Электрический или пневматический захватчик: в чем разница?

Электрические и пневматические захватчики - это два распространенных типа инструментов на концах рук, используемых с промышленными роботами и роботами совместной работы.но они используют разные источники питания и предлагают разные уровни контроля.

Выбор между электрическим и пневматическим захватчиками зависит от рабочей части, требуемой силы захвата, времени цикла, системы робота, производственной среды и требуемого уровня гибкости.

Для проекта автоматизации роботов захватчик не должен быть выбран отдельно от робота и производственного процесса.

1Что такое электрическая сцепка?

Электрический захватчик использует электродвигатель или приводящий механизм для управления движением пальцев.

В зависимости от конструкции крепление может открывать и закрывать пальцы в соответствии с запрограммированными положениями, настройками силы или параметрами движения.

Электрические захватчики обычно используются, когда робот нуждается в большем контроле над тем, как обрабатываются различные детали.

Типичные особенности включают:

• Программируемое положение пальца

• Регулируемая сила захвата

• Контролируемое открытие и закрытие

• Легкая настройка параметров

• Интеграция с контроллерами роботов

• Поддержка различных размеров заготовки

Это делает электрические захватчики полезными для приложений, включающих несколько размеров продукции или частые изменения продукции.

2Что такое пневматическая сцепка?

Пневматический захватчик использует сжатый воздух для перемещения своих захватывающих пальцев.

При подаче воздушного давления в приводящий механизм пальцы двигаются в соответствии с конструкцией крепления.Пневматические захватчики широко используются в промышленной автоматизации, потому что пневматические системы распространены на фабриках.

Типичные характеристики включают:

• Простой принцип работы

• Быстрое открытие и закрытие

• Пневматический источник питания

• Прочная механическая конструкция

• Подходит для повторной обработки

• Легкая интеграция в существующие пневматические системы

Пневматические захватчики часто рассматриваются для применения с большим объемом, когда один и тот же тип заготовки обрабатывается неоднократно.

3Электрический и пневматический сцепщики: основные различия

Фактическая производительность зависит от конкретной модели сцепления, поэтому эти различия следует рассматривать как общие соображения выбора, а не как универсальные спецификации.

4Преимущества электрического сцепления

Одним из главных преимуществ электрической сцепки является управляемость.

Система робота часто может регулировать параметры захвата для разных деталей.

Например, на одной производственной линии может потребоваться обработка двух изделий различных размеров.

Поэтому электрические захватчики могут быть полезны для:

• Производство нескольких продуктов

• Изменные размеры заготовки

• Деликатные компоненты

• Гибкая автоматизация

• Автоматическая сборка

• Проверка и обработка

Они также могут уменьшить зависимость от централизованного подачи сжатого воздуха.

5Преимущества пневматического сцепления

Пневматические захватчики по-прежнему широко используются в промышленной автоматизации, поскольку они хорошо подходят для простых и повторяющихся задач обработки.

Они могут обеспечивать быстрое механическое движение и могут эффективно работать в производственных средах, где сжатый воздух уже доступен.

Пневматические захватчики обычно рассматриваются для:

• Работа с машинами

• Выбирай и помещай.

• Передача части

• Опаковка

• Собрание

• Производство в больших объемах

Для фиксированного производственного процесса, где робот неоднократно обрабатывает одну и ту же деталь, пневматическая сцепка может обеспечить простое решение.

6Какая сцепка более гибкая?

В целом, электрические захватчики обеспечивают более прямой контроль над положением пальцев и параметрами захвата.

Это может быть полезно, когда один захватчик должен обрабатывать разные рабочие части.

Пневматические захватчики также могут обрабатывать различные продукты, но изменение поведения захвата может потребовать корректировки пневматической схемы, настройки давления, механических остановок или инструментов.

Поэтому электрические захватчики могут быть более подходящими, когда производство требует частых изменений продукта, в то время как пневматические захватчики могут быть привлекательными для стабильных, повторяющихся процессов.

7Какой Гриппер быстрее?

Не существует универсального ответа.

Скорость сцепления зависит от:

• Конструкция сцепления

• Масса заготовки

• Необходимый ход

• Движение робота

• Давление воздуха

• Моторные характеристики

• Настройки управления

• Цикл производства

Пневматические захватчики могут обеспечивать быстрое открытие и закрытие во многих повторяющихся приложениях.

Однако время всего цикла робота определяется не только с помощью захватчика, но и с учетом движения робота, расположения продукта, скорости конвейера и всего процесса.

8. Как тип заготовки влияет на выбор сцепки?

Рабочая часть является одним из самых важных факторов.

Рассмотрим следующие факты:

Форма

Круглые, плоские, нерегулярные или сложные части могут потребовать различных конструкций пальцев.

Вес

Зажим требует достаточной держательной силы для заготовки, учитывая при этом ускорение и движение робота.

Поверхность

Гладкая, грубая, жирная или хрупкая поверхность может повлиять на надежность захвата.

Размер

Удар крепления и отверстие пальца должны соответствовать размерам заготовки.

Материал

Металл, пластик, стекло и другие материалы могут требовать различных методов захвата.

Изменение продукта

Если необходимо обращаться с несколькими размерами изделия, регулируемая крепка может стать более важной.

9Электрический или пневматический: что выбирать?

Электрический захватчик может быть полезен, если:

• Работа с несколькими деталями

• Параметры захвата требуют частого регулирования

• Требуется гибкая автоматизация

• Точное расположение пальцев важно

• Сжатый воздух недоступен

Пневматический захватчик может быть полезен, если:

• Применение очень повторяющееся

• Рабочая часть стандартизирована

• Требуется быстрая захватка

• Система сжатого воздуха уже существует.

• Необходима простая промышленная обработка

Окончательный выбор должен основываться на фактическом применении, а не только на типе крепки.

10Что покупатели должны проверить перед заказом?

Перед выбором захватчика поставщику необходимо предоставить:

• Масса заготовки

• Размеры заготовки

• Материал заготовки

• Форма заготовки

• Требуемый метод захвата

• Модель робота

• Полезная нагрузка робота

• Необходимое время цикла

• Необходимая ширина отверстия

• Производственная среда

• Количество обрабатываемых продуктов

Для полного проекта автоматизации чертежи или фотографии продукта также могут помочь поставщику определить, достаточно ли стандартного инструментария или необходимы индивидуальные пальцы.

Заключительные соображения

Электрические и пневматические захватчики могут обеспечить надежную обработку робота при правильном подключении к применению.

Главное отличие не только в том,электрический против воздушногоБолее важным вопросом является то, сколько контроля и гибкости требует производственный процесс.

Электрические захватчики, как правило, привлекательны для гибкой обработки и применения с различными деталями.Пневматические захватчики остаются практическим выбором для повторяющихся промышленных приложений, где скорость, простота и существующая инфраструктура сжатого воздуха.

При выборе робототехники всегда следует оцениватьрабочая часть, робот, захватчик, время цикла и производственная среда как одна система.