качество рука промышленного робота & Рука робота заварки завод

Под влиянием двойных сил реструктуризации глобальных цепочек создания стоимости и продвижения стратегии "Сделано в Китае 2025"Производственный сектор претерпевает глубокую трансформацию от жесткого производства к гибкому производствуСогласно докладу McKinsey о глобальном производстве на 2024 год, 83% промышленных компаний определили "гибкие производственные возможности" в качестве ключевого показателя эффективности цифровой трансформации.совместные роботы (Collaborative Robot), Cobot) выступают в качестве ключевого решения проблем производства с "высокой смесью, низким объемом", благодаря их уникальной интерактивной безопасности, гибкости развертывания,и интеллектуальные возможности сотрудничестваВ этой статье будет анализироваться, как совместные роботы меняют современные производственные системы с трех точек зрения: техническая архитектура, интеграция систем и сотрудничество человека и машины. I. Техническая эволюция и система позиционирования совместных роботов 1.1 Техническая сущность безопасного сотрудничества Безопасность совместных роботов основана на четырех технических столпах: Динамическая система управления силой: мониторинг контактной силы в режиме реального времени с помощью шестиосевых датчиков крутящего момента.система может запустить безопасное отключение в течение 8 мс (соответствует стандартам ISO 13849 PLd) 3D интеллектуальное восприятие: например, система зрения серии FH Omron в сочетании с камерой глубины ToF достигает точности обнаружения препятствий ± 2 мм в радиусе 3 м Бионический механический дизайн: использует легкие каркасы из углеродного волокна (например, UR20 Universal Robots весит всего 64 кг) и совместную эластичную технологию привода Цифровой двойник безопасности: симулирует сценарии взаимодействия человека и машины в виртуальной среде; например, программное обеспечение MotoSim от Yaskawa Electric может симулировать 98% рисков физического столкновения 1.2 Нейронные конечные точки производственных систем В архитектуре Индустрии 4.0 совместные роботы играют терминальную роль в системе "восприятие-решение-исполнение" в замкнутом цикле: Слой сбора данных: загружает более 200 измерений данных о состоянии устройства, таких как общий крутящий момент и ток двигателя, через шину EtherCAT на частоте 1 кГц Крайний вычислительный уровень: оборудован краевыми чипами ИИ, такими как NVIDIA Jetson AGX Orin, позволяющими локальное визуальное распознавание (например, обнаружение дефектов деталей с задержкой

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricКак глубоко укоренившийся в области сварки более 20 лет практикующих, я был опечален видеть: 60% клиентов в выборе ранней стадииИгнорируя глубину собственного анализа процессовВ этой статье из сути процесса, три шага, чтобы покончить с ′′псевдо-потребности", чтобы найти оптимальное решение. Сцена сварки “трехмерный метод позиционирования”: сначала познакомьтесь с собой, а затем выберите технологию Размер 1: сложность процесса - отправная точка для определения "интеллекта". Простая сцена (подходит для традиционных обучающих роботов): ✅ Один тип сварки (прямая линия/кольцо) ✅ Консистенция > 95% (например, серийное производство автомобильных выхлопных труб) ✅ ≤ 3 типа материалов (углеродистая сталь/нержавеющая сталь/аллюминиевый сплав) ✅ Предупреждение о затратах: период окупаемости для таких сценариев может быть увеличен в 2-3 раза при наличии сильных не-уроков. Сложные сценарии (не подчеркивают ценности обучения): ✅ Многовидовые и небольшие партии (например, персонализированные детали для строительных машин) ✅ Толерантность заготовки > ± 1,5 мм (коррекция в режиме реального времени) ✅ Сварка различных материалов (сталь + медь, алюминий + титан и т.д.) ✅ Типичный случай: после внедрения программы без демонстрации на предприятии сельскохозяйственной техники время ввода в эксплуатацию для перехода на производство сократилось с 8 часов до 15 минут Размер 2: объем производства - для вычисления "автоматизации" экономических счетов Формула: Пункт безубыточности = стоимость оборудования / (экономленный объем рабочей силы × годовой объем производства) Если объем производства 20 000 штук в год, а жизненный цикл продукта >3 года, решение без обучения является более экономичным. Размер 3: Ограничения окружающей среды - "невидимый порог" внедрения технологий Четыре основных ограничения, которые необходимо оценить: 1 Уровень пыли/масла в мастерской (влияющий на точность системы зрения) 1 Уровень пыли/масла в мастерской (влияет на точность системы зрения) 2 Диапазон колебаний сети (может ли оборудование стабильно работать при изменении напряжения на ±15%) 3 Пространственная доступность (трубопроводы / тесные пространства требуют персонализированных роботизированных рук) 3 Доступность пространства (соответствующие роботизированные руки для трубопроводов/узких пространств) 4 Требования к сертификации процессов (автомобильная промышленность должна соответствовать спецификациям процессов IATF 16949). Выбор процесса из пяти "смертельных недоразумений": чтобы избежать 90% ямы закупок клиентов Миф No 1: "Полностью автоматизированный" - "полностью беспилотный". Реальность: никакое обучение все еще не требует экспертов по процессу, чтобы установить правила качества, слепое стремление к беспилотнику может привести к скачку показателя лома Избегайте стратегии ямы: требуют от поставщиков предоставлять интерфейс отладки параметров процесса, сохранять ключевые узлы прав ручного обзора Миф No 2: Чем больше функций в программном обеспечении, тем он умнее. Правда: функциональная избыточность увеличит сложность работы, клиент купил оборудование "все в одном", потому что оператор ошибочно нажал кнопку ИИ, что привело к переработке партии. Основной принцип: выбирать систему, которая поддерживает модульную подписку (например, сначала покупать базовые функции позиционирования, а затем обновлять по мере необходимости). Миф No 3: "Хардверные параметры равны фактической производительности". Ключевые показатели: Точность повторного позиционирования ± 0,05 мм ≠ точность траектории сварки (зависит от деформации факела, деформации входящего тепла) Максимальная скорость 2 м/с ≠ эффективная скорость сварки (необходимо учитывать энергетическую стабильность процесса ускорения и замедления) Предложение: Используйте фактическую деталь для выполнения зигзаговой траектории сварки и проверьте последовательность глубины слияния в точке изгиба. Миф 4: "Одноразовые инвестиции положили конец битве" Список долгосрочных затрат: Годовой сбор за лицензию на программное обеспечение (некоторые поставщики взимают плату в зависимости от количества роботов) Плата за обновление базы данных процессов (приспособление нового материала требует покупки пакетов данных) Четыре шага к принятию научных решений: полная карта от требований до посадки Шаг 1: цифровое моделирование процесса Комплект инструментов: ✅ 3D-сканирование сварных швов (для оценки сложности траектории) ✅ Анализ чувствительности теплового входа материала (для определения требований точности управления) ✅ Отчет об оценке процесса сварки (для определения критериев сертификации) Вывод: Цифровой портрет процесса сварки (с 9 измерениями оценки) Шаг 2: Технологический путь AB Сравнение дизайна программы: Программа А: высокоточный демонстрационный обучающий робот + пакет экспертных процессов Схема B: робот без обучения + адаптивный алгоритм Методы испытаний: ✅ Пропускная способность первого изделия ✅ Время смены ✅ Стоимость расходных материалов/метр сварного шва Шаг 3: Оценка проникновения потенциала поставщиков Список шести вопросов души: 1 Можете ли вы предоставить испытательные сварки из того же материала? (отклонены общие демонстрационные детали) 2 Открыт ли алгоритм для обработки корректировки веса? 1 Можете ли вы предоставить испытательные сварки из того же материала (отказаться от общих демонстрационных деталей)? 4 Время ответа послепродажного обслуживания меньше 4 часов? 5 Поддерживает ли он принятие третьими организациями по тестированию? 5 Поддерживает ли он принятие третьими организациями по тестированию? 6 Является ли суверенитет данных четко определен? (предотвращение блокировки данных процесса) Шаг 4: Маломасштабная проверка → Быстрая итерация Схема 30-дневного плана проверки: Неделя 1: Принятие основных функций (точность позиционирования, стабильность дуги) Неделя 2: Испытание экстремальных условий работы (сварка под большим углом, сильные электромагнитные помехи) Неделя 3: испытания по производству (непрерывная 8-часовая работа с полной нагрузкой) Неделя 4: Аудит затрат (уровень потерь потребляемого топлива, сравнение потребления газа) Заключение В конечном счете, сварная интеллект возвращает технологию к сути процесса.мы решительно рекомендовали, чтобы робот был сохранен для коробки сварки (из-за высокой консистенции деталей)Эта стратегия "гибридного интеллекта" помогла клиенту сэкономить 41% первоначальных инвестиций. Переведено DeepL.com (бесплатная версия)

I. От системы ЧПУ до короля роботов: окончательная философия технологического маньяка Начало и прорыв в основной технологии (1956-1974) В 1956 году инженер Fujitsu Киёмон Инаба возглавил команду, которая создала FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."Окончательная цель фабрики - не включать даже свет. " 1965: Запустил первую в Японии коммерческую систему с ЧПУ FANUC 220, которая повысила точность обработки станков-инструментов до уровня микронов и разрушила традиционный механический режим управления. 1972: Независимая от Fujitsu, выпустила первый гидравлический промышленный робот ROBOT-MODEL 1, специализирующийся на обработке автозапчастей,и эксплуатационная эффективность в 5 раз выше, чем у ручного труда. 1974: Прорыв был достигнут в разработке полностью электрического сервомотора для замены традиционной гидравлической системы привода, снижающего потребление энергии на 40% и повышающего точность до ± 0.02 мм, заложив основу для глобальных стандартов управления движением роботов. Восхождение жёлтой империи (1980-е годы) В 1982 году FANUC изменил краску робота на знаковый ярко-желтый цвет, символизирующий эффективность и надежность.с уменьшением размера на 50% и увеличением плотности крутящего момента на 30%, став "сердцем" 90% промышленных роботов в мире. Сравнение отраслей: за тот же период среднее время без проблем европейских роботов составило 12 000 часов, в то время как роботы FANUC достигли 80 000 часов (что эквивалентно 9 годам непрерывной работы),с уровнем отказов только 00,008 раз в год. II. Глобальная продуктовая матрица: как четыре козыря доминируют в отрасли 1Серия М: сталелитейный гигант тяжелой промышленности M-2000iA/2300: самый мощный в мире несущий груз робот, который может точно схватить 2,3 тонны предметов (эквивалент небольшого грузовика) и используется для сборки аккумуляторных батарей на фабрике Tesla в Берлине. M-710iC/50: эксперт в области автомобильной сварки, скорость 6-осевой сварки на 15% быстрее, чем у конкурентов, точность сварки 0,05 мм, а производственные линии Volkswagen используют более 5000 единиц. 2. LR Mate серия: "руки для вышивки" с высокой точностью LR Mate 200iD: самый легкий в мире 6-осевой робот (вес 26 кг), повторная точность позиционирования ± 0,01 мм, уровень сборки модуля камеры iPhone 99,999%. Случай применения: завод Foxconn в Шэньчжэне развертывает 3000 LR Mates, каждый из которых выполняет 24000 точных плагинов в день, снижая затраты на рабочую силу на 70%. 3. Серия CR: Энергетическая революция сотрудничающих роботов CR-35iA: Первый в мире 35 кг большой грузоподъемности совместный робот, тактильный датчик может чувствовать 0,1 Ньютона сопротивления (эквивалентно давлению перья), и время аварийного торможения составляет только 0.2 секунды. Сценарий прорыва: завод Honda использует его для транспортировки цилиндров двигателя, рабочие и роботы делят 2 м2 пространства, и уровень несчастных случаев равен нулю. 4Сериал SCARA: Секрет короля скорости SR-12iA: Робот с плоским суставом, который завершает цикл сбора и размещения чипа за 0,29 секунды, в 20 раз быстрее, чем человеческая операция.Ежедневный объем производства линейки чипов Intel превышает 1 миллион штук.. III. Глобальная схема: "Беспилотный железный занавес" от Яманаши (Япония) до Чунцина (Китай) 1Глобальная стратегия строительства заводов Мичиган, США (1982): обслуживание General Motors, достижение 95% автоматизации линий сварки, снижение стоимости производства одного автомобиля на 300 долларов. Шанхай, Китай (2002): Производственная мощность достигнет 110 000 единиц в 2022 году, что составляет 23% рынка промышленных роботов Китая.скорость сборки аккумуляторных элементов увеличивается до 00,8 секунды на единицу. 2Миф о "темной фабрике": роботы делают роботов Завод, расположенный в Яманаши, Япония, достиг следующих результатов: 720 часов беспилотного производства: 1000 роботов FANUC самостоятельно завершают весь процесс от обработки деталей до испытаний всей машины. Управление нулевым запасом: благодаря планированию в режиме реального времени через систему FIELD время обращения материалов сокращается с 7 дней до 2 часов. Экстремальная энергоэффективность: каждый робот потребляет только 32 кВт·ч энергии на производство, что на 65% ниже, чем традиционные заводы. Сравнение отраслей: средняя стоимость производства на душу населения аналогичных заводов в Германии составляет 250 000 евро в год, в то время как средняя стоимость производства на душу населения темной фабрики FANUC составляет 4,2 миллиона евро в год. IV. Интеллектуальное будущее: 5G+AI перестраивает правила производства 1. Экосистема ПОЛЯ: "супермозг" промышленного Интернета вещей Оптимизация в режиме реального времени: подключение роботов, станков-инструментов и AGV, фабрика коробки передач сжала время смены инструмента с 43 секунд до 9 секунд через FIELD. Прогнозируемое обслуживание: ИИ анализирует 100 000 наборов данных о вибрации двигателя с точностью предупреждения о сбоях 99,3%, что снижает потери от простоев на 1,8 миллиона долларов в год. 2. 5G+революция машинного зрения Выявление дефектов: робот, оснащенный модулем 5G, может идентифицировать царапины размером 0,005 мм через 20-мегапиксельную камеру, что в 50 раз быстрее, чем в эпоху 4G. Удаленная работа и техническое обслуживание: Инженеры используют HoloLens для руководства бразильскими заводами в процессе технического обслуживания, и время отклика сокращается с 72 часов до 20 минут. 3Стратегия нулевого выброса углерода: амбиции зеленых роботов Технология регенерации энергии: робот перерабатывает электроэнергию при торможении, экономия 4000 кВт-ч на единицу в год, а завод Tesla в Шанхае экономит 520 000 долларов в год на счетах за электричество. Эксперимент на водородной энергии: M-1000iA, работающий на водородных топливных элементах, будет запущен в испытательную эксплуатацию в 2023 году с нулевым выбросом углерода. Заключение: правила выживания, лежащие в основе экстремальной эффективности FANUC строит ров с "технологическим закрытием" (самостоятельно разработанные сервомоторы, редукторы и контроллеры) и использует "беспилотный производство", чтобы снизить затраты на 60% своих конкурентов.Его глобальная валовая прибыль в 53% (намного превышает 35% АББ) подтверждает знаменитое высказывание Сейуэмона Инабы: "Эффективность - единственная валюта в индустриальном мире".

Отклонения в положении и форме заготовки приводят к "коррекции" обученной траектории сварки робота.и когда заготовка отклоняется от исходного пути, он расположен с помощью провода или других датчиков, и первоначальная траектория компенсируется в программе. I. Принцип обнаружения Робот KUKA с сенсором касания обнаруживает правильное положение сварки заготовки путем соприкосновения с заготовкой сварным проводом и формирования цикла тока на заранее определенном расстоянии,как показано на диаграмме ниже. Кодеры абсолютного положения KUKA запоминают положение (x/y/z) и угол (A/B/C) сварного факела в пространстве в реальном времени.Когда робот касается электрически заряженного провода к рабочей части в соответствии с установленной программой, между проводом и деталем образуется петля, и система управления сравнивает текущее фактическое положение с параметрами положения от обучения.Новая траектория сварки корректируется путем объединения текущих данных с демонстрационной траекторией, и коррекция данных выполняется для коррекции траектории сварки. Использование функции определения положения контактного датчика позволяет определить отклонение между фактическим положением компонента или детали на заготовке и запрограммированным положением,и соответствующая траектория сварки может быть исправлена. Положение отправной точки сварки может быть определено путем контактного зондирования в одной-трех точках;количество точек, необходимых для коррекции отклонения в общем положении заготовки, зависит от формы заготовки или положения шваЭта функция определения положения может быть использована для коррекции любого числа отдельных точек, части программы сварки или всей программы сварки с точностью измерения ≤ ± 0,5 мм,как показано на рисунке ниже. Во-вторых, способ использования 1Установка программного обеспечения Программный пакет для определения позиции сварки TouchSensor обычно используется в сочетании с другими программными пакетами KUKA для сварки, такими как ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking и так далее.Перед установкой программного обеспеченияДля предотвращения сбоев системы рекомендуется создать резервную копию системы робота.необходимость роботов KUKA выделенной системы резервного копирования восстановить USB флеш-накопитель может быть фоновым ответом на KUKA USB флеш-накопитель получить, для установки программного обеспечения см. Пакеты опций программного обеспечения KUKA Robotics Методы установки и меры предосторожности. 2. Создание команды 1) Откройте программу->Commands->Touchsense->search, вставьте команду поиска. 2) Установите параметр поиска->Научите начальную точку поиска и направление поиска->Cmd OK для завершения команды поиска. 3) команды->Touchsense->коррекция->Cmd OK, вставьте команду смещения 4) Команды->Touchsense->коррекция отключены->Cmd OK, вставьте команду отклонить конец 3. Операционные шаги Калибровка заготовки должна быть произведена до выполнения автоматического позиционирования. 1) Установите систему координат для определения положения. 2) Поместите заготовку в подходящее положение и не двигайте заготовку во время калибровки. 3) Создать программу поиска позиции 4) Создать программу траектории 5) Выберите таблицу поиска, которую вы хотите использовать, и выберите соответствующий шаблон поиска в соответствии с конкретными потребностями. 6) Запустить программу между SearchSetTab и SearchTouchEnd. 7) Настройка режима поиска на "corr" в поисковой строке SetTab. 8) Теперь можно перемещать заготовку и проверять правильность пути. Примеры применения (1) Простой поиск Простой поиск Нужно искать дважды в разных направлениях, чтобы найти фактическое положение объекта на позиции. Первый поиск определяет информацию о положении только в одном направлении поиска (например, x),Второй поиск определяет информацию о положении в других направлениях (e.g. y), а исходное положение второго поиска определяет оставшуюся информацию о местоположении (например, z, a, b, c). (2) Поиск круга Требуется три поиска в двух разных направлениях, чтобы определить центр круга в пространстве. (3) Одномерный перевод CORR-1D Поиск (4) Двумерный перевод CORR-2D Поиск (5) 3D-панорама CORR-3D поиск (6) Одномерное вращение Rot-1D Search (7) Рот-2D поиск (8) Рот-3D поиск (9) Поиск в видоизмененной канаве Для определения средней точки соединения между двумя позициями (X, Y, Z, A, B, C) требуется два поиска в противоположных направлениях. (10) Односамолетный самолетный поиск (11)Поиск на пересечении      

В промышленном производстве этого обширного и обширного «озера», сварная технология состоит в том, чтобы держать кусок небес, известный как многие продукты от «запасных пустых» до «идеального готового продукта», ключ к «мосту». Среди них Spot Welding в силу уникального «очарования», во всех видах сварки, чтобы стоять твердо, становятся автомобильным производством, производством электронного оборудования, аэрокосмическим и многим другим отраслям, «Гость чести».   Представьте, как тело автомобиля из кучи фрагментированного листового металла, в твердое и красивое целое? Электронное оборудование в этих точных частях и насколько тесно подключено к обеспечению стабильной передачи сигнала? Ответ лежит в точечной сварке. Точечная сварка, как высококвалифицированный «невидимый портной», без игл и нитей, но с помощью сильного тока и давления, так что два или более кусочков металла в одно мгновение «в один», соединяющий бесшовные, для стабильной Работа всего промышленного производства обеспечивает надежную гарантию! , его важность самоочевидна.   Ручная точечная сварка: настойчивость традиционных мастеров     (А) Операционная сцена и процессВойдя в производственную мастерскую фабрику, искусственная трудовая работа сварки сварки полна искры и звука металлического столкновения. Магистры, носящие защитные маски, носят тяжелые комбинезоны, держали сварочные факелы, пристально смотрят на заготовку перед ними. Искусственная точечная сварка Во -первых, работники должны точно расположить и починить металлические листы, которые будут сварены на рабочем столе, чтобы убедиться, что их позиции точно такие же. Этот шаг - это все равно, что заложить фундамент при строительстве дома. Если фундамент прочно заложен, последующая работа может быть проведена гладко. Затем работник захватывает факел и регулирует параметры тока и давления. Установка этих параметров имеет решающее значение, как и шеф -повар, жарящий в огне и приправах, непосредственно влияя на качество сварки. После всех приготовлений работник нажал кнопку сварки факела, сильный ток мгновенно через электрод, так что точка контакта металлической пластины быстро нагрелась, чтобы достичь температуры плавления после слияния друг друга. Через несколько секунд образуется сварная сустава. Магистры работают таким образом, одна сварная точка за другим, и с умелыми методами и богатым опытом, фрагментированные металлические листы постепенно превращаются в полные продукты.   (Б) Уникальные преимуществаСамым большим преимуществом ручной точечной сварки является его беспрецедентная гибкость. При столкновении с заготовками со сложными формами и специальными структурами роботы могут быть беспомощными из -за ограничений программ и механических структур, но ручные трудовые сварки могут легко справиться с ним. Они могут в любое время регулировать угол, прочность и время сварки сварочного факела в любое время, гарантируя, что каждый сварной сустав будет идеальным. Преимущества ручной точечной сварки особенно очевидны при производстве некоторых небольших перерабатывающих заводов или индивидуальных продуктов. Например, некоторые высококлассные автомобильные детали вручную, в соответствии с особыми потребностями клиента для персонализированного проектирования и производства. В настоящее время работники сварки вручную могут полагаться на свой собственный опыт и навыки в сложной форме точной сварки, чтобы удовлетворить требования клиента для уникальности продукта. Например, в производстве металлических рам для некоторых художественных скульптур, нерегулярные формы и специальные требования к сварке позволяют реализовать идеальное представление творчества только с ручной точечной сваркой.   (В) проблемыТем не менее, искусственная точечная сварка не идеальна, она сталкивается с рядом серьезных проблем. С точки зрения эффективности, ручная точечная сварка является относительно медленной. Количество сварных суставов, которые квалифицированный работник может завершить за день, ограничено. В современном массовом производстве эта эффективность трудно удовлетворить растущий рыночный спрос. По сравнению с роботизированной точечной сваркой, скорость зазор между ручной точечной сваркой еще более очевидна, что в определенной степени ограничивает расширение емкости предприятий. Стабильность качества также является болезненной точкой ручной точечной сварки. На человеческое состояние может быть затронуто множество факторов, таких как усталость, эмоции, колебания на уровне квалификации и т. Д. Даже опытным работникам трудно гарантировать, что качество каждого припояного сустава точно одинаково. Это может привести к неравномерному качеству продукции, увеличить скорость дефектных продуктов и принести экономические потери на предприятие. Кроме того, рабочая среда ручной точечной сварки также опасна для здоровья рабочих. Процесс сварки точечной сварки генерирует много бликов, высокой температуры, дыма и вредных газов. Долгосрочное воздействие такой окружающей среды делает работников восприимчивыми к заболеваниям глазным, респираторным заболеваниям и т. Д., В результате необратимого повреждения их тела.   Роботизированная точечная сварка: рост технологий.     (А) Классный дебютВ сегодняшнем быстрого развития науки и техники робот Spot Welding, как «технологический модерниш Риш» в области сварки, появляется в промышленном производстве с его уникальным очарованием и мощной силой. В современную фабрику вы увидите уникальную форму, гладкие линии робота -точечного сварки оборудования, аккуратно расположенных в производственной линии. Они как стальные воины из будущего, источая сильное чувство технологии. Оборудование для робота точечного сварки в основном состоит из корпуса робота, системы управления, системы сварки, датчиков и других компонентов. Тело робота обычно принимает дизайн с несколькими суставами, с высокой гибкостью и диапазоном движений, и может легко достичь разнообразного сложного сварки. Движения его роботизированной руки точные и гладкие, как будто это был тщательно обученный танцор, и каждое движение просто правильно. Система управления - это «мозг» оборудования сварки робота, которое отвечает за руководство каждым движением робота. Благодаря передовой технологии программирования и интеллектуальных алгоритмах, система управления может точно контролировать траекторию движения робота, параметры сварки и т. Д., Чтобы обеспечить эффективное и стабильное процесс сварки. С другой стороны, Spot Welding System - это «оружие» оборудования для сварки робота, которое состоит из сварки, сварки щипцов и вспомогательных деталей, таких как вода, электричество и газ. Сварочный контроллер может точно управлять сварным током, напряжением и временем, так что качество сварного соединения было надежно гарантировано. Конструкция сварки также очень деликатная, она может гибко отрегулировать силу зажима и угол сварки в соответствии с различными потребностями сварки для обеспечения точности и твердости сварки. Датчики похожи на «глаза» и «уши» робота, которые могут ощущать различную информацию в процессе сварки в режиме реального времени, такую ​​как положение шва сварки, размер сварки, изменение температуры и т. Д. . и обратная связь с этой информацией в систему управления, чтобы своевременно отрегулировать параметры сварки, чтобы обеспечить качество сварки.   (Б) Секрет высокой эффективностиСварка робота может быть быстро популяризирована в промышленном производстве, ключ к тому, что у него есть много убедительных преимуществ, особенно с точки зрения скорости, точности и последовательности, а также отличной производительности. С точки зрения скорости, робот точечная сварка называется «быстро». Он может выполнить большое количество точечных сварков за короткое время, и его эффективность намного превышает эффективность ручной сварки. Возьмите автомобильную промышленную промышленность в качестве примера, обычный автомобильный корпус должен сваривать тысячи точек сварки, если использование ручной точечной сварки необходимо тратить много времени и рабочей силы. И использование сварки робота, всего несколько часов для завершения всей сварки, значительно снижая производственный цикл, повышают производительность предприятий. Точность, робот точечная сварка - это окончательная. Он может точно управлять положением сварки и параметров сварки, ошибку можно контролировать в очень небольшом диапазоне. Это очень важно для некоторых продуктов, которые требуют очень высокой точности. При производстве электронного оборудования точность сварки компонентов напрямую влияет на производительность и качество продукта. Роботизированная точечная сварка может гарантировать, что каждый сварной шарнир находится в точном положении, а качество сварки равномерное и последовательное, тем самым повышая скорость урожайности продукта и снижая дефектную скорость. Последовательность также является основным моментом роботизированной точечной сварки. Поскольку робот работает в соответствии с предустановленной программой и не зависит от усталости, эмоций и других факторов, он способен обеспечить стабильное и надежное качество каждого сварного сустава. Будь то в течение длительного периода непрерывной работы или в процессе массового производства, сварка робота может последовательно поддерживать высокий уровень качественной сварки, чтобы предоставить предприятиям обеспечение качества стабильного продукта. В автомобильной промышленной промышленности применение робота Spot Welding было очень обширным. Основные производители автомобилей приняли технологию робота Spot Spot Technology для повышения эффективности производства и качества продукции. Например, автомобильная производственная линия Tesla, большое количество сварки робота, эти роботы могут быстро и точно завершить сварку различных частей тела, что значительно улучшилось производственная эффективность и качество Tesla. В то же время сварка робота также может реализовать гибкое производство, быстро регулируя процедуры сварки и параметры в соответствии с потребностями различных моделей, обеспечивая возможность персонализированной настройки автомобильного производства.   (В) Правда о затратахПервоначальная инвестиционная стоимость роботизированной точечной сварки действительно относительно высока. Приобретайте робот -точечное сварочное оборудование, менее чем десятки тысяч долларов, более ста тысяч или даже больше, что не включает установку оборудования, отладку и более поздние затраты на техническое обслуживание. Кроме того, чтобы позволить роботу работать должным образом, предприятиям также необходимо инвестировать определенную сумму денег на ремонт растений, обучение персонала и так далее. Для некоторых небольших предприятий такие первоначальные инвестиции могут оказать большее финансовое давление. Однако, если мы посмотрим на долгосрочную перспективу, будет постепенно появляться преимущества сварки робота. Прежде всего, срок службы робота длиннее, как правило, до нескольких десятилетий. В течение этого периода робот может работать 24 часа в сутки, создавая непрерывную ценность для предприятия. Ручная точечная сварка должна учитывать такие факторы, как отдых и отпуск работников, фактическое рабочее время относительно короткое. Во -вторых, роботизированная точечная сварка очень продуктивна и может выполнять большую работу за то же количество времени. Это означает, что предприятия могут производить больше продуктов за более короткий период времени, что увеличивает их доход. Кроме того, роботизированная точечная сварка может эффективно снизить скорость дефектных продуктов и улучшить качество продукции. Это не только уменьшает потерю предприятий из -за дефектных продуктов, но также улучшает имидж бренда предприятий и повышает конкурентоспособность рынка. Наконец, с постоянным прогрессом в области науки и техники и развития индустрии роботов, цена на роботизированную точечную сварочную оборудование также постепенно снижается, затраты на техническое обслуживание также снижаются, что еще больше повышает преимущества затрат роботизированной точечной сварки.     Чтобы более интуитивно показать разницу между ручной точечной сваркой и роботизированной точечной сваркой, мы сравниваем и анализируем пять измерений эффективности, качества, стоимости, безопасности и гибкости, которые представлены в форме таблицы следующим образом:     Сравнение измерения Ручная точечная сварка Роботизированная точечная сварка Эффективность Ограниченным мастерством работников и физической силой, относительно медленной скоростью, ограниченным рабочим временем, трудно работать в течение длительного времени с высокой интенсивностью, низкой эффективностью массового производства. Быстрая скорость, 24-часовая безостановочная работа, стабильная эффективность работы, может выполнить большое количество сварочных задач за короткий промежуток времени, значительно сокращая производственный цикл Качество Легко влияя на состояние работников, эмоции, колебания технического уровня и другие факторы, стабильность качества плохая, разные работники или один и тот же работник в разное время, качество сварки варьируется, дефектная скорость относительно высока. Благодаря точной системе программирования и управления точным контролем параметров сварки, стабильного качества сварки, высокой согласованности, может эффективно снизить дефекты сварки и скорость лома, чтобы удовлетворить требования более высокого качества. Расходы Низкая стоимость оборудования, в основном стоимость базового сварочного факела и простых приподнятых и приспособлений, но необходимо оплачивать затраты на рабочую силу, такие как заработная плата, льготы, социальное обеспечение и т. Д., И в долгосрочной перспективе затраты на рабочую силу со временем растет со временем. Первоначальная закупка, установка и ввод в эксплуатацию, ремонт заводов, затраты на обучение персонала высоки, более поздние затраты на техническое обслуживание относительно фиксированы, робот имеет длительный срок службы, долгосрочная эксплуатация из-за высокой эффективности, низкой дефектной ставки, общей стоимости имеет преимущества Безопасность Рабочая среда характеризуется бликами, высокой температурой, дымом, вредными газами и другими опасностями, работники подвержены глазу и респираторным заболеваниям, а также существуют такие угрозы безопасности, как Spatther и удар электрическим током во время эксплуатации. Операторы не участвуют непосредственно в процессе сварки, могут быть вдали от суровой рабочей среды, снизить риск безопасности, для защиты здоровья и безопасности работников. Гибкость В соответствии с фактической ситуацией в любое время, чтобы гибко отрегулировать угол сварки горелки, прочность, время сварки и другие параметры и процессы, чтобы адаптироваться к сложной форме, специальной структуре заготовки, а также небольшую партию, персонализированное пользовательское производство. Сложные настройки и корректировки должны быть внесены через систему программирования и управления, операция относительно громоздкая и недостаточно гибкая, чтобы справиться со сложными и нестандартными задачами, и она более подходит для большого объема, очень повторяющихся задач сварки.     Заглядывая в будущее, сварная индустрия на сцене, ручная точечная сварка и робот -точечная сварка - это не «твоя сторона, я дебютирует», а с рукой в ​​руку с «лучшим партнером».   В «поле битвы» крупномасштабного стандартизированного производства роботизированная точечная сварка будет продолжать играть свои эффективные и точные преимущества и стать «основной силой» на производственной линии. Они работают неустанно, со стабильным качеством и сверхбычной скоростью, для предприятий, чтобы постоянно выводить высококачественные продукты для удовлетворения рыночного спроса на крупномасштабные продукты. Например, в крупномасштабной производственной линии автомобильного производства сварка робота может быстро завершить сварку корпуса, чтобы обеспечить качество каждого автомобиля, достигнуто однородного высокого стандарта.   И искусственная точечная сварка не будет на пенсии, в тех, кто нуждается в нишевых областях «мастерства» и персонализированном «творческом мире», искусственной точечной сварке по -прежнему остается незаменимым «главным героем». Он внедряет уникальную душу в продукт в силу своей способности гибко адаптироваться и крайний контроль над деталями. Когда клиенты нуждаются в единственном в своем роде металлическом произведении, ручные сварки могут сварки вручную вручную в соответствии с творчеством и требованиями клиента, придавая работе уникальную художественную привлекательность.   В будущем, поскольку технология продолжает продвигаться, сотрудничество между ручной точечной сваркой и роботизированной точечной сваркой станет еще ближе и эффективнее. Роботизированная точечная сварка может выполнять большую часть повторяющейся и высокоинтенсивной работы, освобождая бремя для ручной сварки; В то время как ручная точечная сварка фокусируется на задачах, которые требуют высокой степени мастерства и творчества, дополняя и оптимизируя роботизированную точечную сварку. В то же время мы с нетерпением ждем появления более инновационных технологий, которые могут еще больше улучшить качество и эффективность точечной сварки и принести новые прорывы для разработки промышленного производства.