

Однако совместный робот не является автоматически безопасным для работы без охраны.и окружающее оборудование.

3Промышленный робот против совместного робота

Реальные спецификации и требования безопасности варьируются в зависимости от модели и применения робота.

4Требования к полезной нагрузке и дальности действия

Первым шагом является вычисление общей нагрузки, с которой должен справиться робот.

Это включает в себя деталь, сцепление, монтажные принадлежности и любое другое оборудование, которое несет робот.

Не менее важным является доступность: робот должен иметь доступ к открытию машины, к устройству, к помещению для хранения деталей и к месту разгрузки, не выходя за пределы рабочей зоны.

Кобот может быть подходящим для работы с компактной машиной с управляемой рабочей частью.Обычный промышленный робот может быть более подходящим, когда применение требует большей комбинации полезной нагрузки, охват и двигательная производительность.

Выбор должен основываться на спецификациях производителя и полной конфигурации груза.

5Время цикла и объем производства

Решающим фактором могут быть требования к производству.

Для высокопроизводительной обработки с помощью ЧПУ робот должен загружать и разгружать детали в течение требуемого производственного цикла.и связь с контроллером CNC все способствуют общему времени.

Промышленный робот может быть предпочтительнее, когда применение требует требовательного, повторяющегося производственного цикла.

Кобот может быть подходящим, когда целевое время цикла достижимо в его установленных условиях работы.

Ни один из этих типов роботов не гарантирует более высокую производительность.

6- Места установки и безопасность

Коботы часто рассматриваются, когда площадь на полу ограничена или производители хотят гибкую рабочую станцию.и требования к доступу.

Традиционные промышленные роботы обычно устанавливаются в специальных ячейках с соответствующими мерами защиты.

Различие не только в том, что промышленные роботы требуют охраны, а коботы нет.или другие меры предосторожности в зависимости от рисков, связанных с рабочей частью, сцепление, машина, скорость и окружающее оборудование.

Перед установкой производители должны оценить полную рабочую ячейку и применимые требования безопасности.

7Гибкость и переход на другие продукты

Если на заводе часто меняются запчасти, на время смены влияют программа робота, сцепление, фиксаторы и система представления деталей.

Коботы могут быть привлекательными для производства меньшего объема или приложений, которые требуют частых изменений между задачами.

Промышленные роботы также могут поддерживать гибкое производство, если есть подходящие инструменты, программирование и приспособления.

Для обоих типов роботов хорошо продуманное устройство инструментов для быстрой смены и стандартизированное рабочее удержание могут повысить эффективность смены.

8Рекомендуемые робототехнические изделия для машиностроения

Следующие семейства продуктов заслуживают оценки на основе заявки:

• Промышленные роботы FANUC:Рассмотрим подходящие модели для повторяющегося обслуживания машин и автоматизации производства, где требования полезной нагрузки, дальности и времени цикла совпадают.

• Промышленные роботы KUKA:Оценить подходящие модели для загрузки с помощью ЧПУ, обработки материалов и интегрированных производственных элементов.

• Универсальные роботы, совместные роботы:Рассмотрим подходящие модели для гибкого обслуживания машин, где полезная нагрузка, охват, условия работы и требуемое время цикла соответствуют.

• Сотрудничающие роботы AUBOОценить подходящие модели для компактных автоматических ячеек и задач по обслуживанию машин с совместимыми требованиями к рабочей части и инструментам.

Это исходные точки для оценки продукта, а не универсальные рекомендации.требования безопасности, и целей производства.

9Как выбрать подходящего робота для вашей машины

Перед тем, как запросить предложение, подготовьте следующую информацию:

• Масса и размеры заготовки

• Тип и вес захватчика

• Модель станка с ЧПУ

• Размеры отверстий

• Позиции сбора и разгрузки

• Целевое время цикла

• Объем производства

• Доступное место для установки

• Требуемые меры безопасности

• Существующие требования к ПЛК или интерфейсу машины

С помощью этой информации поставщик робота или системный интегратор может сравнить подходящие конфигурации робота и определить необходимое дополнительное оборудование.

Заключение

Промышленные роботы и совместные роботы могут использоваться для обслуживания машин, но они подходят для различных комбинаций производственных требований, ограничений рабочего пространства,и условия эксплуатации.

Промышленные роботы часто заслуживают оценки для требовательного, повторяющегося производства, в то время как коботы могут быть привлекательны для гибких приложений с подходящими требованиями к полезной нагрузке и времени цикла.

Лучшее решение должно учитывать робот, сцепление, станку с ЧПУ, элементы управления, меры безопасности и общую стоимость системы вместе.Этот подход помогает производителям выбрать решение для обслуживания машин, которое соответствует их фактическим потребностям в производстве.